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公开(公告)号：CN115615675A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211040526.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了多载荷模拟加载的RV减速器可靠性试验装置，它包括：可靠性试验台、电机、水平移动机构、RV减速器、径向力加载装置、扭矩转速仪、测功机、工作台；可靠性试验台中设有输出轴锁紧装置、减速器支座、减速器安装圆盘、地平铁；电机与RV减速器驱动连接；输出轴锁紧装置、RV减速器和减速器安装圆盘通过减速器支座锁固固定在地平铁一侧；水平移动机构设在减速器支座另一侧的地平铁上；RV减速器另一端依次与径向力加载装置、扭矩转速仪和测功机连接并通过水平移动机构在地平铁水平滑动；工作台分别与试验装置中设备各电气组件电气连接。本技术方案集合了多种测试项目于一体，降低因不同测试项目消耗的时间，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN111931394B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010428579.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了非概率混合可靠度指数的去嵌套分析方法，它包括：确定结构的功能函数与变量，结构功能函数变量空间的转换，利用线性近似模型与两点自适应模型对功能函数进行近似，利用HL‑RF方法进行内层迭代和进行外层迭代参数的更新，利用HL‑RF方法进行内层迭代和进行外层迭代参数的更新。相比于传统的嵌套式方法，本发明所提方法有以下的显著优点：迭代收敛速度相比传统一阶可靠性方法有较大提高；采用两点自适应非线性近似模型构造近似函数，计算的收敛速度不再局限于传统一阶可靠性方法的线性近似精度；高效减少分析计算所需的资源与时间：通过函数近似方法近似获取极限状态函数的响应极值，无需进行嵌套的函数响应值的极值分析过程，每一次迭代步的主要工作量只是通过少数几次真实函数的计算实现，有效减少了计算所需的资源和时间；在减少函数调用次数的同时保证了计算精度。
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公开(公告)号：CN108871764A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810743464.X
申请日：2018-07-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人减速器的可靠性试验装置，为了克服存在对数据采集与数据处理硬件系统要求高与基础建设成本高的问题，其包括减速器安装装置、模拟加载装置、数据检测装置、驱动变速装置、控制台与地平铁；地平铁安装地基上，控制台安装在地平铁一侧的地基上，驱动变速装置安装在地平铁的右侧，数据检测装置安装在驱动变速装置的左侧，加速器安装装置安装在数据检测装置的左侧，模拟加载装置安装在减速器安装装置的左侧；控制台与驱动变速装置电线连接；驱动变速装置的输出端采用6个第二联轴器与第二中间轴和数据检测装置连接，数据检测装置通过6个第三中间轴与减速器安装装置连接，减速器安装装置通过第三联轴器与模拟加载装置连接。
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公开(公告)号：CN108195601B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810295318.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种属于交通技术领域的试验装置，具体的说是一种摩拜单车车架可靠性试验装置。该试验装置包括摩拜单车车架、模拟加载部分、自动控制部分和地平铁；所述的地平铁放置在水平地面上；所述的摩拜单车车架固定在模拟加载部分和地平铁上；所述的模拟加载部分与自动控制部分相连。本发明提是一种根据摩拜单车车架的实际使用工况，对摩拜单车车架进行载荷模拟加载的可靠性试验装置，运用该装置可对摩拜单车车架进行可靠性试验。该试验装置非常好地解决了现存的车架可靠性试验装置不能完整模拟车架载荷的不足，也为短时间内获得车架的故障数据、运行数据和维修数据提供了一种可靠性试验设备。
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公开(公告)号：CN111783209A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010637280.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种学习函数与kriging模型结合的自适应结构可靠性分析方法，包括获取结构的功能函数g(x)，并获取影响结构功能函数的变量x及其分布信息；在采样空间 内抽取N个候选样本点，并再次抽取nL个初始随机样本点，组成训练集ζ；根据训练集ζ获取函数值Y，利用kriging模型构建代理模型利用蒙特卡洛仿真方法获得当前第k次迭代时所获得的代理模型的失效概率 判别是否符合收敛条件；利用学习函数自适应选择出新的样本点xnew，并将xnew并入ζ；最终获得结构的失效概率 本发明在保证精度的前提下提高了收敛速度，有效避免了其他一些学习函数因以单一样本点为核心的收敛准则而引起的样本点过度添加情况，从而提高了样本点的利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108534817A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810336923.