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公开(公告)号：CN110182217B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910328180.9
申请日：2019-04-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明公开了自动驾驶技术领域的一种面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法，通过该复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法的实现流程和该面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法的实现公式的组合，解决现有环境任务复杂度量化评估方法没有关注道路使用者与主体车辆行驶任务的相互影响，且没有提出面向复杂冲突场景下的“超车”行驶任务复杂度的量化评估方法，导致现有的算法无法定量计算道路使用者对主体车辆“超车”决策一级形式任务复杂度的影响的问题，从而实现定量计算道路使用者对主体车辆“超车”决策一级形式任务复杂度的影响。
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公开(公告)号：CN109481023A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910037878.5
申请日：2019-01-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B46/20
摘要： 本发明公开了一种人字位手术无菌单，包括无菌单、左腿单、右腿单、第一会阴覆盖单和第二会阴覆盖单，无菌单上开“凸”字型槽或圆形槽，左腿单和右腿单分别与无菌单下端连接，第一会阴覆盖单和第二会阴覆盖单分别设置在左腿单、右腿单和无菌单相连接处，第二会阴覆盖单上设置有开口洞，患者摆“人”字型体位时，将左腿单覆盖在患者的左腿上，将右腿单覆盖在患者的右腿上，会阴覆盖单覆盖在患者的会阴部，会阴覆盖单独特的设计既满足了无菌要求同时也满足了经肛门的手术操作，这时对患者进行手术，既保证了手术操作的无菌性，同时独特的开口设计方便了在肛门处的操作，有利于手术的进行且减轻了医护人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109017426A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811142425.0
申请日：2018-09-28
申请人： 吉林大学
CPC分类号： H02J50/10
摘要： 本发明属于电动汽车充电技术领域，涉及一种集成辅助对位功能的电动汽车无线充电系统。该系统包括上位机、无线通信装置、数据处理单元、发射单元和接收单元，具有辅助线圈对准功能和异物或活物检测功能。当进行异物或活物检测时，LED照明装置照亮车身底部，摄像头中图像信息经数据处理单元后发送到上位机中显示，辅助驾驶员进行异物及活物检测；当进行线圈对准时，利用摄像头识别发射线圈上的LED自发光标识，获取发射线圈的位置信息，发送到上位机中并显示发射线圈和接收线圈的相对位置，辅助驾驶员进行线圈对位。本发明无需自动泊车功能或线圈上额外安装伺服位置控制机构，节约成本和空间，相比车位标线或电磁检测等方法，定位精度更高。
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公开(公告)号：CN109089446B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811097451.6
申请日：2018-09-20
申请人： 吉林大学
摘要： 一种用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构属农业机械检测技术领域，本发明通过复位弹簧、齿轮、齿条以及驱动油缸等部件的配合联动实现快速自动化挂接。捕捉轮在驱动油缸的作用下以联动轴为轴心旋转，并且主动捕捉拖拉机下拉杆。捕捉完成后，拖拉机下拉杆受到挤压轮边缘槽口的挤压慢慢向基础构件内部移动。下拉杆球铰与限位槽接触时会被限制并停止移动，此时下拉杆球铰与销孔契合。最后由内置液压销穿销，完成全部挂接动作。本发明能解决拖拉机合格性检测过程中，拖拉机下拉杆与液压油缸挂接难度大、耗费时间长等问题，可实现待测拖拉机与检测设备的快速自动化挂接，并能有效保证拖拉机合格性检测的检测效率，本发明便于应用和推广。
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公开(公告)号：CN109613266B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811644207.7
申请日：2018-12-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N33/68
摘要： 本发明提供了一种荧光铜纳米簇在荧光法检测糖化白蛋白和/或糖化氨基酸氧化酶‑酮胺氧化酶中的应用。本发明将荧光铜纳米簇探针用于检测糖化白蛋白和/或糖化氨基酸氧化酶‑酮胺氧化酶，具有灵敏度高，良好的选择性，线性范围较宽等特点。本发明建立的通过荧光纳米簇发射荧光方法来检测糖化白蛋白，避免了其他因素的干扰，选择性的检测血液和尿液中糖化白蛋白的浓度，可以无创地检测；而且使用荧光发射的方法检测糖化白蛋白的浓度，而不是使用事先制备好的荧光铜属纳米簇，最大限度地避免了实验中的假信号可能带来的干扰；同时检测过程中同时生成的荧光铜纳米簇具有优良的荧光性质，在光学材料、生物医学等领域上的应用具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108167272B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810143516.X
