汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法

    公开(公告)号:CN114879644B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210582198.3

    申请日:2022-05-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法,属于自动化控制技术领域。本发明的目的是利用径向基函数和反向距离加权函数进行自适应巡航系统参数标定,在参数最优基础上极大的缩减了优化时间,加速了参数标定过程的汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法。本发明步骤:选择控制器,确定待标定参数,设定标定工况,设计系统性能评价函数,设定参数约束条件,初始参数采样,构建代理函数,构建采集函数并求解下一组待标定参数,判断是否满足迭代终止条件。本发明在满足自动驾驶车辆性能要求的同时兼顾标定快速性,极大的节约了时间。

    可检测感染弓形虫的标识性mmu-miR-217-5p

    公开(公告)号:CN103866012A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410072202.7

    申请日:2014-03-03

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: C12Q1/6883 C12Q2600/158 C12Q2600/178

    Abstract: 本发明公开了可检测感染弓形虫的标识性mmu-miR-217-5p,在弓形虫感染的小鼠模型中,通过提取血浆总RNA,反转录获得其cDNA,采用Q-PCR技术筛选了高表达的mmu-miR-217-5p,与弓形虫感染具有明显的相关性,可作为弓形虫病诊断的标识性miRNA。并以其作为标志物建立了弓形虫感染的Q-PCR检测方法,具有较高的敏感性和特异性,为弓形虫病的临床诊断提供一种可靠的检测依据和快速检测方法,具有重要的临床应用价值。

    一种诊断用微小隐孢子虫重组抗原

    公开(公告)号:CN103740733A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410011922.2

    申请日:2014-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种微小隐孢子虫重组抗原基因MUCIN,及其表达的融合蛋白重组抗原rMUCIN,随机取的520份健康人血清,用重组抗原rMUCIN和rCp23做检测抗原,ELISA检测人血清IgG抗体,用spss软件对数据进行分析rMUCIN蛋白质与rCP23蛋白质检测未知血清阳性率相同(XC2=0.370?P=0.543>0.05),而rMUCIN蛋白质检测未知血清阳性率高于微小隐孢子虫粗抗原(XC2=5..222?P=0.02<0.05)。本发明还提供了ELISA检测抗微小隐孢子虫?IgG抗体的试剂盒,它是以重组抗原rMUCIN做检测抗原,以rCp23做阳性对照,特异性、敏感性和可靠性更强。

    一种可抑制恶性疟原虫侵入的抗Pf332-DBL区单克隆抗体

    公开(公告)号:CN101863970A

    公开(公告)日:2010-10-20

    申请号:CN201010174866.6

    申请日:2010-05-18

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02A50/412

    Abstract: 本发明公开了一种可抑制恶性疟原虫侵入的抗Pf332-DBL区单克隆抗体,能与恶性疟原虫Pf332膜蛋白质DBL区功能性多肽,其氨基酸序列如SEQ ID No.1或2所示,特异性结合;它可以通过用带His标签的DBL重组蛋白免疫小鼠,将脾细胞与Sp2/0细胞融合,用带GST标签的DBL重组蛋白初选,再用功能性多肽进行阳性筛选的方法获得;具有较强抑制虫体侵入功能,并且高于从感染有恶性疟原虫的Mali人血清中提纯的MP抗体;不能与功能性多肽特异性结合的单抗,抑制虫体侵入功能较低或没有此功能;DBL区功能性多肽,可以应用于疟疾的治疗性多肽药物的研发及防治性多肽疫苗的研制。

    一种诊断用微小隐孢子虫重组抗原

    公开(公告)号:CN103740733B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410011922.2

    申请日:2014-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种微小隐孢子虫重组抗原基因MUCIN,及其表达的融合蛋白重组抗原rMUCIN,随机取的520份健康人血清,用重组抗原rMUCIN和rCp23做检测抗原,ELISA检测人血清IgG抗体,用spss软件对数据进行分析rMUCIN蛋白质与rCP23蛋白质检测未知血清阳性率相同(XC2=0.370;P=0.543>0.05),而rMUCIN蛋白质检测未知血清阳性率高于微小隐孢子虫粗抗原(XC2=5.222;P=0.02<0.05)。本发明还提供了ELISA检测抗微小隐孢子虫IgG抗体的试剂盒,它是以重组抗原rMUCIN做检测抗原,以rCp23做阳性对照,特异性、敏感性和可靠性更强。

