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公开(公告)号：CN106169021B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610496794.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种计算机科学技术领域的一种基于路径分离的四面体网格虚拟切割方法,包括:(1)读取四面体网格的数据，得到四面体网格的表面三角面片集合;(2)启动碰撞检测的线程与显示表面三角面片集合到屏幕的线程;(3)在发生碰撞检测后，就开始启动刀具的轨迹离散化，并进行特征点处理，同时启动最优路径的选择；(4)分离最优路径上最先两个点所共享的四面体；（5）删除步骤(4)中两个点；本发明在切割的过程中，对每一个碰撞的面片，都利用评价函数进行评价，选择最优的点成为切割轨迹的路径，然后进行四面体分离，由于在切割过程中只有拓扑分离，并不会出现病态四面体，从而提高了有限元计算的稳定性，四面体的数量不会增加，从而保持了计算速度。
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公开(公告)号：CN106197928A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610497193.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟球的包围盒碰撞检测方法，包括步骤：（1）提供两个待检测是否发生碰撞的物体；（2）以其中物体A顶端建立半径为R0的虚拟球，遍历物体B的几何元素，建立虚拟球所包含物体B部分的包围盒树和物体A的包围盒树；（3）对层次包围盒结构进行精确碰撞检测；4）对层次包围盒结构的连续检测。本发明在于克服现有技术的不足，通过虚拟球的结构在连续检测时，加速了层次包围盒的建立或更新以及包围盒重叠测试的过程，提高了碰撞检测的效率。
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公开(公告)号：CN106077764A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610525651.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B47/28
CPC classification number: B23B47/28 , B23B2247/12
Abstract: 本发明提供了一种轴承座加工的钻床夹具，包括夹具体、钻模板、定位键、螺钉、钻套、垫片、推块、第一固定块、第二固定块、第三固定块、螺母和内六角阶梯螺杆，其特征在于：所述在夹具体上方的安装有钻模板，所述的夹具体和钻模板用螺钉连接，所述螺钉的旁边安装有定位键来进行定位，所述的钻模板上方中间位置上和下方中间位置上均安装有钻套，所述的内六角阶梯螺杆安装在夹具体的中间部位，所述的夹具体一端与夹具连接连接，并用螺母固定，所述的推块和第一、二、三固定块通过螺钉与夹具体连接，所述的垫片安装在内六角阶梯螺杆的另一端，并用螺母固定，本发明结构简单，固定效果好，适应性强，适用于大批量的生产。
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公开(公告)号：CN105719526A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610139870.6
申请日：2016-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于力反馈的埋线提眉整形手术模拟系统，包括手术平台、控制装置、手术器械、力反馈装置、显示装置。本发明的模拟系统设计精巧、实用、操作简单、操作感受性高、精度高、成本较低同时力反馈技术能够更加准确、逼真的模拟真实手术的场景帮助医生迅速掌握埋线提眉整形手术技能，从而不仅节约了医务培训的费用和时间，而且大大提高了手术培训效果。
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公开(公告)号：CN106202642B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610497152.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种计算机科学技术领域的一种基于瞬态显示延迟处理的计算机切割模拟方法，包括：（1）读取网格的数据；（2）启动显示线程；（3）启动瞬态显示线程（4）在步骤（1）后同时启动碰撞检测线程；（5）如果发生碰撞，则进行标记处理；（6）如果碰撞检测线程在2秒内没有发生碰撞，如果没有关闭信号就继续步骤（4），否则等待系统关闭；（7）如果步骤（4）如果碰撞检测线程发现上一次碰撞检测的时间距离现在大于等于2秒，则进行真实网格划分；由于在切割过程中伪显示切割效果，而真实切割则发生在用户未切割情况下进行，从而增强了切割真实感与实时性，提高了切割的流畅性避免了掉帧和卡顿的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105921792A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610525171.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于后桥壳体加工的钻床夹具，包括夹具体，第一铰链支座，铰链压板，弧形压板，第二铰链支座，销，第三铰链支座，第四铰链支座，铰链压板，第五铰链支座，第六铰链支座，钻套螺钉，快速钻套，固定钻套，螺栓，法兰盘，衬套，压紧螺钉，吊环，支座板，定位销，削边销，本发明结构简单，操作简单，通过翻转能加工多面，并同一个位置加工多个孔，生产效率高。
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公开(公告)号：CN103236218A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310147485.2
申请日：2013-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 动力机械调节与测试实验系统及调节、测试方法。机械传动性能综合测试实验，通过测试常见机械传动装置在传递运动与动力过程中的参数曲线，加深对常见机械传动性能的认识和理解。目前，使用的动力机械调节与测试实验存在调节困难、测量不精确的缺点。本发明的组成包括：气源装置（1），所述的气源装置与过滤器（2）连接，所述的过滤器与减压阀（3）连接，所述的减压阀与比例流量阀（4）连接，所述的比例流量阀分别与计算机（5）、动力涡轮（6）连接，所述的动力涡轮的轴与发电机（7）连接，所述的发电机分别与耗电设备（8）、开关（9）连接。本发明用于动力机械调节与测试实验。
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公开(公告)号：CN106202247B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610497328.8
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种计算机检测技术领域的一种基于经纬度的碰撞检测方法，包括：（1）预处理三角面片，初始化经纬度数据结构；（2）遍历三角面片，得到各维度所有三角面片形心中心，并进行记录；（3）再次遍历所有的三角面片，计算经度与维度，存放到经纬度数据结构中；（4）计算刀尖面片的经纬度，找到待碰撞面片中最匹配的三角面片，进行精确检测（5）某个三角面片发生变形，拓扑重构的过程只需要对该三角面片进行删除再插入即可；通过经纬度的思想使得所有三角面片的三维坐标转为二维坐标，修改删除与查找都能达到的时间复杂度，提高了碰撞的查询效率，同时增强了查询效率的稳定性，提高了更新节点的效率。
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公开(公告)号：CN106202247A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610497328.8
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30324 , G06F17/30339
Abstract: 一种计算机检测技术领域的一种基于经纬度的碰撞检测方法，包括：（1）预处理三角面片，初始化经纬度数据结构（；2）遍历三角面片，得到各维度所有三角面片形心中心，并进行记录；（3）再次遍历所有的三角面片，计算经度与维度，存放到经纬度数据结构中；（4）计算刀尖面片的经纬度，找到待碰撞面片中最匹配的三角面片，进行精确检测（5）某个三角面片发生变形，拓扑重构的过程只需要对该三角面片进行删除再插入即可；通过经纬度的思想使得所有三角面片的三维坐标转为二维坐标，修改删除与查找都能达到的时间复杂度，提高了碰撞的查询效率，同时增强了查询效率的稳定性，提高了更新节点的效率。
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公开(公告)号：CN103236218B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310147485.2
申请日：2013-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 动力机械调节与测试实验系统及调节、测试方法。机械传动性能综合测试实验，通过测试常见机械传动装置在传递运动与动力过程中的参数曲线，加深对常见机械传动性能的认识和理解。目前，使用的动力机械调节与测试实验存在调节困难、测量不精确的缺点。本发明的组成包括：气源装置（1），所述的气源装置与过滤器（2）连接，所述的过滤器与减压阀（3）连接，所述的减压阀与比例流量阀（4）连接，所述的比例流量阀分别与计算机（5）、动力涡轮（6）连接，所述的动力涡轮的轴与发电机（7）连接，所述的发电机分别与耗电设备（8）、开关（9）连接。本发明用于动力机械调节与测试实验。
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