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公开(公告)号：CN119309940A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411487186.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于超弹性形状记忆合金丝(SMA)及其阻尼器冲击测试的试验台，旨在全面评估SMA丝在动态冲击载荷下的超弹性特性及其阻尼器的减振性能。该试验台主要由上底板、形状记忆合金丝(SMA)夹持测试单元、主体框架单元、钢丝绳、拉绳位移传感器、下底板、光轴支撑座、丝杠滑台、吸附释放及加力单元、光轴、冲击受力单元、防撞板、支撑脚杯组成。通过调整砝码盘的重量和位置、加力弹簧的压缩量，试验台能够在不同高度实现不同冲击能量的加载，以模拟实际工况。同时，试验台配备的多种传感器能够实时捕捉冲击力、位移、电阻和形变数据，便于后续分析处理。该试验台适用于形状记忆合金丝(SMA)及其阻尼器的科学研究和工程应用中的性能测试。
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公开(公告)号：CN110962147B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911343616.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种多级变刚度气动软体执行器，包括第一软体机架、气囊、接触式螺旋弹性变刚度元件、气压式管状变刚度元件、接触式齿形变刚度模块；第一软体机架顶部设有U形槽，多个独立驱动的气囊依次固定在对应的U形槽内；第一软体机架内部设有第一腔体、第二腔体、第三腔体；第二腔体位于中间，其与第一软体机架前端通过第一端盖密封连接；第三腔体位于第二腔体外周，其通过防尘通气塞与第一软体机架外部大气连通；第一腔体位于第三腔体外周，其与第一软体机架后端通过第二端盖密封连接；接触式螺旋弹性变刚度元件放置在第一腔体中；多个气压式管状变刚度元件均匀布置在第二腔体中；接触式齿形变刚度模块固定在第一软体机架底部。
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公开(公告)号：CN110999629B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911279453.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋软体生物的仿生捕获装置，包括机架总成、驱动总成、执行总成、软体捕获囊；驱动总成和执行总成均安装在机架总成上，驱动总成对执行总成起驱动作用，执行总成为多连杆机构，且与机架总成之间形成多个转动副和移动副，软体捕获囊挂接在执行总成内且底端形成开口，在执行总成牵动下张口并快速关闭，捕获软体生物。该仿生捕获装置以狸藻作为仿生模型，利用负压吸附原理结合对捕获囊关闭入口的策略对海洋软体生物样本实施捕获，整个实施过程迅速，捕获成功率高，且不会对软体生物样本造成破坏。
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公开(公告)号：CN109772674A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910220529.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种红枣清洗分选干燥一体机，包括：第一机架，其放置于地面上；传动中间轴，其位于所述第一机架一端；螺旋轨道轴，其为同轴固联的三个部件，其中第一、二部件分别位于第三部件的两端，第三部件外部具有螺旋导轨，所述螺旋轨道轴位于所述第一机架两侧，通过圆锥齿轮连接于所述传动中间轴的两端；分级辊，其为同轴固联的三个部件，第一部件对称设置于第三部件的两端，第二部件对称设置与两侧第一部件的一端，第二部件抵触所述两侧螺旋轨道轴，形成分级床面。本发明还提供一种红枣清洗分选干燥一体机的红枣干燥速度的计算方法，能够根据具体干燥温度和湿度的要求精确控制红枣干燥的时间和速度。
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公开(公告)号：CN119423745A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411565960.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种响应协同视觉感知柔性传感器及其制备方法与应用，使用聚乙烯醇、海藻酸钠、花青素等具有良好生物相容性的材料，采用冷冻‑融解法将聚乙烯醇/海藻酸钠/钙离子混合复合下层水凝胶和聚乙烯醇/花青素混合复合上层水凝胶在界面处自粘黏形成双层结构，制备出测试量程大、灵敏度高、机械性能好、可直观观测外界刺激变化的柔性应变传感器。