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公开(公告)号：CN111098321A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010009770.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种气动变刚度软体机械手，包括：基座；多个机械手指总成，其分别固定安装在基座上；其中，机械手指总成包括：掌指关节安装座，其固定安装在基座上，掌指关节安装座的内部具有容置空腔；支架，其一端设置在容置空腔内，并且与掌指关节安装座的底板球铰连接；两个伸缩机构，其分别固定安装在支架上，两个伸缩机构的伸缩端分别靠近支架的另一端设置，并且分别位于支架的两侧；机械手指，其一端与支架的另一端及两个伸缩端分别铰接，另一端为自由端；多个驱动气囊，其围绕支架布置；驱动气囊的一端固定连接在掌指关节安装座的内壁上，另一端固定连接在支架上；其中，驱动气囊通过气管连接气源。
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公开(公告)号：CN110514475A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910973335.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种地外星体土壤岩石样品自平衡自适应钻取系统，属于航天技术领域，由钻取平台、锚固组件、驱动组件、传动组件和钻机组成，钻取平台用于存放锚固组件、驱动组件、传动组件、钻机及采取到的岩样；驱动组件用于为钻取平台的移动与传动组件的动作提供动力；传动组件分别与驱动组件、钻机连接，用于借助驱动组件提供的动力实现钻机位置与姿态的调整，以完成钻进与取样的工作，锚固组件用于固定钻探系统，并在钻探工作完成时解除钻取平台的平台主体与地外星体之间的连接，本发明采用射出射锚头钉入地外星体内部的方式，以提供在微重力条件下设备钻进所需的压力，达到了地外星体取样工作中高度机械化、自动化、智能化、简单化的要求。
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公开(公告)号：CN109772674A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910220529.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种红枣清洗分选干燥一体机，包括：第一机架，其放置于地面上；传动中间轴，其位于所述第一机架一端；螺旋轨道轴，其为同轴固联的三个部件，其中第一、二部件分别位于第三部件的两端，第三部件外部具有螺旋导轨，所述螺旋轨道轴位于所述第一机架两侧，通过圆锥齿轮连接于所述传动中间轴的两端；分级辊，其为同轴固联的三个部件，第一部件对称设置于第三部件的两端，第二部件对称设置与两侧第一部件的一端，第二部件抵触所述两侧螺旋轨道轴，形成分级床面。本发明还提供一种红枣清洗分选干燥一体机的红枣干燥速度的计算方法，能够根据具体干燥温度和湿度的要求精确控制红枣干燥的时间和速度。
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公开(公告)号：CN105144982B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510338340.X
申请日：2015-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 具有仿生结构的玉米根茬切割装置属农业收获机械技术领域，本发明的二侧刀杆上部与连接架的二套管固接，二侧刀杆下端固接于切茬刀片的二孔位置；2‑5个凹槽设于二孔之间；切茬刀片底边与水平面夹角η为10‑15°；凹槽纵向、二侧刀杆中侧刀刀刃角α朝向与切茬刀片工作时的前进方向一致；二孔中心连线与凹槽垂直，与奇数的中间凹槽中心点(偶数凹槽纵向中心线中点)相交；切茬刀片基体的梯形底边与凹槽的夹角为40‑60°；切茬刀片刀刃前部为6‑50个切齿，切齿外缘仿蝉若虫前爪锯齿状轮廓线设计，曲线单元按直线型连续排布，总宽度为切茬刀片刀刃长度；本发明的仿生切茬刀片与传统切茬刀片相比，其功耗降低近6％，且切茬刀片的耐磨性和工作效率提高。
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公开(公告)号：CN106438746B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611156218.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有仿生油槽结构的湿式离合器摩擦片属车辆离合器摩擦片技术领域，本发明由芯片和摩擦衬片组成，两个摩擦衬片对称固接于芯片正反两面，二摩擦衬片的表面均设有径向油槽和环状油槽，油槽底部设有由导向槽和仿生单元槽组成的仿生微结构，对冷却润滑油形成优异的单向输导作用，本发明能有效提高油槽中润滑油的流动速度，增加润滑油与摩擦片之间的对流换热，显著减少摩擦片的表面温升；径向油槽和环状油槽组合形成独特的复合油槽形式，有利于改善摩擦片表面热应力集中造成的过热和变形等失效情况，综合提高摩擦片的摩擦性能，增加摩擦片的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106704401B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201611136496.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种动力换挡湿式离合器仿生摩擦片属机械工程技术领域，本发明中芯板为环状盘形，其内圈圆周面上设有模数为2‑4的花键齿330‑80个，摩擦衬片Ⅰ固接于芯板A的正面，摩擦衬片Ⅱ固接于芯板A的反面，摩擦衬片Ⅰ和摩擦衬片Ⅱ的结构完全相同，摩擦衬片Ⅰ和摩擦衬片Ⅱ的表面均被油槽Ⅰ分割成正六边形的摩擦单元Ⅰ，每个摩擦单元Ⅰ的表面被油槽Ⅱ分割成正六边形的摩擦单元Ⅱ。本发明在工作状态下，其中摩擦衬片Ⅰ和摩擦衬片Ⅱ表面的油槽Ⅰ能提高摩擦片的导流散热性能；每个摩擦单元Ⅰ表面的油槽Ⅱ体现的微观结构，与冷却油形成表面张力能提高动力换挡湿式离合器摩擦片的摩擦粘附性能。
