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公开(公告)号：CN105857425B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610309478.1
申请日：2016-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 直线轨道式防倾覆送餐机器人及行走方法。本产品其组成包括：上凸轮随动器安装板，所述的上凸轮随动器安装板的一端连接一号腿部，所述的上凸轮随动器安装板的另一端连接二号腿部，所述的一号腿部与所述的二号腿部均连接腿部连接法兰，所述的腿部连接法兰连接下托盘，所述的下托盘连接机器人本体，所述的机器人本体连接下餐盘托架，所述的下餐盘托架连接餐盘托架安装法兰，所述的餐盘托架安装法兰连接上餐盘托架，所述的上餐盘托架连接一号机械臂安装板。本发明用于餐厅送餐。
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公开(公告)号：CN103236218A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310147485.2
申请日：2013-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 动力机械调节与测试实验系统及调节、测试方法。机械传动性能综合测试实验，通过测试常见机械传动装置在传递运动与动力过程中的参数曲线，加深对常见机械传动性能的认识和理解。目前，使用的动力机械调节与测试实验存在调节困难、测量不精确的缺点。本发明的组成包括：气源装置（1），所述的气源装置与过滤器（2）连接，所述的过滤器与减压阀（3）连接，所述的减压阀与比例流量阀（4）连接，所述的比例流量阀分别与计算机（5）、动力涡轮（6）连接，所述的动力涡轮的轴与发电机（7）连接，所述的发电机分别与耗电设备（8）、开关（9）连接。本发明用于动力机械调节与测试实验。
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公开(公告)号：CN103236218B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310147485.2
申请日：2013-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 动力机械调节与测试实验系统及调节、测试方法。机械传动性能综合测试实验，通过测试常见机械传动装置在传递运动与动力过程中的参数曲线，加深对常见机械传动性能的认识和理解。目前，使用的动力机械调节与测试实验存在调节困难、测量不精确的缺点。本发明的组成包括：气源装置（1），所述的气源装置与过滤器（2）连接，所述的过滤器与减压阀（3）连接，所述的减压阀与比例流量阀（4）连接，所述的比例流量阀分别与计算机（5）、动力涡轮（6）连接，所述的动力涡轮的轴与发电机（7）连接，所述的发电机分别与耗电设备（8）、开关（9）连接。本发明用于动力机械调节与测试实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105857425A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610309478.1
申请日：2016-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 直线轨道式防倾覆送餐机器人及行走方法。本产品其组成包括：上凸轮随动器安装板，所述的上凸轮随动器安装板的一端连接一号腿部，所述的上凸轮随动器安装板的另一端连接二号腿部，所述的一号腿部与所述的二号腿部均连接腿部连接法兰，所述的腿部连接法兰连接下托盘，所述的下托盘连接机器人本体，所述的机器人本体连接下餐盘托架，所述的下餐盘托架连接餐盘托架安装法兰，所述的餐盘托架安装法兰连接上餐盘托架，所述的上餐盘托架连接一号机械臂安装板。本发明用于餐厅送餐。
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公开(公告)号：CN204641942U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520328509.9
申请日：2015-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 遥控液压移动平台的上箱体。本产品其组成包括：底环圈，底环圈开有一组插孔，插孔的底部连接倒U形钩件，倒U形钩件钩接J形弹性钩，J形弹性钩连接组合箱体，组合箱体包括左壁板和右壁板，左壁板与右壁板的前端通过弧形板连接，弧形板连接斜板，弧形板开有连接凹口，凹口连接L形连接板，凹口与L形连接板的左侧通过左挡板连接，凹口与L形连接板的右侧通过右挡板连接，L形连接板连接遥控接收器壳体，左壁板与右壁板的顶部均具有横半U形连接口，横半U形连接口连接横半U形连接板，横半U形连接板之间通过顶板连接，顶板连接斜板，底环圈连接后挡板。本实用新型用于遥控液压移动平台。
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公开(公告)号：CN204647788U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520328531.3
申请日：2015-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16M13/02
Abstract: 遥控液压移动平台的液压驱动装置支架。本产品其组成包括：下箱体，所述的下箱体的底部连接底板，所述的底板的4个角均开有插接孔，所述的插接孔连接左横插孔和右横插孔，所述的插接孔连接4根支撑柱，所述的支撑柱分别连接在圆插环的1/4圆周的位置，所述的圆插环内插入圆插杆，所述的圆插杆连接左弹性插片和右弹性插片，所述的左弹性插片弹开插入所述的左横插孔定位，所述的右弹性插片弹开插入所述的右横插孔定位，所述的圆插杆连接组合固定底托，所述的组合固定底托固定液压驱动装置本体。本实用新型用于固定遥控液压移动平台的液压驱动装置。
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公开(公告)号：CN203128115U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320137978.3
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种遥控液压升降台。液压升降台是一种多功能起重装卸机械设备，起升高度从1米至30米不等。还可根据用户要求定做特殊规格的升降台。现有的液压升降台不能够实行远距离操作，结构复杂，操作不方便。本实用新型的组成包括:底座（1），所述的底座开有滑道（2），所述的底座上部安装有伸缩支架（3），所述的伸缩支架顶部安装有台板（4），所述的伸缩支架上装有液压油缸（5），所述的液压缸的进口管路、出口管路连接液压泵，所述的液压泵电连接遥控器（6）。本实用新型用于遥控液压升降台使用。
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公开(公告)号：CN204688254U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520328507.X
申请日：2015-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 遥控液压移动平台的下箱体。一种遥控液压移动平台的下箱体，其组成包括：组合环圈，所述的组合环圈连接外延圈，所述的组合环圈连接一组圆筒，所述的圆筒连接3个斜支杆，所述的斜支杆连接圆环，所述的斜支杆与所述的圆环连接的间隙形成卡弧，所述的卡弧钩接倒J形弹性钩，所述的倒J形弹性钩连接圆板，所述的圆板连接插套，所述的圆筒紧配合插入所述的插套内，所述的插套镶嵌在组合下箱体的壁板的半通孔内。本实用新型用于遥控液压移动平台。
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