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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114879644B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210582198.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是利用径向基函数和反向距离加权函数进行自适应巡航系统参数标定，在参数最优基础上极大的缩减了优化时间，加速了参数标定过程的汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法。本发明步骤：选择控制器，确定待标定参数，设定标定工况，设计系统性能评价函数，设定参数约束条件，初始参数采样，构建代理函数，构建采集函数并求解下一组待标定参数，判断是否满足迭代终止条件。本发明在满足自动驾驶车辆性能要求的同时兼顾标定快速性，极大的节约了时间。
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公开(公告)号：CN117962924A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132449.7
申请日：2024-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种十字路口冲突情况轨迹规划方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是根据环境信息、交互车辆信息、路口通行约束情况和本车运动学约束情况，构建了十字路口规划最优控制问题的十字路口冲突情况轨迹规划方法。本发明首先进行十字路口和交互车辆轨迹建模，然后构建最优控制问题，在构建最优控制问题时，考虑车辆运动学特性和行驶过程的约束条件，保证了规划出的轨迹切实可行。本发明规划方法可以完美的解决十字路口下驾驶冲突问题，帮助自动驾驶车辆安全通过十字路口。
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公开(公告)号：CN114879644A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210582198.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是利用径向基函数和反向距离加权函数进行自适应巡航系统参数标定，在参数最优基础上极大的缩减了优化时间，加速了参数标定过程的汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法。本发明步骤：选择控制器，确定待标定参数，设定标定工况，设计系统性能评价函数，设定参数约束条件，初始参数采样，构建代理函数，构建采集函数并求解下一组待标定参数，判断是否满足迭代终止条件。本发明在满足自动驾驶车辆性能要求的同时兼顾标定快速性，极大的节约了时间。
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公开(公告)号：CN114488799B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210024977.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种汽车自适应巡航系统控制器参数优化方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是利用差分进化算法解决汽车自适应巡航算法控制器参数优化的问题，使得控制器能够自动进行满足不同车辆性能需求参数调整的汽车自适应巡航系统控制器参数优化方法。本发明的步骤是：设计不同速度下的跟车场景前车速度时间模型，确定系统中权重矩阵的参数取值范围，根据不同的性能要求，选取不同类型的评价指标，迭代后通过输出计算得到的最优参数。本发明利用差分进化算法在解决非线性、大空间、全局寻优等复杂问题方面的独特优势，对不同性能要求下的汽车自适应巡航控制算法进行控制器参数优化，使得本车在适应不同驾驶员习惯的情况下能更好的跟踪前车，同时保证本车乘客的舒适性。(56)对比文件de Souza, Felipe.CalibratingMicroscopic Car-Following Models forAdaptive Cruise Control Vehicles:Multiobjective Approach.JOURNAL OFTRANSPORTATION ENGINEERING PART A-SYSTEMS.2021,第147卷(第1期),全文.
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公开(公告)号：CN114488799A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210024977.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种汽车自适应巡航系统控制器参数优化方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是利用差分进化算法解决汽车自适应巡航算法控制器参数优化的问题，使得控制器能够自动进行满足不同车辆性能需求参数调整的汽车自适应巡航系统控制器参数优化方法。本发明的步骤是：设计不同速度下的跟车场景前车速度时间模型，确定系统中权重矩阵的参数取值范围，根据不同的性能要求，选取不同类型的评价指标，迭代后通过输出计算得到的最优参数。本发明利用差分进化算法在解决非线性、大空间、全局寻优等复杂问题方面的独特优势，对不同性能要求下的汽车自适应巡航控制算法进行控制器参数优化，使得本车在适应不同驾驶员习惯的情况下能更好的跟踪前车，同时保证本车乘客的舒适性。
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