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公开(公告)号：CN105550692A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511017341.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/4652
Abstract: 本发明公开了一种基于标志物颜色及轮廓检测的无人机自动寻的着陆方法，以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象，自动地较准确地检测目标在图像中的位置，进而计算出目标在图像中的坐标以及无人机和目标的相对距离。该方法以标志物图形的颜色特征和形状轮廓的形态特征作为判断依据，可以实时地对标志物图形进行检测，进而实时计算标志物的坐标，检测结果准确率高，对无人机自动寻地着陆具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN120030979A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510101996.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/396 , G06F30/398 , G06F18/23213 , G06F9/50 , G06F9/52 , G06F117/10
Abstract: 本发明公开基于同步并发和分级聚类的时钟树综合方法，属于集成电路领域，包括读取所有寄存器以及时钟源的物理信息，得到粗聚类目标分组数量和单组寄存器数量阈值；利用KmeansPlus算法对读入寄存器进行粗聚类分组；提取分组结果，得到细聚类分组数量，对所有寄存器组群应用同步并发的KmeansPlus算法进行细聚类；提取细聚类汇聚点坐标，结合实例化该汇聚点所使用缓冲器的尺寸，判断是否和所连接的子寄存器发生重叠；提取实例化之后的缓冲器作为第一级综合结果，作为第二级的叶子节点输入KmeansPlus算法进行第二级粗聚类，本发明能有效降低了时间成本，加速时钟树综合进程。
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公开(公告)号：CN118301494A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410394772.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04N25/778 , H04N25/779
Abstract: 本发明公开了一种多忆阻器阵列成像电路结构及使用方法，至少包括若干阵列排布的忆阻成像单元、输出通道地址选择模块和信号放大模块；每个忆阻成像单元包括光敏模块G、忆阻器m1、忆阻器m2和二极管VD；每个光敏模块G的输出端分别连接忆阻器m1和忆阻器m2，光敏模块G和忆阻器m1间连接有用于输出信号的二极管VD；每一列忆阻成像单元中所有忆阻器组{m2}共用一个输出通道地址选择模块的信号端；每一行忆阻成像单元的所有二极管组{VD}共用一个传输至信号放大模块AMP的输出端；所有光敏模块G共用信号输入端Va，所有忆阻器组{m1}另一端共用信号输入端Vb。本发明简化了成像的形成和控制过程。
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公开(公告)号：CN118093477A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410177264.8
申请日：2024-02-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F13/40 , H03K3/3565 , H03K5/24 , G05F3/26
Abstract: 本发明公开了一种基于薄栅氧器件的耐高压驱动电路，包括：检测输出电路和输出电路，所述检测输出电路包括电流源，施密特触发器，反相器，等比例电流镜电路和折叠式比较器电路；所述电流源用于提供偏置电流，所述等比例电流镜电路与折叠式比较器电路连接，所述折叠式比较器电路与施密特触发器的输入端连接，所述施密特触发器输出信号VP，并发送至反相器和输出电路，所述反相器将输出信号VN输入至输出电路和等比例电流镜电路。本发明节约了芯片成本，电路性能好，兼容常规器件，驱动电路工作电压可以很低。
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公开(公告)号：CN116861782A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310818532.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开基于机器学习和节点有效电容的线延时预测方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法：读入SPEF寄生文件、网表文件、时序库文件；采用SPICE仿真测量sink端节点线延时，建立线延时标准样本集；处理SPEF寄生文件与网表文件，计算sink端节点线延时和转换时间、所有节点有效电容；处理得到机器学习模型训练所需特征，使用交叉验证法训练模型，计算接收端节点线延时平均值以及转换时间平均值作为模型性能的评估指标，比较接收端节点线延时计算值与SPICE仿真测量的线延时之间的误差，最终确定特征参数统一值。本发明能够快速且准确地预测单元延时，采用机器学习优化预测结果进一步提高预测速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109063833B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811272115.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06N3/065
