• Patent Title: 一种面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法
  • Patent Title (English): Driving task complexity quantitative evaluation method for complex overtaking scene
  • Application No.: CN201910328180.9
    Application Date: 2019-04-23
  • Publication No.: CN110182217A
    Publication Date: 2019-08-30
  • Inventor: 王宇雷李凯胡云峰陈虹
  • Applicant: 吉林大学
  • Applicant Address: 吉林省长春市前进大街2699号
  • Assignee: 吉林大学
  • Current Assignee: 吉林大学
  • Current Assignee Address: 吉林省长春市前进大街2699号
  • Agency: 苏州创策知识产权代理有限公司
  • Agent 董学文
  • Main IPC: B60W50/00
  • IPC: B60W50/00
一种面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法
Abstract:
本发明公开了自动驾驶技术领域的一种面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法,通过该复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法的实现流程和该面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法的实现公式的组合,解决现有环境任务复杂度量化评估方法没有关注道路使用者与主体车辆行驶任务的相互影响,且没有提出面向复杂冲突场景下的“超车”行驶任务复杂度的量化评估方法,导致现有的算法无法定量计算道路使用者对主体车辆“超车”决策一级形式任务复杂度的影响的问题,从而实现定量计算道路使用者对主体车辆“超车”决策一级形式任务复杂度的影响。
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