该响应协同视觉感知柔性传感器具有高灵敏度，强的机械强度，优异稳定性和可视化运动监测等特点，有效拓展了水凝胶材料柔性可穿戴电子的实际应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118459110A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410566196.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于农业温室玻璃的减反射自清洁涂层的制备方法及涂层，包括：制备粘结剂；制备甲壳素纳米纤维悬浮液；制备甲基硅烷化二氧化硅溶胶；制备可用于温室玻璃的超疏水减反射涂层：在玻璃基底表面构筑粘结层；在涂覆有粘结剂的温室材料表面构筑甲壳素纳米纤维减反射涂层；在亲水的甲壳素纳米纤维涂层表面构筑一层低表面能的超疏水层；将得到的涂覆有粘合剂/甲壳素纳米纤维/甲基硅烷化二氧化硅的基底进行烘干处理。通过本发明制备出可大规模生产、环境友好、并且适用于大尺寸温室玻璃的超疏水减反射涂层。
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公开(公告)号：CN111152905B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010020412.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种两用仿生软体执行器，解决现有软体机器人末端执行器功能单一的问题。包括第一驱动模块、第二驱动模块；第一驱动模块包括气动元件、第一变刚度单元、第一机架；两个气动元件对称粘接在第一变刚度单元两侧并共同固定在第一机架上；第二驱动模块包括第一气缸、第二机架、第三机架、第二变刚度单元、第二气缸、可伸缩折纸结构、第四机架、第五机架；第二机架与第一机架铰接，两个第一气缸分别与同侧的第一机架和第二机架铰接，两个第二变刚度单元分别安装在第一气缸与第二机架之间，两个第三机架对称分布在第二机架的左右两侧，第四机架通过第二气缸固定在第三机架外侧，可伸缩折纸结构固定在第三机架和第四机架之间。
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公开(公告)号：CN110999629A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911279453.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋软体生物的仿生捕获装置，包括机架总成、驱动总成、执行总成、软体捕获囊；驱动总成和执行总成均安装在机架总成上，驱动总成对执行总成起驱动作用，执行总成为多连杆机构，且与机架总成之间形成多个转动副和移动副，软体捕获囊挂接在执行总成内且底端形成开口，在执行总成牵动下张口并快速关闭，捕获软体生物。该仿生捕获装置以狸藻作为仿生模型，利用负压吸附原理结合对捕获囊关闭入口的策略对海洋软体生物样本实施捕获，整个实施过程迅速，捕获成功率高，且不会对软体生物样本造成破坏。
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公开(公告)号：CN109772674B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910220529.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种红枣清洗分选干燥一体机，包括：第一机架，其放置于地面上；传动中间轴，其位于所述第一机架一端；螺旋轨道轴，其为同轴固联的三个部件，其中第一、二部件分别位于第三部件的两端，第三部件外部具有螺旋导轨，所述螺旋轨道轴位于所述第一机架两侧，通过圆锥齿轮连接于所述传动中间轴的两端；分级辊，其为同轴固联的三个部件，第一部件对称设置于第三部件的两端，第二部件对称设置与两侧第一部件的一端，第二部件抵触所述两侧螺旋轨道轴，形成分级床面。本发明还提供一种红枣清洗分选干燥一体机的红枣干燥速度的计算方法，能够根据具体干燥温度和湿度的要求精确控制红枣干燥的时间和速度。
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公开(公告)号：CN111152209B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010020414.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线驱动仿生软体机械手，包括线驱动总成、机架总成、执行器总成；多个执行器总成以圆柱螺旋线的布置形式均匀固定在机架总成上；线驱动总成依次穿过所有执行器总成用于将外部驱动力传递给执行器总成。执行器总成包括执行器座体、弹簧机构、滚轮机构、涨紧气囊；弹簧机构主体位于执行器座体内，弹簧机构顶端与执行器座体滑动连接，底端伸出执行器座体外并与滚轮机构固定连接；涨紧气囊安装在滚轮机构底部；线驱动总成滚动连接穿过滚轮机构并与滚轮机构连接。本发明模仿了自然界中蟒蛇缠绕抓取的方式，在保证机械手柔顺性的前提下，可以获取更大的抓取力，同时，采用单个线绳的驱动方式，可以自动适应形状复杂的抓取目标。
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