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公开(公告)号：CN101358892B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810051182.X
申请日：2008-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明公开了一种独立加卸砝码静重式标准力源装置，克服结构复杂、效率不高、难以自动化和不易砝码交换加卸的问题。其包括机架(26)、吊挂(32)、一组砝码和砝码电动驱动机构(10)，对应每一块砝码(12)至少有两套砝码电动驱动机构(10)均匀分布地安装在砝码周围机架的立柱(9)上，不工作时，砝码电动驱动机构(10)的滑块(18)与砝码(12)接触。在滑块(18)与砝码(12)和托盘(17)与卡环组件(28)之间分别设置1号弹性构件(17)和弹性构件(27)；在底板(16)中心处安装防摆装置(13)，吊杆(7)下端插入防摆装置(13)两个第二滚动轴承(29)之间与两个第二滚动轴承(29)接触或脱离。
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公开(公告)号：CN101358893A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810051208.0
申请日：2008-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动游码式力校准机。旨在克服现存的效率低、力值范围窄、使用性能差、对测力仪检定规程的适用程度存在较大欠缺等问题。其包括主机、杠杆横梁、控制系统。杠杆横梁与主机上支点之间采用刀口支承的方式，支点处的刀口支承包括支点刀、支点刀承，支点刀半径很小的刀刃与支点刀承半径很小的槽接触连接。杠杆横梁与主机上施力点之间也采用刀口支承的方式，施力点处的刀口支承包括力点刀、力点刀承，力点刀半径很小的刀刃与力点刀承半径很小的槽接触连接。在杠杆横梁右端下面的安装板上固定安装有阻尼器，它由液体阻尼器和半主动摩擦阻尼器组成。控制系统中设置有装入计算机程序的运行该计算机程序实现工作过程形象化监控的计算机。
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公开(公告)号：CN101358892A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810051182.X
申请日：2008-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种独立加卸砝码静重式标准力源装置，克服结构复杂、效率不高、难以自动化和不易砝码交换加卸的问题。其包括机架(26)、吊挂(32)、一组砝码和砝码电动驱动机构(10)，对应每一块砝码(12)至少有两套砝码电动驱动机构(10)均匀分布地安装在砝码周围机架的立柱(9)上，不工作时，砝码电动驱动机构(10)的滑块(18)与砝码(12)接触。在滑块(18)与砝码(12)和托盘(17)与卡环组件(28)之间分别设置1号弹性构件(17)和弹性构件(27)；在底板(16)中心处安装防摆装置(13)，吊杆(7)下端插入防摆装置(13)两个第二滚动轴承(29)之间与两个第二滚动轴承(29)接触或脱离。
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公开(公告)号：CN118554688A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411025346.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K11/215 , H02K16/00 , H02K5/16
Abstract: 一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，涉及电动缸领域，一种基于反向式行星滚柱丝杠的二级精密电动缸，包括缸体、第一动力总成、第二动力总成、轴承组、一级反向式行星滚柱丝杠副组件和二级反向式行星滚柱丝杠副组件；本发明采用两级反向行星滚柱丝杠副组件设计，能够承受更高的负载，确保高传动效率、低发热量和长使用寿命；采用无框力矩电机，确保了驱动力的直接传递和高效运行，最大程度上减小了轴向尺寸和径向尺寸，使得结构更加紧凑，便于集成；利用两个无框力矩电机分别驱动两级长螺母，并利用两个环形磁编码器检测电机的状态，实现了两级的单独精密控制，允许两级实现同步或独立运动，从而可以适应复杂的应用场合。
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公开(公告)号：CN114778089A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210290545.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种四方刀架可靠性试验装置及试验方法，它包括：地平铁、四方刀架系统、切削力自动加载部分、切削振动加载部分，它们固定在地平铁上；所述的切削力自动加载部分包括：所述的切削力自动加载部分包括：电动缸、倾角调节机构、自动转台和两轴滑台，从上至下依次连接；两轴滑台固定在地平铁上；所述的切削力自动加载部分还包括：模拟刀杆，其一端装卡在四方刀架系统的四方刀架刀盘上，其另一端为球体；所述的切削振动加载部分包括：振动加载支撑装置和切削振动加载装置；还设有电流钳、可编程控制器、倾角传感器、转角传感器、计算机和数据采集卡。