公开(公告)号：CN117704129A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311561176.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  孙佳鹏 ,  张晓秋

IPC: F16K31/04 ,  F16K31/50 ,  F16K11/07 ,  F16K41/02 ,  F16K37/00 ,  F16H25/22 ,  F16H25/24 ,  F16C32/06 ,  F15B13/02

Abstract: 本发明所设计的含有静压支撑和位置闭环反馈环节的电机直驱式电液伺服阀，其组成包括：伺服电机、左端盖、左端盖密封圈、防尘圈Ⅰ、密封圈Ⅰ、密封圈Ⅱ、阀芯、阀体、螺杆、钢球、插管、位移传感器、密封圈Ⅲ、密封圈Ⅳ、防尘圈Ⅱ、右端盖、右端盖密封圈和伺服电机支架；伺服阀采用伺服电机和高精度传动机构将伺服电机的旋转运动转换为阀芯的直线运动，用位移传感器构成位置闭环系统精确控制伺服阀阀口开度，发挥伺服电机优势而频带宽，先进控制策略容易实现，保证伺服阀稳定工作；与伺服电机相连的螺杆两端采用静压支撑技术，可以在不发生接触的状态下让螺杆与阀体维持同心状态，极大的减少接触摩擦，提高伺服阀使用寿命。

公开(公告)号：CN117536937A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311584074.X

申请日：2023-11-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  孙佳鹏 ,  郭琪

IPC: F15B13/02 ,  F16K31/06

Abstract: 本发明所设计的一种喷嘴挡板式电液伺服阀的衔铁与挡板的连接方式，其组成包括：衔铁、推杆、伸缩杆Ⅰ、连接体、滑动夹板、孔板、挡板、U型板、伸缩杆Ⅱ；喷嘴挡板式电液伺服阀既是信号转换元件又是功率放大元件，改变输入电流大小，可以成比例地调节挡板偏转角度，从而得到不同的主阀开口大小，长时间的使用会逐渐磨损挡板，这种磨损可能导致伺服阀不再能够提供准确的流量和压力控制，喷嘴挡板阀的衔铁与挡板常采用刚性连接或者过盈连接，挡板发生故障时拆装困难。本发明所设计的衔铁与挡板连接方式，连接件和连接结构制造装配容易，成本低，安装和拆卸过程简单快捷，减少停机维护时间，并且连接稳定牢固。

公开(公告)号：CN116146611A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310100493.5

申请日：2023-02-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  姜利群 ,  季辉 ,  孙佳鹏

IPC: F16C35/08

Abstract: 本发明所设计的基于三点同速反馈的电液伺服驱动定位支撑系统，其包括伺服阀，液压缸，两个滑块由连杆杠杆机构相连并安装在一个水平滑动导轨上，一个扇形滑块安装在一个垂直滑动导轨上，在扇形滑块上安有一个支撑柱，还包括两个传动连臂，连臂的中间与箱体铰接。本发明采用电液伺服控制系统作为驱动单元，发挥它功率体积比大、响应速度快、刚度大抗干扰能力强的优势；同时采用三个高精度的转速传感器检测紧贴工件的三个滚轮的转速，并反馈到电液伺服控制系统的控制当中，形成闭环精确控制，达到精确定位和有效支撑的有益效果。