    可检测感染弓形虫的标识性mmu-miR-217-5p

    公开(公告)号:CN103866012B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410072202.7

    申请日:2014-03-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了可检测感染弓形虫的标识性mmu-miR-217-5p,在弓形虫感染的小鼠模型中,通过提取血浆总RNA,反转录获得其cDNA,采用Q-PCR技术筛选了高表达的mmu-miR-217-5p,与弓形虫感染具有明显的相关性,可作为弓形虫病诊断的标识性miRNA。并以其作为标志物建立了弓形虫感染的Q-PCR检测方法,具有较高的敏感性和特异性,为弓形虫病的临床诊断提供一种可靠的检测依据和快速检测方法,具有重要的临床应用价值。

    可检测感染弓形虫的标识性mmu-miR-511-5p

    公开(公告)号:CN103865928B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410072204.6

    申请日:2014-03-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了可检测感染弓形虫的标识性mmu-miR-511-5p,在弓形虫感染的小鼠模型中,通过提取血浆总RNA,反转录获得其cDNA,采用Q-PCR技术筛选了高表达的mmu-miR-511-5p,与弓形虫感染具有明显的相关性,可作为弓形虫病诊断的标识性miRNA。并以其作为标志物建立了弓形虫感染的Q-PCR检测方法,具有较高的敏感性和特异性,为弓形虫病的临床诊断提供一种可靠的检测依据和快速检测方法,具有重要的临床应用价值。

    可检测感染弓形虫的标识性mmu-miR-511-5p

    公开(公告)号:CN103865928A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410072204.6

    申请日:2014-03-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了可检测感染弓形虫的标识性mmu-miR-511-5p,在弓形虫感染的小鼠模型中,通过提取血浆总RNA,反转录获得其cDNA,采用Q-PCR技术筛选了高表达的mmu-miR-511-5p,与弓形虫感染具有明显的相关性,可作为弓形虫病诊断的标识性miRNA。并以其作为标志物建立了弓形虫感染的Q-PCR检测方法,具有较高的敏感性和特异性,为弓形虫病的临床诊断提供一种可靠的检测依据和快速检测方法,具有重要的临床应用价值。?

    一种弓形虫循环抗原双抗夹心ELISA检测方法

    公开(公告)号:CN102010468B

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201010264255.0

    申请日:2010-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种弓形虫循环抗原双抗夹心ELISA检测试剂及制备方法。弓形虫MIC10是弓形虫侵入宿主细胞时分泌的一种蛋白,对弓形虫的侵入和增殖具有重要的作用,本发明是对MIC10基因的不同区域扩增表达,得到重组融合蛋白MIC10A、MIC10B和MIC10C,将纯化后的重组融合蛋白MIC10A、MIC10B分别免疫家兔,制备多克隆抗体,分别作为包被抗体、检测抗体,以纯化的MIC10C作为标准抗原,建立双抗夹心ELISA,检测血清中的弓形虫循环抗原,具有很强的特异性、敏感性、可重复性、稳定性,y=0.0304Ln(x)-0.0567,R2=0.9643,最小检出量为50pg/ml。

    一种可抑制恶性疟原虫侵入的抗Pf332-DBL区单克隆抗体

    公开(公告)号:CN101863970B

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201010174866.6

    申请日:2010-05-18

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02A50/412

    Abstract: 本发明公开了一种可抑制恶性疟原虫侵入的抗Pf332-DBL区单克隆抗体,能与恶性疟原虫Pf332膜蛋白质DBL区功能性多肽,其氨基酸序列如SEQ ID No.1或2所示,特异性结合;它可以通过用带His标签的DBL重组蛋白免疫小鼠,将脾细胞与Sp2/0细胞融合,用带GST标签的DBL重组蛋白初选,再用功能性多肽进行阳性筛选的方法获得;具有较强抑制虫体侵入功能,并且高于从感染有恶性疟原虫的Mali人血清中提纯的MP抗体;不能与功能性多肽特异性结合的单抗,抑制虫体侵入功能较低或没有此功能;DBL区功能性多肽,可以应用于疟疾的治疗性多肽药物的研发及防治性多肽疫苗的研制。

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