一种农业移动机器人独立悬架系统

    公开(公告)号:CN219133781U

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202223435741.1

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种农业移动机器人独立悬架系统,其车架、支架组件及车轮,所述支架组件的上端连接于所述车架上、下端安装有所述车轮,其特征在于:所述支架组件包括悬臂、回转支承轴承、第一轴承座及传动件,所述回转支承轴承的外圈固设于所述悬臂的上端,所述第一轴承座固设于所述回转支承轴承的内圈中,所述传动件转动地设置于所述第一轴承座内,用于安装传动机构。本实用新型在悬臂与车架的连接处安装有回转支承轴承,回转支承轴承的外圈与悬臂的上端相固定、内圈固设有轴承座,通过轴承座来安装传动机构,这样车轮行走受到冲击时,悬臂可以相对车架前后摆动,以适应不平整的路况,提高了农业机器人的抗震性能。

    一种电磁抱闸手动解除装置

    公开(公告)号:CN218761074U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202223436899.0

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种电磁抱闸手动解除装置,其包括电机本体、抱闸及抱闸螺栓,所述抱闸设置于所述电机本体内,所述抱闸螺栓连接所述抱闸,并用于使所述抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧,还包括制动组件和手动操作组件,所述制动组件与抱闸螺栓相连,所述手动操作组件包括操作件和刹车线,所述刹车线的一端连接所述操作件、另一端连接所述制动组件,通过掰动所述操作件使所述刹车线能够带动制动组件,使所述制动组件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧。本实用新型在电池无法供电时,通过掰动操作件使刹车线带动制动组件,进而使制动组件带动抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧,实现电机抱闸的手动解除,便于无人车的移动。

    翻转式踏板安装结构
    63.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218198113U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202222298368.3

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本公开是关于翻转式踏板安装结构,包括:踏板组件,所述踏板组件上设置有销轴;固定组件,包括第一固定件和第二固定件,所述第二固定件设置在所述第一固定件的上部,其中,所述第一固定件与所述第二固定件可拆卸连接并组合成限位结构,所述限位结构与所述销轴相配合,所述销轴可置于所述限位结构内;锁固件,分别与所述第一固定件和所述第二固定件连接。结构简单,拆装方便,实现踏板组件翻转目的,可灵活使用和收纳,节约空间;并且,提高检修便捷性,降低维修成本;通过设置锁固件,相对增加其整体的稳固性。

    一种卫浴产品旋转机构
    64.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216984664U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202121072226.4

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种卫浴产品旋转机构,其可包括可升降安装支架、角度调整支架、伺服电机、转轴和夹具,所述角度调整支架安装在所述安装支架上,所述伺服电机固定安装在角度调整支架上,所述转轴一端与所述伺服电机驱动连接,另一端与所述夹具固定连接,所述夹具用于夹住待测试卫浴产品的旋钮或把手。本卫浴产品旋转机构可以根据待测试卫浴产品的规格选择合适的夹具及调整相应的安装位置,非常灵活,通用性高。

    一种蛇形行李传送带
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215401286U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202120887112.9

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形行李传送带,包括依次联结的第一传送机构、蛇形传送机构、第二传送机构、主传送带及第三传送机构;所述第一传送机构的自由端衔接机舱,所述第三传送机构的自由端衔接其他行李放置地;所述蛇形传送机构包括若干滚筒传送组件,相邻两组所述滚筒传送组件通过联结模块铰接。本实用新型提供一种蛇形行李传送带,适用匹配于多种的行李传送车,使货物装卸更加方便,省时省力,减轻了操作员劳动强度,效率更高。

    一种地面无人车辆多功能底盘

    公开(公告)号:CN212354152U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202021075175.6