进行模拟真实工况的可靠性试验，暴露和激发产品故障，提供丰富且实用的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111931394B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010428579.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了非概率混合可靠度指数的去嵌套分析方法，它包括：确定结构的功能函数与变量，结构功能函数变量空间的转换，利用线性近似模型与两点自适应模型对功能函数进行近似，利用HL‑RF方法进行内层迭代和进行外层迭代参数的更新，利用HL‑RF方法进行内层迭代和进行外层迭代参数的更新。相比于传统的嵌套式方法，本发明所提方法有以下的显著优点：迭代收敛速度相比传统一阶可靠性方法有较大提高；采用两点自适应非线性近似模型构造近似函数，计算的收敛速度不再局限于传统一阶可靠性方法的线性近似精度；高效减少分析计算所需的资源与时间：通过函数近似方法近似获取极限状态函数的响应极值，无需进行嵌套的函数响应值的极值分析过程，每一次迭代步的主要工作量只是通过少数几次真实函数的计算实现，有效减少了计算所需的资源和时间；在减少函数调用次数的同时保证了计算精度。
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公开(公告)号：CN111890134B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010594881.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种超声加工振动系统可靠性试验装置,解决了对被试的超声加工振动系统加载、检测进行可靠性试验的问题，装置包括支架部分、加载部分与物料供给部分；支架部分包括主支架、支架底座、6套上悬臂支架与6套下伸缩支架；支架底座安装在物料供给部分中的地平铁的右端，主支架通过6根竖直立柱安装在支架底座上滑动连接，6套上悬臂支架一端固定在6根竖直立柱上，6套下伸缩支架一端固定在6套上悬臂支架下方的6根竖直立柱上；加载部分的模拟加载系统安装在支架底座内的地平铁上；物料供给部分中的计算机、控制器与数据采集卡安装在地平铁外侧的地基上，其它部件安装在支架底座左侧的地平铁上，地平铁安装在恒温恒湿试验箱内的箱底上。
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公开(公告)号：CN112484994A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011516171.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种动态万向传动装置可靠性试验台，旨在克服万向传动装置疲劳破坏的问题，其包括支承系统、进给系统、旋转俯仰系统、加载系统与检测控制系统；支承系统安装在地基上；进给系统的纵向进给系统通过其中的纵向平台安装在支承系统中的1号试验台上，进给系统的横向进给系统通过其中的横向平台安装在纵向进给系统中的4个纵向滑块的顶端；旋转俯仰系统通过旋转俯仰工作台安装在横向进给系统中的4个横向滑块的顶端；加载系统的一端通过其中的3号电机支座、1号轴承、2号轴承安装在旋转俯仰系统的俯仰箱上，加载系统的另一端通过其中的测功机安装在支承系统中的2号试验台上，检测控制系统和进给系统、旋转俯仰系统、加载系统电线连接。
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公开(公告)号：CN108406747B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810240803.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的助力机械手属于机械工程领域，解决人工无法控制机械手的搬运速度和力量，质量大、体积不等的工件难于装卸的问题，助力机械手包括：手臂，其上设有第一锁紧件；转接件，其与手臂通过X向铰接轴进行铰接，使手臂绕X向铰接轴转动；锁紧机构，其可拆卸的固定在转接件上；当手臂绕X向铰接轴转动至贴紧转接件，锁紧机构与第一锁紧件锁合，使手臂与转接件固定连接；连接件，其与转接件通过Z向铰接轴进行铰接，使固定连接的转接件和手臂同时绕Z向铰接轴转动；升降驱动机构，其与所述连接件连接，用于驱动连接件、转接件和手臂沿Z向移动。本装置结构简单、操作方便、功能强大，搬用重物时具有举重若轻的效果。
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公开(公告)号：CN109732585A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910158565.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构，为克服串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题，被动解耦机构包括基座系统、解耦模块、1号手臂系统、2号手臂、1号驱动绳与2号驱动绳；1号手臂系统通过其中的1号主动轮的小轴段的下端安装在基座系统中的基座板右端的光通孔中为间隙配合；1号手臂系统的1号手臂板左端的3号齿轮和基座系统中的5号齿轮啮合连接；2号手臂左端采过盈配合的方式套装在1号手臂系统中的9号销钉的上端；解耦模块安装在基座板上的矩形凹槽内，解耦模块中的齿条与基座系统中的2号齿轮啮合连接；1号驱动绳套装在1号驱动轮与1号主动轮的环形凹槽内；2号驱动绳和基座系统、解耦模块与1号手臂系统接触连接。
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