一种高级驾驶辅助系统任务复杂度量化模型，属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是分别采用综合成本核算方法、指数等级指标和信息熵理论，分析各元素对任务复杂度的影响，用于对自动驾驶汽车的行驶任务进行量化分级，支撑第三方汽车试验场等机构对自动驾驶汽车的高级驾驶辅助系统任务复杂度量化模型。本发明步骤是：系统硬件复杂度、自动驾驶等级复杂度、ADAS任务逻辑信息熵、ADAS行驶任务复杂度等四步。本发明建立首个高级驾驶辅助系统(ADAS)任务复杂度量化评估模型与方法，服务于整车厂和第三方测试机构建立完善的自动驾驶测试评价体系。