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种地面无人车辆多功能底盘,其包括上承载架、前承载架、后承载架及中承载架;上承载架包括一组上纵梁和设于上纵梁之间的上横梁,上承载架的侧边固设有第一连接支架,第一连接支架用于安装顶板;前承载架和后承载架均呈框形结构,其分别固设于上纵梁的两端,前承载架和后承载架的外侧分别固设有第二连接支架,第二连接支架用于安装外接设备;中承载架固设于上承载架底部,并位于前承载架和后承载架之间,中承载架的侧边固设有下安装架,下安装架用于安装清扫设备。本实用新型同一底盘可以根据使用领域和需求外接不同的设备,提高了无人车辆底盘的多功能形和通用性,也降低了无人车辆的生产成本。

    一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆

    公开(公告)号:CN212313681U

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202021075288.6

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆,其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成;底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架;上承载架包括上纵梁和上横梁,上承载架的侧边固设有第一连接支架;上纵梁的两端分别固设有侧承载架,侧承载架的外侧固设有第二连接支架;中承载架的侧边固设有下安装架;连接架固设于侧承载架和中承载架之间,并与上承载架相固接;悬架总成安装于连接架上;电机总成包括轮毂电机和电机轴,电机轴与悬架总成相连接;轮胎总成安装于轮毂电机上;减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本实用新型具有结构简单、轻量化、多功能的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置

    公开(公告)号:CN209955680U

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201920361877.1

    申请日:2019-03-21

    Inventor: 陈云 韩锋钢 彭倩

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置,包括导向机构和主动控制系统,所述导向机构为不等长双横臂结构,包括上横臂总成、下横臂总成和立柱总成,立柱总成和轮毂电机总成通过轴承连接,上横臂总成和下横臂总成的长度比的范围为1/2~3/4,采用超短上横臂总成可在两侧轮毂之间提供大的平板空间;所述上横臂总成、下横臂总成与所述立柱总成采用销轴及对置式圆锥滚子轴承的结构和立柱总成连接,可承受大的载荷;所述主动控制系统包括空气弹簧总成、阻尼减振器总成、ECU和多个传感器,ECU通过传感器实时控制空气弹簧总成的刚度和阻尼减振器总成的阻尼,解决由于簧下质量增加导致整车行使平顺性变差的影响,同时提高整车操纵稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种前螺旋独立悬架
    69.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222663105U

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202421482922.6

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本实用新型涉及车辆悬挂领域,具体涉及一种前螺旋独立悬架,包括连杆机构、刹车盘机构、驱动电机和对称设置的第一悬架主体、第二悬架主体,第一悬架主体和第二悬架主体相对的侧面上固定有相对延伸的摆臂组件,摆臂组件上铰接有缓冲机构;连杆机构的两端通过转轴分别与第一悬架主体和第二悬架主体的同步驱动块活动连接;刹车盘机构固定在第一悬架主体和第二悬架主体的外侧面上,驱动电机固定在刹车盘机构上,外部轮胎固定在驱动电机上,省去第一悬架主体和第二悬架主体的复杂传动结构,使得第一悬架主体和第二悬架主体能够应用在前独立悬架同样也可以应用在后独立悬架,前后悬架在生产过程中能够共用模具,减少配件数量、类型,有效降低成本。

    一种沉降式气体净化装置和具有该装置的清扫车

    公开(公告)号:CN214497327U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202120252018.6

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种沉降式气体净化装置和具有该装置的清扫车,沉降式气体净化装置包括外筒和内筒,内筒设置在外筒内部,外筒具有出气口。一进气管道切向设置于内筒,使得夹带灰尘的气体进入内筒后自行旋流,以离心力甩脱灰尘颗粒达到第一级净化;内筒和外筒以一狭小的环形间隙连通,经环形间隙的阻隔和气体从环形间隙进入外筒中流通面积的快速变化达到第二级净化;还将外筒设为锥筒状以降低气体流速,同时在出气口出设置过滤装置以达成第三级净化。本实用新型提高了气固分离效率,降低系统气阻,降低了流场间的相互干扰,能够大幅降低二次扬尘的发生概率。

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