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公开(公告)号：CN113644301A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110622309.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04746 , H01M8/04992 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 一种车载燃料电池阴极流量与压力控制方法及系统，属于车载燃料电池发动机控制领域。本发明的目的是针对车载燃料电池空气供给系统流量与阴极压力控制问题，基于无模型自适应滑模+反步法结构来设计解耦控制器的车载燃料电池阴极流量与压力控制方法及系统。本发明从结构上可以包括以下几部分：燃料电池系统模型、最优过氧比Map表、空气供给系统流量无模型自适应滑模控制器和阴极压力反步法控制器。本发明针对阴极压力机理描述比较清晰简单，控制器结构对空气供给系统流量与阴极压力具有良好的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN113540538A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110803861.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04029 , H01M8/04225 , H01M8/04302
Abstract: 一种燃料电池低温环境启动控制系统，属于燃料电池汽车优化控制技术领域。本发明的目的是在约束电流变化率的前提下通过平衡温升速率与结冰速率之间的关系，规划冷启动过程中的电流轨迹，实现燃料电池在期望启动时间内冷启动的燃料电池低温环境启动控制系统。本发明步骤是：建立燃料电池冷启动系统微观模型，建立冷启动电流优化，设计基于DP的启动电流规划方法。本发明采用内部升温方式，在满足燃料电池电堆电流变化率的约束条件下，计算从0A(安培)开始变化的启动电流轨迹。仿真结果表明所设计的控制系统能够较好的平衡温升速率与结冰速率之间的关系，提高燃料电池的冷启动性能并解决现有技术的三点问题。
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公开(公告)号：CN111456860B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010284818.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种混联式混合动力汽车发动机最佳运行线在线学习方法，属于混合动力汽车能效优化技术领域。本发明的目的是以混合动力系统中可测的发动机转速作为校正量，以燃油消耗最小为目标，利用梯度下降算法对发动机持续平顺输出时的发动机转速进行更新寻优，实时搜索当前功率需求下的发动机最优工作点，从而提高整车的燃油经济性的混联式混合动力汽车发动机最佳运行线在线学习方法。本发明步骤是：信息采集模块、发动机燃油消耗梯度估计模块、发动机燃油消耗梯度的OOL在线学习过程、混联式混合动力汽车电机扭矩控制模块。本发明有效提高了汽车最佳运行工作曲线在线学习效率。使得发动机在环境迁移、老化等因素影响下依然可以实时的为能量管理系统提供较为精确的OOL，从而保证整车最优的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN113408214A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110664644.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种油耗与排放一体化优化的商用车队列合并方法，属于智能交通技术领域。本发明的目的是通过车联网技术，获得同路车辆目的地、车速、加速度等信息，构建综合油耗与排放的优化问题，优化车辆瞬时编队行为的油耗与排放一体化优化的商用车队列合并方法。本发明的步骤是：车速模型搭建、油耗与排放模型、控制目标的确定、问题约束的确定。本发明对参与队列合并的车辆的车速进行了规划，获得了可以使队列整体油耗与排放综合最优的每辆车的车速以及对应该车速的控制输入。
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公开(公告)号：CN113401123A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110563042.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种考融合驾驶模式辨识信息的网联汽车预测巡航参数自整定控制系统，属于智能网联汽车节能控制领域。本发明的目的是通过数据挖掘的手段对车辆驾驶模式进行辨识，提升车辆燃油经济性的同时大幅降低了多目标优化控制权重整定工作量的融合驾驶模式信息的汽车预测巡航参数自整定控制系统。本发明步骤是：信息采集、前车驾驶模式聚类与辨识、预测巡航控制器设计、基于贝叶斯优化方法的参数整定设计。本发明能够快速准确地求出一组最优权重参数，这有效避免了人为选择权重时所需要的大量试错，大幅减少权重参数调整的人力，并在一定程度上改善驾驶舒适度和跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113246805A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110751807.