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公开(公告)号:CN115638150A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211041934.0
申请日:2022-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电液伺服举升系统领域,具体为一种具有双阀自锁保护功能的电控液压举升承载系统。其中包括机架、轴承座支架、链条、托盘、吊耳、液压缸、机架底座、光电传感器、链轮、深沟球轴承、轴承座、液压缸链接架;所述机架与机架底座起到支撑作用;所述液压缸由电液伺服阀控制为机构提供动力;所述轴承座机架用来固定轴承座并采用螺栓和螺母进行连接;所述链条与链轮相啮合带动通过吊耳与链条固定的托盘升降;所述光电传感器用来检测人与物品,保护人、物与财产的安全;本发明采用两个二位二通电磁换向阀,实现液压油路的自锁保护功能,相对于其他举升系统,可以解决将举升系统紧急停在任意位置,该设备结构简单,操作方便且安全性高。
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公开(公告)号:CN113479814B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202110642942.X
申请日:2021-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有气弹簧及限位保护功能的电液伺服举升平台,电液伺服举升平台伺服系统包括:液压缸,滑移保护机构以及底座和升降台,并采取双缸同步工作原理,其中滑移保护机构采取啮合的方式进行限位,支撑杆活塞与滑移保护机构之间具有限位槽,具有轴向限位作用;本发明通过设计电液伺服举升平台能够降低对负载的集中影响,提高系统的稳定性,采用双缸同步以及双滑移保护机构结构能够承受较大载荷,其安全性能更高,并且采用位置反馈的原理,通过采用控制器调节电液伺服阀的控制信号并实时矫正举升的高度,加载过程连续且可调节升降速度,响应速度快、刚度大,并且当在维修设备时即使液压系统发生故障也不会使设备坠落,从而降低安全隐患。
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公开(公告)号:CN113479814A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110642942.X
申请日:2021-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有气弹簧及限位保护功能的电液伺服举升平台,电液伺服举升平台伺服系统包括:液压缸,滑移保护机构以及底座和升降台,并采取双缸同步工作原理,其中滑移保护机构采取啮合的方式进行限位,支撑杆活塞与滑移保护机构之间具有限位槽,具有轴向限位作用;本发明通过设计电液伺服举升平台能够降低对负载的集中影响,提高系统的稳定性,采用双缸同步以及双滑移保护机构结构能够承受较大载荷,其安全性能更高,并且采用位置反馈的原理,通过采用控制器调节电液伺服阀的控制信号并实时矫正举升的高度,加载过程连续且可调节升降速度,响应速度快、刚度大,并且当在维修设备时即使液压系统发生故障也不会使设备坠落,从而降低安全隐患。
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公开(公告)号:CN116292475A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310050781.4
申请日:2023-02-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/22 , F16K31/04 , F16K31/524
Abstract: 本发明涉及液压技术领域,具体为一种双阀口独立控制旋转直驱式电液伺服阀。其中包括控制器、压力传感器、转速传感器、伺服电机、电机座、密封圈、内六角圆柱头螺钉、侧端盖、阀体、分体式阀芯、凸轮轴、深沟球轴承、阀套、侧端盖密封圈、螺纹孔、螺钉孔密封圈;所述控制器、压力传感器、转速传感器共同与伺服电机构成控制闭环,控制伺服阀的通断以及内部流量;所述两侧端盖底部垫上密封圈,由内六角柱头螺钉固定于阀体两侧;所述电机驱动凸轮轴转动,凸轮轴带动分体式阀芯在阀套内移动;本发明采用分体式阀芯分别控制两个阀口进油和出油,相对其他伺服阀,可以配合控制系统对内部流量进行微调,该伺服阀结构简单、抗污染能力强、故障率低。
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公开(公告)号:CN113183022A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110512302.7
申请日:2021-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B37/10 , B24B37/30 , B24B37/005 , B24B47/14 , B24B47/06 , B24B41/02 , B24B41/047 , B24B49/00 , F15B11/08 , F15B13/02
Abstract: 一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台,属于研磨设备领域,其包括机架、液压马达驱动装置、下转台机构、升降机构和上磨盘机构;所述下转台机构由液压马达驱动进行旋转运动,所述升降机构采用升降伺服液压缸驱动,可升降磨具到指定高度,所述上磨盘机构由推拉伺服液压缸驱动进行往复运动;本发明主要采用旋转运动和往复运动来研磨同一工件表面,采用全液压驱动,承载能力强,自动化程度高,系统响应速度快,上磨盘能翻转竖起,方便上下料,磨具固定高度可变,研磨工件轴向尺寸范围大,满足不同高度工件研磨加工要求,提高了生产效率和设备利用率,减轻了工作人员操作负担。
