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公开(公告)号：CN108412842A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810418477.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F15B19/007 , F15B13/12 , F15B21/02
Abstract: 本发明涉及一种液压缸摩擦补偿装置及控制方法，属于液压控制系统领域,其组成包括：电机、泵、过滤器、电液伺服阀、放大器、控制器、位置指令器、位移传感器、液压缸、负载、溢流阀等组成。电机控制泵经过滤器向电液伺服阀供油，过滤器的一端经溢流阀回油箱，另一端经电液伺服阀的进油口向液压缸供油，推动液压缸活塞杆的移动。位置指令器接到指令后，经控制器、放大器向电液伺服阀输入信号电流，以此来达到负载的目的，活塞杆的位移经位移传感器的转换成电流与输入信号比较，构成一个液压反馈系统。此控制过程能够提高系统的跟踪精度，具有很高的系统响动静态应性能。
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公开(公告)号：CN107035737B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710472540.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种含柔性联接环节电液驱动负载协同装置及其控制方法，由液压缸、阻尼垫、大刚度弹簧、支撑钢板调节耳、合页、阻尼垫、支撑钢板等组成，油源供油输出端向液压缸6供油，液压缸6的缸筒通过铰链与固体相连，活塞杆端通过铰链与支撑钢板相联，支撑钢板通过合页和大刚度弹簧与辅助支撑钢板连接，支撑钢板下部的阻尼垫与船体相接触；油源供油输出端还供油给液压缸5，液压缸5的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与右侧调节耳相连；油源供油输出端还向液压缸4供油，液压缸4的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与左侧调节耳相连，两端调节耳紧固在支撑钢板上。
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公开(公告)号：CN108050116A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711119887.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种并联双非对称缸协同运动位置同步控制及补偿方法。其装置包括一号液压缸、二号液压缸、一号活塞杆、二号活塞杆、一号控制单元、二号控制单元、一号位移传感器、二号位移传感器、一号伺服阀、二号伺服阀；通过一号位移传感器检测一号活塞杆的位移、二号位移传感器检测二号活塞杆的位移，一号位移传感器的检测结果传送给一号控制单元、二号位移传感器的检测结果传送给二号控制单元，根据一号活塞杆位移和二号活塞杆位移之差的一半分别对一号伺服阀和二号伺服阀的两个管道流量进行调节，直至一号活塞杆的位移与二号活塞杆的位移之差为零。本发明的上述技术可实现并联双缸协同位置同步控制，与现有技术比响应速度更快，精度更高。
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公开(公告)号：CN108005971A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711082542.8
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B13/021
Abstract: 本发明涉及一种双阀控缸带负载力控补偿协同装置及其控制方法，主要由液压缸、活塞杆、质量块、伺服阀、油箱、力传感器、控制单元、阻尼器、弹簧等组成。油泵在向伺服阀供油时，控制单元通过控制伺服阀流向液压缸的流量推动质量块，力传感器检测液压缸第一活塞杆和第二活塞杆的力的大小，将检测结果分别发送到电脑得到力的差值，根据第一活塞杆和第二活塞杆的力之差值分别对第一伺服阀的输油管道的流量和第二伺服阀的输油管道的流量进行一次或者多次调节，直到第一活塞杆和第二活塞杆的力的差值为零为止，本发明可实现液压双缸伺服系统的同步运动，提高同步精度和响应速度，增强安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106998115A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710261351.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02K7/1023 , H02P3/22
