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公开(公告)号：CN110514475B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910973335.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种地外星体土壤岩石样品自平衡自适应钻取系统，属于航天技术领域，由钻取平台、锚固组件、驱动组件、传动组件和钻机组成，钻取平台用于存放锚固组件、驱动组件、传动组件、钻机及采取到的岩样；驱动组件用于为钻取平台的移动与传动组件的动作提供动力；传动组件分别与驱动组件、钻机连接，用于借助驱动组件提供的动力实现钻机位置与姿态的调整，以完成钻进与取样的工作，锚固组件用于固定钻探系统，并在钻探工作完成时解除钻取平台的平台主体与地外星体之间的连接，本发明采用射出射锚头钉入地外星体内部的方式，以提供在微重(56)对比文件张磊.研究月球土壤可为研究早期地球大气层和生命提供线索《.世界知识》.2017,第10页.Qiongqiong Tang 等.Design and test ofa self-adaptive bionic polycrystallinediamond compact bit inspired by cat claw.《Advances in Mechanical Engineering》.2018,第1-11页.张军 等.小行星登陆器星体表面附着锚固方案研究《.载人航天》.2015,第270-277页.杨帅 等.地外星体土壤取样机构技术《.航天器工程》.2011,第137-146页.李贺 等.一种基于压电驱动的火星岩石钻探器的研制《.深空探测学报》.2016,(02),第156-161页.
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公开(公告)号：CN109555495B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910042987.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B31/107
Abstract: 井下扭矩自平衡有缆钻具的解卡系统及解卡方法，属于钻井工程井下工具技术领域，解卡系统包括岩石破碎齿、解卡动力系统上密封、解卡动力系统上轴承、解卡动力系统下轴承、解卡动力扭矩电机、解卡动力系统下密封、扶正密封轴承、解卡内转子接头、测量传感器组件、解卡装置接头及缆线，解卡动力扭矩电机用于在钻具解卡过程中实现扭矩自平衡，为岩石破碎齿提供所需扭矩；本发明解卡系统的解卡方法不需要井上输入扭矩而靠顶部岩石破碎齿回转碎岩解卡，具有在取心作业中遇卡时可配合井下扭矩自平衡有缆钻具在扭矩平衡的状态下实施较长距离的双向微钻划眼，切除卡钻的岩石，达到解除卡钻事故的能力。
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公开(公告)号：CN112127852A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011147655.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种高效泥质粉砂型天然气水合物开采系统及其开采方法,属于天然气水合物开采领域，包括海上浮动平台、浆液搅拌模块、反应生产模块和产物收集模块，本发明采用A型和B型两种浆液对泥质粉砂型天然气水合物储层的连通性进行改造，拓宽储层内的气水渗流通道，增强气水渗流能力，保障储层在降压开采天然气水合物的过程中维持较好的气水渗流速率，避免储层渗流通道内冰和二次水合物的生成，解决降压法的长效性问题，实现对泥质粉砂型天然气水合物的高效开发。
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公开(公告)号：CN110014523B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910405693.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种拖拉式自平衡圆孔通孔器，属于非开挖穿越施工领域，其包括钢丝绳、钢丝绳卡口、钢丝绳接口、钻头、扭矩电机、压力缓冲机构、万向接头、反扭机构及铠装电缆，压力缓冲机构的上部与扭矩电机连接，压力缓冲机构与位于其下部的反扭机构之间通过万向接头连接；扭矩电机的上部与钻头连接；反扭机构的下部与铠装电缆相连；本发明利用反扭机构中的反扭刀与孔壁接触产生的摩擦力平衡钻头钻进时所产生的反扭矩，实现通孔器自身的扭矩自平衡，从而在只施加钢丝绳拉力的状态下完成连接两个已有孔洞的任务，用以完成贯通作业。