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公开(公告)号:CN113341766B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202110649950.7
申请日:2021-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器,属于半物理仿真领域,主要用于在实验室条件下模拟船舶、飞行器舵机等在不同工况下所受到的载荷,其包括机架、臂长可调式杠杆、舵机阀控缸系统、加载阀控缸系统、调节杠杆臂长的阀控缸系统;所述舵机阀控缸系统在给定信号下产生位移,所述加载阀控缸系统接受舵机系统位移信号和自身反馈信号共同作用后,对舵机系统施加加载力,所述调节杠杆臂长的阀控缸系统可调节杠杆支点位置以调节加载与消扰臂的长度;本发明主要采用加载与消扰臂长可调的杠杆机构缩小舵机系统液压缸活塞杆的主动运动在加载缸活塞杆上产生的强干扰位移,减弱加载缸中由于强干扰位移导致的强迫流量所产生的多余力,同时在系统稳定阶段调节杠杆支点位置,使加载系统力臂增长,达到省力、节约能耗的目的;采用电液伺服系统,承载能力强,自动化程度高,系统响应速度快,加载精度高,功率体积比大。
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公开(公告)号:CN113183022B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110512302.7
申请日:2021-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B37/10 , B24B37/30 , B24B37/005 , B24B47/14 , B24B47/06 , B24B41/02 , B24B41/047 , B24B49/00 , F15B11/08 , F15B13/02
Abstract: 一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台,属于研磨设备领域,其包括机架、液压马达驱动装置、下转台机构、升降机构和上磨盘机构;所述下转台机构由液压马达驱动进行旋转运动,所述升降机构采用升降伺服液压缸驱动,可升降磨具到指定高度,所述上磨盘机构由推拉伺服液压缸驱动进行往复运动;本发明主要采用旋转运动和往复运动来研磨同一工件表面,采用全液压驱动,承载能力强,自动化程度高,系统响应速度快,上磨盘能翻转竖起,方便上下料,磨具固定高度可变,研磨工件轴向尺寸范围大,满足不同高度工件研磨加工要求,提高了生产效率和设备利用率,减轻了工作人员操作负担。
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公开(公告)号:CN114526273A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210020005.5
申请日:2022-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B13/02 , F15B19/00 , F15B20/00 , F15B21/02 , F15B21/14 , F16K31/04 , F16K37/00 , H02J7/32 , H02K7/18
Abstract: 本发明公开一种多功能智能型液压数字阀,该数字阀具备能量回收、故障自诊断、流量监测以及远程通信的功能,属于数字液压领域。该发明通过将液压油的动能转化为电能,既满足了断电时数字阀的调节需求,也能减小在调节过程中能量损失,将“无用”能量进一步转化利用;本发明的数字阀在自发电的过程中,可通过发电电流的变化间接实现数字阀流量的监测,省去了物理流量计的使用,降低了液压系统的设计与生产成本;本发明的数字阀在调节过程中根据所产生电流的变化,可以判断该数字阀是否发生何种故障,极大地降低了液压系统在排查故障时的难度,有利于液压系统出现故障时的及时快速维修。
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公开(公告)号:CN113341766A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110649950.7
申请日:2021-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器,属于半物理仿真领域,主要用于在实验室条件下模拟船舶、飞行器舵机等在不同工况下所受到的载荷,其包括机架、臂长可调式杠杆、舵机阀控缸系统、加载阀控缸系统、调节杠杆臂长的阀控缸系统;所述舵机阀控缸系统在给定信号下产生位移,所述加载阀控缸系统接受舵机系统位移信号和自身反馈信号共同作用后,对舵机系统施加加载力,所述调节杠杆臂长的阀控缸系统可调节杠杆支点位置以调节加载与消扰臂的长度;本发明主要采用加载与消扰臂长可调的杠杆机构缩小舵机系统液压缸活塞杆的主动运动在加载缸活塞杆上产生的强干扰位移,减弱加载缸中由于强干扰位移导致的强迫流量所产生的多余力,同时在系统稳定阶段调节杠杆支点位置,使加载系统力臂增长,达到省力、节约能耗的目的;采用电液伺服系统,承载能力强,自动化程度高,系统响应速度快,加载精度高,功率体积比大。
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