Abstract: 本发明提供了一种电液驱动摩擦负载阻尼装置及其制动控制方法。本发明的电液驱动摩擦负载阻尼装置包括：底座、第一连杆、闸瓦、闸轮、轴、第二连杆、液压缸、滑阀和液压泵；其中，第一连杆安装于底座上，第一连杆与闸瓦连接，闸轮安装在闸瓦之间；闸轮上具有轴，第一连杆的另一端使用铰连接的方式连接第二连杆，第二连杆与液压缸连接，液压缸与滑阀连接，滑阀与液压泵连接。本发明电液驱动摩擦负载阻尼装置及其制动控制方法,可用于旋转类轴类机械旋转运动的快速止转和产生摩擦阻尼负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108180180B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201711323712.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法，主要由液压缸、活塞杆、油泵、伺服阀、油箱、位移传感器、控制器、溢流阀、电脑等组成。第一和第二位移传感器通过检测第一和第二活塞杆的位移的大小，检测结果经过AD转换器的转换，将数据传送給到电脑，由电脑计算第一和第二传感器的位移之差并经过DA转换器将结果输送到第一和第二控制器，根据第一和第二活塞杆的位移之差分别对第一和第二伺服阀的阀芯大小进行多次调节，以改变其流量大小，直到第一和第二活塞杆位移之差为零为止。本发明克服了分流同步装置抗偏载能力差，同步精度低和可靠性差的问题，提高同步精度和响应速度，增强安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108591174A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810431863.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电—机—液驱动数字液压缸在线半闭环伺服控制方法。该数字液压缸的结构包括：步进电机、花键、万向联轴器、阀芯、外螺纹、编码器、缸外转轴、缸外转盘、后缸盖、磁铁、缸内转盘、缸体、滚珠丝杠、丝杠螺母、空心活塞杆；该方法通过对花键、万向联轴器和螺纹传动等柔性连接机构的等效处理，并考虑滑阀驱动力对数字液压缸在线控制反馈响应的影响，进一步提高了数字液压缸的精度，响应速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN108443248A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810431522.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种转角可调节电液驱动辅助装置及其控制方法，该辅助装置由液压缸、连接螺栓、地面连接耳板、支撑钢板的耳板、支撑钢板等组成，地面连接耳板与支撑钢板的耳板通过连接螺栓形成紧固连接，支撑钢板可以以连接螺栓为转轴进行一定角度的转动，液压缸的活塞输出端与支撑钢板形成铰接，液压缸缸体下端与地面铰接，这样就可以通过液压缸活塞的伸缩带动支撑钢板绕连接螺栓转动，进而满足不同角度下辅助支撑的要求。
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公开(公告)号：CN107246418A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710423681.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B11/22
CPC classification number: F15B11/22 , F15B2211/71 , F15B2211/782
Abstract: 本发明提供了一种间隙联接双缸同步协同运动装置及其互扰解耦补偿控制方法。间隙联接双缸同步协同运动装置包括第一液压缸、第二液压缸、第一活塞杆、第二活塞杆、球形铰链、第一伺服阀、第二伺服阀、油箱、位移传感器、第一控制单元、第二控制单元和油泵；位移传感器检测第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移，将检测结果发送给第一控制单元和第二控制单元，以根据第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移之差分别对第一伺服阀的两个输油管道的流量以及第二伺服阀的两个输油管道的流量进行一次或多次调节，直至第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移之差为零为止。本发明的上述技术能够实现双缸之间的同步协同运动，相比现有技术提高了同步精度。
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公开(公告)号：CN108005971B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711082542.8
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双阀控缸带负载力控补偿协同装置及其控制方法，主要由液压缸、活塞杆、质量块、伺服阀、油箱、力传感器、控制单元、阻尼器、弹簧等组成。油泵在向伺服阀供油时，控制单元通过控制伺服阀流向液压缸的流量推动质量块，力传感器检测液压缸第一活塞杆和第二活塞杆的力的大小，将检测结果分别发送到电脑得到力的差值，根据第一活塞杆和第二活塞杆的力之差值分别对第一伺服阀的输油管道的流量和第二伺服阀的输油管道的流量进行一次或者多次调节，直到第一活塞杆和第二活塞杆的力的差值为零为止，本发明可实现液压双缸伺服系统的同步运动，提高同步精度和响应速度，增强安全性和可靠性。
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