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公开(公告)号：CN110514475A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910973335.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种地外星体土壤岩石样品自平衡自适应钻取系统，属于航天技术领域，由钻取平台、锚固组件、驱动组件、传动组件和钻机组成，钻取平台用于存放锚固组件、驱动组件、传动组件、钻机及采取到的岩样；驱动组件用于为钻取平台的移动与传动组件的动作提供动力；传动组件分别与驱动组件、钻机连接，用于借助驱动组件提供的动力实现钻机位置与姿态的调整，以完成钻进与取样的工作，锚固组件用于固定钻探系统，并在钻探工作完成时解除钻取平台的平台主体与地外星体之间的连接，本发明采用射出射锚头钉入地外星体内部的方式，以提供在微重力条件下设备钻进所需的压力，达到了地外星体取样工作中高度机械化、自动化、智能化、简单化的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106761480A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710082518.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/084 , E21B4/04 , E21B21/12
CPC classification number: E21B19/084 , E21B4/04 , E21B21/12
Abstract: 本发明涉及一种井下扭矩自平衡有缆钻具系统属于钻井工程设备技术领域，该钻具系统由内外钻头组件、动力组件、内外钻头压力调节系统、泥浆循环系统和解卡系统组成，本发明采用内外双钻头逆向回转碎岩，实现对围岩微扰动钻进；利用动力电机的定子组、转子组分别带动外钻头和内钻头，钻头与动力系统整体实现了扭矩自平衡，对上部钻具无扭矩作用；本发明将动力源、泥浆循环系统和测井系统等集成到钻具上，地面只需要起下钻具用绞车设备即可实现正常的钻进、起下钻和随钻测井等作业；卡钻时，绞车上提钻具，通过解卡钻头正反转交替回转，解除卡点岩粒实现解卡。
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公开(公告)号：CN110185385B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910387265.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B4/04 , E21B4/00 , E21B17/042
Abstract: 一种扭矩自平衡钻具系统用双钻头空心推拉系统，属于钻井、钻探领域，其包括空心内轴、上连接螺栓、扭矩电机、推拉中心轴及下传压组件，所述空心内轴、推拉中心轴及扭矩电机由内到外套设且同轴，推拉中心轴上的滑键与扭矩电机转子上的滑槽配合连接，推拉中心轴通过内螺纹与空心内轴连接；所述下传压组件与推拉中心轴的下端相连，本发明利用螺纹连接即可以传递扭矩又可以传递轴向力的特性，实现电动推杆的空心化，使之可以实现用于存放缆线，输送液体。
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公开(公告)号：CN110185385A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910387265.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B4/04 , E21B4/00 , E21B17/042
Abstract: 一种扭矩自平衡钻具系统用双钻头空心推拉系统，属于钻井、钻探领域，其包括空心内轴、上连接螺栓、扭矩电机、推拉中心轴及下传压组件，所述空心内轴、推拉中心轴及扭矩电机由内到外套设且同轴，推拉中心轴上的滑键与扭矩电机转子上的滑槽配合连接，推拉中心轴通过内螺纹与空心内轴连接；所述下传压组件与推拉中心轴的下端相连，本发明利用螺纹连接即可以传递扭矩又可以传递轴向力的特性，实现电动推杆的空心化，使之可以实现用于存放缆线，输送液体。
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公开(公告)号：CN110014523A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910405693.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种拖拉式自平衡圆孔通孔器，属于非开挖穿越施工领域，其包括钢丝绳、钢丝绳卡口、钢丝绳接口、钻头、扭矩电机、压力缓冲机构、万向接头、反扭机构及铠装电缆，压力缓冲机构的上部与扭矩电机连接，压力缓冲机构与位于其下部的反扭机构之间通过万向接头连接；扭矩电机的上部与钻头连接；反扭机构的下部与铠装电缆相连；本发明利用反扭机构中的反扭刀与孔壁接触产生的摩擦力平衡钻头钻进时所产生的反扭矩，实现通孔器自身的扭矩自平衡，从而在只施加钢丝绳拉力的状态下完成连接两个已有孔洞的任务，用以完成贯通作业。
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公开(公告)号：CN112127852B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202011147655.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种高效泥质粉砂型天然气水合物开采系统及其开采方法,属于天然气水合物开采领域，包括海上浮动平台、浆液搅拌模块、反应生产模块和产物收集模块，本发明采用A型和B型两种浆液对泥质粉砂型天然气水合物储层的连通性进行改造，拓宽储层内的气水渗流通道，增强气水渗流能力，保障储层在降压开采天然气水合物的过程中维持较好的气水渗流速率，避免储层渗流通道内冰和二次水合物的生成，解决降压法的长效性问题，实现对泥质粉砂型天然气水合物的高效开发。
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