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公开(公告)号：CN116579622B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310344254.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06F17/10 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于智能驾驶系统技术领域，具体涉及一种基于线性时态逻辑和可拓展层次分析法的人机混合决策在线评价方法；选取动态驾驶场景、提取交通规则建立人机混合决策评价体系库，采用线性时态逻辑将各交通规则形式化为LTL公式，利用可拓展层次分析法建立当前时间窗的人机混合决策评价体系，并设计一种评价指标的分值量化公式，从而得出人机混合决策在线评价具体分值；实现评价指标可解释、可拓展，权重系数更合理的人机混合决策在线评价。
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公开(公告)号：CN116579622A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310344254.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06F17/10 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于智能驾驶系统技术领域，具体涉及一种基于线性时态逻辑和可拓展层次分析法的人机混合决策在线评价方法；选取动态驾驶场景、提取交通规则建立人机混合决策评价体系库，采用线性时态逻辑将各交通规则形式化为LTL公式，利用可拓展层次分析法建立当前时间窗的人机混合决策评价体系，并设计一种评价指标的分值量化公式，从而得出人机混合决策在线评价具体分值；实现评价指标可解释、可拓展，权重系数更合理的人机混合决策在线评价。
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公开(公告)号：CN111813083A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010658904.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种场景任务复杂度量化模型，属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是从动作组成、信息感知和判断评估三个方面，综合使用主观负荷评价法、信息熵理论设计一种面向场景驾驶任务的复杂度量化评估方法，建立适用于七类，五十四种汽车测试验证的场景任务复杂度量化模型。本发明步骤是复杂度因子分析、复杂度量化计算、场景任务复杂度，综合计算场景任务的百分制场景任务复杂度。本发明准确地重复一次特殊的驾驶场景任务，成本过高，建立一个理论模型来分析一辆自动驾驶汽车在有限数量的测试场景中的智能性。本发明适用于各类测试场景的任务复杂度量化评估模型与方法，服务于实车验证和第三方测试机构建立完善的自动驾驶测试评价体系。
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公开(公告)号：CN104991980A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410597670.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种锂离子电池的电化学机理建模方法，属于电池领域，涉及对锂离子电池的建模方法。本发明的目的是在锂离子电池的电化学机理模型的基础重新建立一套采用差分法建立电池平均值模型的锂离子电池的电化学机理建模方法。本发明的步骤是：①对电池的机理模型进行简化，建立锂离子电池的平均值模型；②模型参数的辨识；③辨识参数与已知参数整合就可以得到锂离子电池电化学平均值模型。本发明模型计算量小，易于实车实现，可以用于电池荷电状态估计、健康管理，并为电池运行提供参考数据。
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公开(公告)号：CN114879644B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210582198.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是利用径向基函数和反向距离加权函数进行自适应巡航系统参数标定，在参数最优基础上极大的缩减了优化时间，加速了参数标定过程的汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法。本发明步骤：选择控制器，确定待标定参数，设定标定工况，设计系统性能评价函数，设定参数约束条件，初始参数采样，构建代理函数，构建采集函数并求解下一组待标定参数，判断是否满足迭代终止条件。本发明在满足自动驾驶车辆性能要求的同时兼顾标定快速性，极大的节约了时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111784142A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010586953.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种高级驾驶辅助系统任务复杂度量化模型，属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是分别采用综合成本核算方法、指数等级指标和信息熵理论，分析各元素对任务复杂度的影响，用于对自动驾驶汽车的行驶任务进行量化分级，支撑第三方汽车试验场等机构对自动驾驶汽车的高级驾驶辅助系统任务复杂度量化模型。本发明步骤是：系统硬件复杂度、自动驾驶等级复杂度、ADAS任务逻辑信息熵、ADAS行驶任务复杂度等四步。本发明建立首个高级驾驶辅助系统(ADAS)任务复杂度量化评估模型与方法，服务于整车厂和第三方测试机构建立完善的自动驾驶测试评价体系。
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公开(公告)号：CN110182217A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910328180.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了自动驾驶技术领域的一种面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法，通过该复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法的实现流程和该面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法的实现公式的组合，解决现有环境任务复杂度量化评估方法没有关注道路使用者与主体车辆行驶任务的相互影响，且没有提出面向复杂冲突场景下的“超车”行驶任务复杂度的量化评估方法，导致现有的算法无法定量计算道路使用者对主体车辆“超车”决策一级形式任务复杂度的影响的问题，从而实现定量计算道路使用者对主体车辆“超车”决策一级形式任务复杂度的影响。
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公开(公告)号：CN110020504A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910328179.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了自动汽车驾驶技术领域的基于后侵入和碰撞时间的无人车行驶环境复杂度量化方法，通过该无人车行驶环境复杂度量化方法的实现流程和该无人车行驶环境复杂度量化方法的实施步骤，将行驶环境分为正前方、正后方、正左方、正右方、左前方、右前方、左后方、右后方等8个区域，使用算法对各个区域的行驶环境进行检测评估，解决了汽车行驶环境复杂度尚且没有清晰的量化评估方法的问题，同时解决在汽车行驶环境复杂度的道路使用者维度，目前的复杂度量化方法存在不足的问题。
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公开(公告)号：CN111784142B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010586953.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种高级驾驶辅助系统任务复杂度量化模型，属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是分别采用综合成本核算方法、指数等级指标和信息熵理论，分析各元素对任务复杂度的影响，用于对自动驾驶汽车的行驶任务进行量化分级，支撑第三方汽车试验场等机构对自动驾驶汽车的高级驾驶辅助系统任务复杂度量化模型。本发明步骤是：系统硬件复杂度、自动驾驶等级复杂度、ADAS任务逻辑信息熵、ADAS行驶任务复杂度等四步。本发明建立首个高级驾驶辅助系统(ADAS)任务复杂度量化评估模型与方法，服务于整车厂和第三方测试机构建立完善的自动驾驶测试评价体系。
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公开(公告)号：CN104535932B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410794758.7
申请日：2014-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种锂离子电池荷电状态估计方法，属于电动汽车电池技术领域。本发明的目的是采用基于参数时变观测器的估计方法解决当锂离子电池在不同倍率充放电的复杂工况下的锂离子电池荷电状态估计方法。本发明具体步骤是：将电池荷电状态作为状态变量引入锂离子电池连续模型，根据充放电开路电压确定迟滞电压上界，考虑电池迟滞现象为与电流绝对值大小相关的一阶动态过程，采用RC环构建参数随电流变化的电池极化电压模型和内阻模型，构建电池模型端电压，获得非线性参数时变的电池模型。本发明基于参数时变的锂离子电池等效电路模型，将模型参数标定为电流倍率的函数，能较为准确地表现电池特性，同时易于现有估计方法的应用。
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