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公开(公告)号：CN105735924B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610223389.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于半透膜的气测录井用脱气器属油气勘探技术领域，本发明包括壳体、锥形螺旋油气分离器和传动装置，壳体包括外壳和隔板，外壳前端开口以便钻井液进入，在外壳半径最大处后缘开有对称的排液口，外壳由隔板分为前腔和后腔；位于前腔内的锥形螺旋油气分离器由空心轴和3个螺旋叶片构成，螺旋叶片内部中空，与空心轴中集气室连通，螺旋叶片前后表面密布嵌膜结构，嵌膜结构由正六边形环状凸台内镶嵌半透膜构成；锥形螺旋油气分离器与转轴固接，转轴另一端经联轴器与减速电机连接，转轴内部的气道经套筒与载气进气管和样气出气管连接。本发明能有效延长装置的使用寿命，显著提高油气分离效率、气测录井精度和准确性，且工作可靠。
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公开(公告)号：CN104730122B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510080504.3
申请日：2015-02-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于电子鼻的井下油气检测方法，其是将油气组分从采样钻井液中选择性地透过膜进入到膜的另一侧；气液分离后，膜两侧分别为钻井液和载气，载气将分离出的油气组分携带至电子鼻进行检测，油气信息经电子鼻转换为一组电流信号；电流信号经电流—电压转换电路转化为电压信号：电压信号分别经初级放大电路及滤波模块将输入信号放大并经滤波滤除干扰信号；然后再用电压一电流转换电路将电压信号转换为直流电流信号；最后经无线发射模块发送无线数据信号；地面无线接收装置接收从井底发送的无线数据信号并记录；信号处理与油气判别电路将接收到的数据信号处理并判断钻井液中的油气含量。本发明用电子鼻进行油气检测，成本低廉，体积小，利于检测装置小型化。可以实现连续、实时监测。
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公开(公告)号：CN106704401A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611136496.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16D13/68 , F16D13/72 , F16D13/74 , F16D69/0408
Abstract: 一种动力换挡湿式离合器仿生摩擦片属机械工程技术领域，本发明中芯板为环状盘形，其内圈圆周面上设有模数为2‑4的花键齿330‑80个，摩擦衬片Ⅰ固接于芯板A的正面，摩擦衬片Ⅱ固接于芯板A的反面，摩擦衬片Ⅰ和摩擦衬片Ⅱ的结构完全相同，摩擦衬片Ⅰ和摩擦衬片Ⅱ的表面均被油槽Ⅰ分割成正六边形的摩擦单元Ⅰ，每个摩擦单元Ⅰ的表面被油槽Ⅱ分割成正六边形的摩擦单元Ⅱ。本发明在工作状态下，其中摩擦衬片Ⅰ和摩擦衬片Ⅱ表面的油槽Ⅰ能提高摩擦片的导流散热性能；每个摩擦单元Ⅰ表面的油槽Ⅱ体现的微观结构，与冷却油形成表面张力能提高动力换挡湿式离合器摩擦片的摩擦粘附性能。
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公开(公告)号：CN106474774A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611074676.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B01D19/0073 , G01N1/34
Abstract: 一种录井用仿生减污油气分离装置属油气勘探技术领域，本发明由稳流罩、脱气罩、垫片和后盖组成，稳流罩包括正八边形外圈和8个前突的镂空弹性片，通过4个支脚固定在装置体上；脱气罩由球冠形盘面和半透膜脱气单元构成，半透膜脱气单元参照叶序理论按斐波那契螺旋规律排布在球冠形盘面上，半透膜脱气单元包括齿形半透膜和柔性环状基座，可被动改变半透膜迎流角；后盖设有6个载气输入管道和1个样气输出管道，通过螺钉与脱气罩固定。本发明能有效减缓钻井液对脱气单元的冲击，同时独特的半透膜脱气单元结构和排布方式能有效改善钻井液在脱气罩上分布的均匀性，显著降低钻井液颗粒的沉积，从而提高脱气效率和录井准确性。
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