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公开(公告)号：CN119628513B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510147127.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H02P29/028 , G05B17/02 , G05B13/02 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08 , H02P5/00
Abstract: 本发明提供了四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法、装置，涉及电机控制技术领域，该方法基于数字孪生技术，融合Simulink仿真模型和Trucksim整车模型，构建物理实体与虚拟实体的全面映射。通过多领域多尺度融合建模，实现多数据的整合。利用BiLSTM模型对仿真数据集进行训练，学习车辆行驶状态的复杂特征。在电机失效时，对剩余正常执行器重新进行转矩分配。此外，本方法还涉及车辆状态监测算法，通过循环神经网络实，确保车辆行驶性现对车辆行驶状态的实时监测与故障预警，及时准确地对失效车轮进行容错控制。还包括容错控制的设计，能够及时发现车辆失效情况与位置并报警，对未失效车轮重新进行力矩分配，以提高车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN119628513A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147127.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H02P29/028 , G05B17/02 , G05B13/02 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08 , H02P5/00
Abstract: 本发明提供了四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法、装置，涉及电机控制技术领域，该方法基于数字孪生技术，融合Simulink仿真模型和Trucksim整车模型，构建物理实体与虚拟实体的全面映射。通过多领域多尺度融合建模，实现多数据的整合。利用BiLSTM模型对仿真数据集进行训练，学习车辆行驶状态的复杂特征。在电机失效时，对剩余正常执行器重新进行转矩分配。此外，本方法还涉及车辆状态监测算法，通过循环神经网络实，确保车辆行驶性现对车辆行驶状态的实时监测与故障预警，及时准确地对失效车轮进行容错控制。还包括容错控制的设计，能够及时发现车辆失效情况与位置并报警，对未失效车轮重新进行力矩分配，以提高车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN119611066A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147389.0
申请日：2025-02-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60L3/00 , B60L3/12 , B60L53/80 , B60L58/10 , G06N3/09 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种重卡换电柜结构可靠性监测方法、装置、设备及介质，涉及换电柜结构监测技术领域，该方法采用数字孪生技术，将物理实体数据与虚拟实体数据融合，通过传感器实时采集换电柜的应力、位移等物理数据，并利用Trucksim动力学模型和有限元模型生成虚拟数据。这些数据共同构成孪生数据集，经深度神经网络（DNN）模型分析，实现对换电柜结构可靠性的实时监测。当监测到的应力或疲劳累计损伤值超过安全阈值时，系统将自动触发预警，提醒操作人员及时处理。本方法不仅提高了监测精度和实时性，还通过虚拟实体建模和深度学习方法，实现了更全面的监测和预警功能，有效保障了换电车辆的使用安全，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118596993A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410727610.5
申请日：2024-06-06
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司 , 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的预警方法，涉及履带车风险预警技术领域，包括以下步骤：S10：传感器对履带车差速转向进行监测形成物理数据；S20：虚拟仿真分析模块构建履带车虚拟实体模型，虚拟实体模型包含虚拟实体数据，虚拟仿真分析模块生成性能数据，虚拟实体数据和性能数据构成虚拟数据；S30：物理数据和虚拟数据形成多工况仿真数据集，将多工况仿真数据集输入机器学习模型训练，输出预测数据，预测数据包括性能数据预测值；S40：预测数据传输至安全风险预警模块，对超出阈值范围的预测数据进行风险预警。本发明为履带车提供预警服务，实现在履带车差速转向过程中的风险预警。
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公开(公告)号：CN115675487A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211421472.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W40/105 , B60W50/14 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质，包括：获取在预设时段内由CAN总线传输的第一车辆行驶数据；对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型；获取车辆在当前运行状态下的第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，其中，所述目标档位和车速能够在车辆仪表盘上显示，解决了现有的电动矿卡制动能量回收的效果不好的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111959521B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010863310.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种无人车控制系统，包括：人机交互层、车辆控制层及执行层；其中，所述人机交互层与所述车辆控制层进行无线通讯连接，所述车辆控制层与所述执行层电气连接；所述人机交互层，用于发送控制参数至所述车辆控制层，并接收所述控制层回传的运行数据；所述车辆控制层，用于接收控制参数并生成控制信号发送至所述执行层，及接收执行层采集到的反馈信号，并将反馈信号与配置在所述车辆控制层内的执行参照进行对比生成运行数据；所述执行层，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号运动，同时运动信息生成反馈信号回传至所述车辆控制层，以避免车辆故障的漏检测和误检。
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公开(公告)号：CN113287954A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110544002.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卫浴产品旋转机构，其可包括可升降安装支架、角度调整支架、伺服电机、转轴和夹具，所述角度调整支架安装在所述安装支架上，所述伺服电机固定安装在角度调整支架上，所述转轴一端与所述伺服电机驱动连接，另一端与所述夹具固定连接，所述夹具用于夹住待测试卫浴产品的旋钮或把手。本卫浴产品旋转机构可以根据待测试卫浴产品的规格选择合适的夹具及调整相应的安装位置，非常灵活，通用性高。
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公开(公告)号：CN110550023A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910822089.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明公开了一种纯电动多节铰接汽车列车行驶稳定性控制方法，该方法主要包括：建立所需要研究汽车列车的数学状态空间模型，得到系统矩阵A和控制输入矩阵B1，选取铰接车侧向速度、横摆角速度和三个铰接盘的铰接角、铰接角速度和方向盘转角共计9个变量为检测变量，传感器输出9个变量的实时信号，传递给ECU。ECU通过方向盘转角的变化预测牵引车未来的动态变化，控制汽车列车稳定运行。该控制方法能够控制后部挂车跟随牵引车的运动形式，保证了汽车列车行驶的整体性，有效避免了汽车列车行驶过程中存在的“折叠”、“甩尾”、“蛇形”失稳现象，提升了该型汽车列车的安全运营性。
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公开(公告)号：CN110539658A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910835407.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60L53/30 , B60L53/302 , B60L53/12
Abstract: 本发明公开了一种用于电动车辆可对流散热的无线充电发射器抗压装置，包括用导热材料制作且密闭的安装腔室、位于安装腔室上部且罩住安装腔室的承压腔室；所述安装腔室内设置有内芯层，所述承压腔室的底层由安装腔室的顶层构成，所述承压腔室的侧壁上设置有连通承压腔室和外界的散热通道；所述安装腔室顶面上设置有支撑承压腔室内顶面的凸部，所述安装腔室的底面与承压腔室侧壁底面相平齐并同时支撑于地面上。本装置结构强度高、散热性能好。
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公开(公告)号：CN109866563A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910215829.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G3/18 , B60G15/12 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置,包括导向机构和主动控制系统，所述导向机构为不等长双横臂结构，包括上横臂总成、下横臂总成和立柱总成，立柱总成和轮毂电机总成通过轴承连接，上横臂总成和下横臂总成的长度比在1:2和3：4之间，采用超短上横臂总成可在两侧轮毂之间提供大的平板空间；所述上横臂总成、下横臂总成与所述立柱总成采用销轴及对置式圆锥滚子轴承的结构和立柱总成连接，可承受大的载荷；所述主动控制系统包括空气弹簧总成、阻尼减振器总成、ECU和多个传感器，ECU通过传感器实时控制空气弹簧总成的刚度和阻尼减振器总成的阻尼，解决由于簧下质量增加导致整车行使平顺性变差的影响，同时提高整车操纵稳定性。
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