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种光栅编码器可靠性试验装置，旨在解决光栅编码器可靠性低、故障率高、运行数量少与难以拆卸的问题，其包括主体部分、高低伸缩小车、模拟工况装置与检测控制系统；主体部分包括回转装置(A)、装卸装置(B)与安装装置；回转装置(A)包括回转支承轴承(1)；装卸装置(B)包括凸台(5)；高低伸缩小车包括对接台(150)与安装在对接台(150)上的锥形销(155)；模拟工况装置包括三综合试验箱(159)，其内设三综合试验箱底板(162)；主体部分通过回转支承轴承(1)安装在三综合试验箱底板(162)上，高低伸缩小车通过锥形销(155)与凸台(5)连接；检测控制系统和安装装置、模拟工况装置电连接。
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公开(公告)号：CN108534817B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810336923.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种光栅编码器可靠性试验装置，旨在解决光栅编码器可靠性低、故障率高、运行数量少与难以拆卸的问题，其包括主体部分、高低伸缩小车、模拟工况装置与检测控制系统；主体部分包括回转装置(A)、装卸装置(B)与安装装置；回转装置(A)包括回转支承轴承(1)；装卸装置(B)包括凸台(5)；高低伸缩小车包括对接台(150)与安装在对接台(150)上的锥形销(155)；模拟工况装置包括三综合试验箱(159)，其内设三综合试验箱底板(162)；主体部分通过回转支承轴承(1)安装在三综合试验箱底板(162)上，高低伸缩小车通过锥形销(155)与凸台(5)连接；检测控制系统和安装装置、模拟工况装置电连接。
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公开(公告)号：CN111783209B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010637280.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种学习函数与kriging模型结合的自适应结构可靠性分析方法，包括获取结构的功能函数g(x)，并获取影响结构功能函数的变量x及其分布信息；在采样空间内抽取N个候选样本点，并再次抽取nL个初始随机样本点，组成训练集ζ；根据训练集ζ获取函数值Y，利用kriging模型构建代理模型利用蒙特卡洛仿真方法获得当前第k次迭代时所获得的代理模型的失效概率判别是否符合收敛条件；利用学习函数自适应选择出新的样本点xnew，并将xnew并入ζ；最终获得结构的失效概率本发明在保证精度的前提下提高了收敛速度，有效避免了其他一些学习函数因以单一样本点为核心的收敛准则而引起的样本点过度添加情况，从而提高了样本点的利用效率。
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公开(公告)号：CN111931394A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010428579.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了非概率混合可靠度指数的去嵌套分析方法，它包括：确定结构的功能函数与变量，结构功能函数变量空间的转换，利用线性近似模型与两点自适应模型对功能函数进行近似，利用HL-RF方法进行内层迭代和进行外层迭代参数的更新，利用HL-RF方法进行内层迭代和进行外层迭代参数的更新。相比于传统的嵌套式方法，本发明所提方法有以下的显著优点：迭代收敛速度相比传统一阶可靠性方法有较大提高；采用两点自适应非线性近似模型构造近似函数，计算的收敛速度不再局限于传统一阶可靠性方法的线性近似精度；高效减少分析计算所需的资源与时间：通过函数近似方法近似获取极限状态函数的响应极值，无需进行嵌套的函数响应值的极值分析过程，每一次迭代步的主要工作量只是通过少数几次真实函数的计算实现，有效减少了计算所需的资源和时间；在减少函数调用次数的同时保证了计算精度。
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公开(公告)号：CN111797535A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010665412.2
申请日：2020-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向结构可靠性分析的序列加点方法，它包括：指定待分析结构的功能函数，确定变量及其公布信息；利用蒙特卡洛抽样，获取候选样本点集；利用拉丁超立方抽样获取初始点并组成初始样本集；获取对应的功能函数的函数值并构建代理模型；对代理模型进行蒙特卡洛数值仿真，获取当前迭代步的失效率；获取最终的代理模型和失效概率。本发明拥有不俗的通用性和适用性，能适用于非kriging模型，大大扩展了适用于结构可靠性分析的代理模型方法，对可靠性分析领域有重要意义。
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