申请日：2018-02-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 一种拖拉机液压提升系统终检试验装置，用于拖拉机生产企业的下线出厂前整机检测环节中，由标准加载杆、液压挂载机构、视频引导系统、液压泵站、控制系统构成，标准加载杆安装在拖拉机液压提升下摆臂；视频引导系统根据标准加载杆中间挂载区及液压挂载机构的挂载钩相对位置，通过拖拉机前挂置的显示屏引导驾驶员，准确操控倒车挂接位置；液压挂载机构的挂载构根据视频引导单元视频分析，自动调整倾斜度和液压挂载钩高度，实现拖拉机倒车时标准加载杆挂接到液压加载机构上；本发明利用标准加载杆把以往只能依靠人工在试验区域完成的销轴挂接改为试验区自动挂接，大大降低了操作难度，提高了效率，避免了试验区人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN109799408A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910179699.5
申请日：2019-03-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开的属于无线电能传输技术领域，具体为一种电动汽车无线充电线圈错位实验装置，包括上板部分、中间内支撑部分和下板部分，所述上板部分的具有接收线圈和上连接板，所述接收线圈与所述上连接板固定连接,上连接板具有上基础板和定位柱，所述上连接板通过硅胶螺钉与接收线圈相连接，所述上连接板通过所述定位柱与所述中间内支撑部分相连接，所述中间内支撑部分具有上层支撑、第一内填充块、第一外圈框架、基础支撑、第二内填充块和第二外圈框架，所述中间内支撑部分的底部固定安装所述下板部分，所述下板部分具有发射线圈和下连接板，该发明实现了两线圈的轴向距离的定间距变化、降低生产成本的综合效果。
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公开(公告)号：CN109613266A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811644207.7
申请日：2018-12-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N33/68
摘要： 本发明提供了一种荧光铜纳米簇在荧光法检测糖化白蛋白和/或糖化氨基酸氧化酶-酮胺氧化酶中的应用。本发明将荧光铜纳米簇探针用于检测糖化白蛋白和/或糖化氨基酸氧化酶-酮胺氧化酶，具有灵敏度高，良好的选择性，线性范围较宽等特点。本发明建立的通过荧光纳米簇发射荧光方法来检测糖化白蛋白，避免了其他因素的干扰，选择性的检测血液和尿液中糖化白蛋白的浓度，可以无创地检测；而且使用荧光发射的方法检测糖化白蛋白的浓度，而不是使用事先制备好的荧光铜属纳米簇，最大限度地避免了实验中的假信号可能带来的干扰；同时检测过程中同时生成的荧光铜纳米簇具有优良的荧光性质，在光学材料、生物医学等领域上的应用具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108524129A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810183004.6
申请日：2018-03-06
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种具有翻转式头部照明机构的医疗床，涉及医疗设备技术领域，包括医疗床主体和安装在医疗床主体上的照明机构，照明机构包括照明设备和控制设备，控制设备中的控制面板安装在床板的侧面上，照明设备安装在床头支撑板的顶部，包括底座、照明部、竖直电机和水平电机；竖直电机和水平电机的控制器以及照明部均与控制盒中的控制器电连接，控制面板也与控制器电连接，病人通过控制面板即可控制照明机构的工作状态，省去病人手动翻转照明部的麻烦，且本发明中的照明部能够在水平面和竖直面内转动，大大增加了照明范围，提高使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN108167272A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810143516.X
申请日：2018-02-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 一种拖拉机液压提升系统终检试验装置，用于拖拉机生产企业的下线出厂前整机检测环节中，由标准加载杆、液压挂载机构、视频引导系统、液压泵站、控制系统构成，标准加载杆安装在拖拉机液压提升下摆臂；视频引导系统根据标准加载杆中间挂载区及液压挂载机构的挂载钩相对位置，通过拖拉机前挂置的显示屏引导驾驶员，准确操控倒车挂接位置；液压挂载机构的挂载构根据视频引导单元视频分析，自动调整倾斜度和液压挂载钩高度，实现拖拉机倒车时标准加载杆挂接到液压加载机构上；本发明利用标准加载杆把以往只能依靠人工在试验区域完成的销轴挂接改为试验区自动挂接，大大降低了操作难度，提高了效率，避免了试验区人身安全隐患。
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