公开(公告)号：CN110550023A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910822089.2

申请日：2019-09-02

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩锋钢 ,  贾梦泽 ,  宋帆 ,  彭倩 ,  卢光华

IPC: B60W30/02

Abstract: 本发明公开了一种纯电动多节铰接汽车列车行驶稳定性控制方法，该方法主要包括：建立所需要研究汽车列车的数学状态空间模型，得到系统矩阵A和控制输入矩阵B1，选取铰接车侧向速度、横摆角速度和三个铰接盘的铰接角、铰接角速度和方向盘转角共计9个变量为检测变量，传感器输出9个变量的实时信号，传递给ECU。ECU通过方向盘转角的变化预测牵引车未来的动态变化，控制汽车列车稳定运行。该控制方法能够控制后部挂车跟随牵引车的运动形式，保证了汽车列车行驶的整体性，有效避免了汽车列车行驶过程中存在的“折叠”、“甩尾”、“蛇形”失稳现象，提升了该型汽车列车的安全运营性。

公开(公告)号：CN110654244A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910956968.4

申请日：2019-10-10

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩锋钢 ,  宋帆 ,  贾梦泽 ,  彭倩 ,  卢光华

IPC: B60L15/20 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机的分散驱动系统和方法,所述方法包括以下步骤：检测方向盘转角：当方向盘转角为零时，驾驶员的意图被判定为直线行驶；当方向盘转角不为零时，驾驶员的意图被判定为转向行驶；当驾驶员的意图为直线行驶时：检测整车的横摆角速度β；PID控制模块根据横摆角速度β计算左右驱动后轮转矩的附加转矩ΔT；当驾驶员意图为转向行驶时：根据方向盘转角和纵向车速输出理想横摆角速度；PID控制模块根据理想横摆角速度和横摆角速度的差值计算出附加转矩ΔT；转矩分配模块根据附加转矩ΔT和基础转矩，并根据检测到的横摆角速度β的正负判断左右驱动后轮转矩的增加或者减小。

公开(公告)号：CN110550023B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910822089.2

申请日：2019-09-02

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 韩锋钢 ,  贾梦泽 ,  宋帆 ,  彭倩 ,  卢光华

IPC: B60W30/02

Abstract: 本发明公开了一种纯电动多节铰接汽车列车行驶稳定性控制方法，该方法主要包括：建立所需要研究汽车列车的数学状态空间模型，得到系统矩阵A和控制输入矩阵B1，选取铰接车侧向速度、横摆角速度和三个铰接盘的铰接角、铰接角速度和方向盘转角共计9个变量为检测变量，传感器输出9个变量的实时信号，传递给ECU。ECU通过方向盘转角的变化预测牵引车未来的动态变化，控制汽车列车稳定运行。该控制方法能够控制后部挂车跟随牵引车的运动形式，保证了汽车列车行驶的整体性，有效避免了汽车列车行驶过程中存在的“折叠”、“甩尾”、“蛇形”失稳现象，提升了该型汽车列车的安全运营性。

公开(公告)号：CN203658824U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201420024091.8

申请日：2014-01-15

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 蔡怡旭 ,  朱为北 ,  张萤 ,  宋帆

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开一种油量远程监管装置，其包括：设置于车辆油箱内的油量监测仪和设置于车辆上的通讯设备；所述油量监测仪至少包括油量传感器和输出端口，所述油量传感器的输出端电性连接于输出端口，所述油量监测仪通过该输出端口与所述通讯设备建立通讯连接；所述油量传感器包括数据采集器、定位底板、浮球和感应浮球位置的限位杆，所述限位杆设置于定位底板上，所述浮球套设于限位杆上，所述浮球随着油箱内的油的高低位置而沿着限位杆上下移动，所述限位杆与数据采集器连接。本装置应用于车辆油耗的远程监控。