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种考虑汽车驾驶舱温度的燃料电池功率管理控制方法，属于汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是充分利用智能网联提供的前瞻性信息与汽车驾驶舱温度变化缓慢的特性，根据需求功率场景进行调节输出功率的考虑汽车驾驶舱温度的燃料电池功率管理控制方法。本发明建立需求功率模型、电堆工作效率模型及氢消耗模型、汽车驾驶舱温度模型，根据汽车的速度‑电机需求功率模型计算前方路况汽车运行时电机的需求功率，将求解得到的功率数据传递至燃料电池汽车的电子控制单元，电子控制单元决定燃料电池为电机与空调分配的功率。本发明在兼顾汽车动力性和温度舒适性时燃料电池易工作在满负荷状态的问题，延长其使用寿命，并提高汽车的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN113219955A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110519547.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多驾驶员在环驾驶试验平台，涉及自动驾驶系统开发与测试技术领域，至少包括传感模拟系统、车辆动力学模拟系统、驾驶模拟器和场景模拟系统；所述传感器模拟系统用于获取目标级传感信息，并将所述目标级传感信息发送至车载控制系统；所述驾驶模拟器用于为真人驾驶员提供驾驶环境和驾驶场景，并按照所述真人驾驶员的驾驶意图输出驾驶指令，然后将所述驾驶指令发送至所述车载控制系统；所述车辆动力学模拟系统用于根据所述车载控制系统输出的控制信号，确定车辆位姿信息；所述场景模拟系统用于根据所述车辆位姿信息对显示在所述驾驶模拟器中的驾驶场景进行实时更新。本发明能够达到节约研发成本，缩短研发周期的目的。
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公开(公告)号：CN113071506A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110548819.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00 , B60L50/75 , B60L58/40 , B60H1/00
Abstract: 一种考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统，属于汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是利用智能网联信息提供的动态的交通预瞄信息，兼顾燃料电池混合动力汽车的动力性和座舱温度舒适性两方面需求，实现整车燃料经济性进一步提升的考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统。本发明步骤是：基于马尔科夫过程的车速预测、建立燃料电池电堆效率及耗氢量模型、建立优化问题、将求解得到的控制输入序列传递至燃料电池混合动力汽车的功率执行控制单元。本发明考虑汽车座舱温度对能耗的影响，提高汽车在低温高速条件下的适应性，最大化挖掘燃料电池混合动力汽车的节能潜力。
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公开(公告)号：CN112373457A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010410078.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11 , B60W50/00 , G06F30/15 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种面向节能控制的混合动力汽车能量与热量一体化模型，属于混合动力汽车建模技术领域。本发明的目的是以发动机、电动机等动力驱动装置至车轮的动力链中各动力传输结点模块的面向节能控制的混合动力汽车能量与热量一体化模型。本发明步骤是：确定动力链输入，描述动力链中能量流动状态，建立电池模型，建立发动机能耗及温度模型，建立空调热传递模型，接收热力链输入指令，建立驾驶舱温度模型。本发明建立了高寒气候条件下驾驶舱供热需求、驾驶员动力需求和车辆能耗之间的耦合关系，实现部分重要热力学变量的软测量，为驾驶员舒适度评估提供了支撑。
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公开(公告)号：CN112115761A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010399428.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自动驾驶汽车视觉感知系统漏洞检测的对抗样本生成方法，属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是针对自动驾驶汽车视觉感知系统目标识别深度模型，提出一种用于模型漏洞发现的对抗样本的生成方法，为进一步漏洞检测及防御算法提供样本支持的自动驾驶汽车视觉感知系统漏洞检测的对抗样本生成方法。本发明步骤是：信息采集、建立对抗目标模型、建立对抗扰动的数学模型、对抗扰动生成的优化。本发明探索了用于自动驾驶感知系统漏洞检测的对抗样本生成的方法，并藉此方法发展自动驾驶感知系统漏洞检测算法，进而提高自动驾驶车辆的安全性。
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