Abstract: 本发明提出一种基于忆阻器的神经网络突触阵列电路，用于连接神经网络中前一层神经元与后一层神经元；该电路包括突触阵列，突触阵列包括n*m个突触结构，每个突触结构由一个肖基特二极管和一个忆阻器件串联而成；肖基特二极管的阳极作为突触结构的输入端，肖基特二极管的阴极与忆阻器件的输入端相连，忆阻器件的输出端作为突触结构的输出端；位于同一行的m个突触结构的输入端相连，作为本行突触阵列的输入端；而位于同一列的n个突触结构的输出端相连，作为本列突触阵列的输出端；所述突触阵列共有n个输入端和m个输出端。本发明能够防止忆阻器电路在信息处理过程中发生多路漏电流现象；且能够根据实际输入信号的规模和特点进行扩展和改变。
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公开(公告)号：CN116562207A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310359471.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/337 , G06F30/32 , G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络特征提取的智能化可测性设计方法，如下步骤：S1，读入待设计的网表文件，插入扫描链，收集运行结果；S2，利用计算机编程语言对插入扫描链的电路网表文件进行处理，读入处理后的电路网表文件，将电路转换为所需的图结构，构建基于图神经网络的图表示；S3，将生成的图表示加载到XGBoost模型中学习训练和预测；根据需求，得到测试覆盖率、测试周期、逻辑翻转和面积占比的单目标预测结果；对四个单目标预测结果误差值做归一化处理后，进行加权求和，预测最优的扫描测试参数配置。本发明能实现在高测试覆盖率的同时，又能维持测试周期、功率消耗、面积占比的平衡。
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公开(公告)号：CN116306478A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310254694.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/398 , G06F30/3323
Abstract: 本发明公开了一种基于CDCL算法和计算机代数的逻辑等价性验证方法，包括步骤如下：S1,读入反向图文件，以内部编码的形式存储在软件中，运用计算机代数，将原电路中的加法器进行替换；S2，将待验证的两个电路的每一级输出通过异或门相连，连接为一个电路，以布尔可满足性问题文件输出；S3，读入布尔可满足性问题文件输出，运用CDCL算法对布尔可满足性问题文件进行求解。本发明的求解器求解前替换了部分加法器，使得电路复杂度降低，求解乘法器电路的等价性问题所需时间更短，内存开销更小。
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公开(公告)号：CN112766008B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110016721.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的物体空间位姿获取方法，首先通过单目摄像头获取目标的实时图像，输入至处理器，然后对实时图像进行二值化处理，并找出图像中所有的二维码，获取实时图像的二维码位置坐标信息；对所述二维码位置坐标进行单应变换，获得二维码的单应变换矩阵，基于所述单应变换矩阵获取二维码的欧拉角和空间位置；最后记录各二维码的相对位置关系，将各二维码的欧拉角转换成轴角，融合各个二维码坐标系，并将融合后的坐标系对应到空间坐标系上；基于已识别的二维码当前位姿，获取融合后坐标系上的位姿，得到物体在空间坐标系下的位姿；本发明使用单目摄像头与二维码，可以在一般处理平台上准确获得物体空间位姿，成本低、易部署。
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公开(公告)号：CN114970739A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210667641.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于时间卷积的种猪健康检测方法，具体步骤为：步骤1，对种猪进行编号，通过测温装置收集种猪体温信息，并将数据上传到MYSQL数据库中；步骤2，对MYSQL数据库中的数据进行预处理；步骤3，对预处理后的数据进行特征提取；步骤4，构建检测模型，通过实地分别测量感染疾病的种猪和健康的种猪的体温数据作为已知疾病训练集进行训练，得到训练好的种猪健康精确检测模型；步骤5，利用步骤3中提取到的数学特征判断种猪体温是否异常，若体温异常则将异常数据导入到种猪健康精确检测模型中，利用种猪健康精确检测模型对异常数据进行二次判断。本发明引入初步判断机制，可以在不丢失准确率的情况下减少时间成本。
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