公开(公告)号：CN106998115A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710261351.1

申请日：2017-04-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  李士铭 ,  赵忠强 ,  董法堂

IPC: H02K7/102 ,  H02P3/22

CPC classification number: H02K7/1023 ,  H02P3/22

Abstract: 本发明提供了一种电液驱动摩擦负载阻尼装置及其制动控制方法。本发明的电液驱动摩擦负载阻尼装置包括：底座、第一连杆、闸瓦、闸轮、轴、第二连杆、液压缸、滑阀和液压泵；其中，第一连杆安装于底座上，第一连杆与闸瓦连接，闸轮安装在闸瓦之间；闸轮上具有轴，第一连杆的另一端使用铰连接的方式连接第二连杆，第二连杆与液压缸连接，液压缸与滑阀连接，滑阀与液压泵连接。本发明电液驱动摩擦负载阻尼装置及其制动控制方法,可用于旋转类轴类机械旋转运动的快速止转和产生摩擦阻尼负载。

公开(公告)号：CN108412842A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810418477.X

申请日：2018-05-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  李士铭 ,  董法堂

IPC: F15B19/00 ,  F15B13/12 ,  F15B21/02

CPC classification number: F15B19/007 ,  F15B13/12 ,  F15B21/02

Abstract: 本发明涉及一种液压缸摩擦补偿装置及控制方法，属于液压控制系统领域,其组成包括：电机、泵、过滤器、电液伺服阀、放大器、控制器、位置指令器、位移传感器、液压缸、负载、溢流阀等组成。电机控制泵经过滤器向电液伺服阀供油，过滤器的一端经溢流阀回油箱，另一端经电液伺服阀的进油口向液压缸供油，推动液压缸活塞杆的移动。位置指令器接到指令后，经控制器、放大器向电液伺服阀输入信号电流，以此来达到负载的目的，活塞杆的位移经位移传感器的转换成电流与输入信号比较，构成一个液压反馈系统。此控制过程能够提高系统的跟踪精度，具有很高的系统响动静态应性能。

公开(公告)号：CN107035737B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201710472540.3

申请日：2017-06-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  董法堂 ,  赵忠强 ,  李士铭

IPC: F15B11/16 ,  F16F15/02 ,  B63B27/14

Abstract: 本发明涉及一种含柔性联接环节电液驱动负载协同装置及其控制方法，由液压缸、阻尼垫、大刚度弹簧、支撑钢板调节耳、合页、阻尼垫、支撑钢板等组成，油源供油输出端向液压缸6供油，液压缸6的缸筒通过铰链与固体相连，活塞杆端通过铰链与支撑钢板相联，支撑钢板通过合页和大刚度弹簧与辅助支撑钢板连接，支撑钢板下部的阻尼垫与船体相接触；油源供油输出端还供油给液压缸5，液压缸5的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与右侧调节耳相连；油源供油输出端还向液压缸4供油，液压缸4的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与左侧调节耳相连，两端调节耳紧固在支撑钢板上。

公开(公告)号：CN107035737A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710472540.3

申请日：2017-06-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  董法堂 ,  赵忠强 ,  李士铭

IPC: F15B11/16 ,  F16F15/02 ,  B63B27/14

CPC classification number: F15B11/16 ,  B63B27/14 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明涉及一种含柔性联接环节电液驱动负载协同装置及其控制方法，由液压缸、阻尼垫、大刚度弹簧、支撑钢板调节耳、合页、阻尼垫、支撑钢板等组成，油源供油输出端向液压缸6供油，液压缸6的缸筒通过铰链与固体相连，活塞杆端通过铰链与支撑钢板相联，支撑钢板通过合页和大刚度弹簧与辅助支撑钢板连接，支撑钢板下部的阻尼垫与船体相接触；油源供油输出端还供油给液压缸5，液压缸5的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与右侧调节耳相连；油源供油输出端还向液压缸4供油，液压缸4的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与左侧调节耳相连，两端调节耳紧固在支撑钢板上。

公开(公告)号：CN106888645A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710278414.4

申请日：2017-04-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  董法堂 ,  赵忠强 ,  李士铭

IPC: A01C15/06

CPC classification number: A01C15/06

Abstract: 本发明涉及一种手推式精确施肥小车，属于农用机械领域,其组成包括：把手、推杆、车架、储料箱、分料机构、挡料套、播撒轮、车轮、连接器、轴承等组成。把手的左端与推杆固定连接，推杆的下端与车架固定连接，车架的上侧固定安装有储料箱，储料箱的底部固定安装有挡料片，挡料片上固定有连接器，连接器的下侧固定安装有分料机构，分料机构的下侧设置有挡料套，挡料套的内侧安装有播撒轮，播撒轮的内腔与轴承固定连接，轴承的内侧与车轴过盈配合，车轴的外侧与车架活动连接，车轴的两端固定安装有两个车轮。