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公开(公告)号：CN114987609A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210407383.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开一种四轮独立转向的水田农业机器人及其导航方法，该机器人包括行走底盘、控制系统以及导航系统；所述控制系统分别与行走底盘、导航系统连接；所述行走底盘包括底盘架、设置在底盘架上的四个车轮以及设置在所述底盘架与每个所述车轮之间的行走转向机构；该行走转向机构包括基座、转向驱动机构以及行走驱动机构，所述基座设置在所述底盘架与所述车轮之间，所述基座的上端与所述底盘架连接，下端与所述车轮连接；所述转向驱动机构用于驱动所述车轮进行360°转向；所述行走驱动机构用于驱动所述车轮进行行走。该机器人不仅具有适合水田行走、灵活轻便、通过性强、智能化水平高的特点，而且在水田中行走或者调头时不会造成伤苗的问题发生。
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公开(公告)号：CN113575561B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110947480.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种除草强度自适应的主动式稻田除草装置，包括行间除草部件和驱动部件；行间除草部件包括一个刚性行间除草辊组和多个柔性行间除草辊组，刚性行间除草辊组竖直设置，多个柔性行间除草辊组环绕刚性行间除草辊组圆周均布；驱动部件驱动行间除草部件转动，从而刚性行间除草辊组自转、柔性行间除草辊组绕刚性行间除草辊组的自转中心圆周转动。本发明采用刚性除草辊指与柔性除草辊指配合除草，同时利用感知机构进行主动的强度调节的除草方案，属于机械除草领域。
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公开(公告)号：CN114766202A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210401034.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种九自由度的茶叶采摘机器人，包括机架、用于切割茶叶的切割装置、设置在所述机架与所述切割装置之间用于驱动所述切割装置运动的机械臂模块以及用于收集茶叶的收集装置；其中，所述机械臂模块由三组相同的机械臂机构并联组成；每组所述机械臂机构具有三个自由度，该机械臂机构的一端与所述机架连接，另一端通过球头铰链与所述切割装置连接。该机器人能够对茶叶实现精准采摘，采摘茶叶匀整度高，极大提高了茶叶的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤茶树树冠与叶芽，有利于茶树的生长。
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公开(公告)号：CN112806158B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110215360.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种柔性对转式菠萝采收装置，包括机架、压叶架、采收机构、传动机构和驱动机构，压叶架固定连接在机架底部；采收机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上套装有第一滚筒和第一齿轮，第一滚筒的侧壁上设有多个第一柔性杆，第二传动轴上套装有第二滚筒和第四齿轮，第二滚筒的侧壁上设有多个第二柔性杆；传动机构包括第一心轴和第二心轴，第一心轴上套装有第二齿轮，第二心轴上套装有第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮依次啮合传动；驱动机构包括电机，电机上连接有减速器，减速器通过联轴器与第一传动轴连接。本发明通过第一滚筒和第二滚筒对转，带动第一柔性杆和第二柔性杆对转，将菠萝从植株上分离出来。
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公开(公告)号：CN114145096A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111270677.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种考种前处理装置、水稻考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110210355B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910437562.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统，所述稻田杂草种类识别方法包括：根据杂草种类识别图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草种类识别模型；利用基于迁移学习的杂草种类识别模型对待识别杂草图像进行种类识别，输出待识别杂草图像的杂草类别；所述稻田杂草目标位置检测方法包括：根据杂草目标位置检测图像样本集，获取迁移学习训练集；根据迁移学习训练集，构建基于迁移学习的杂草目标位置检测模型；利用基于迁移学习的杂草目标位置检测模型对待检测杂草图像进行杂草目标位置检测，输出待检测杂草图像的杂草目标位置。本发明对稻田杂草的精准防控具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113420755A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110816063.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于喷涂字符和图像识别的群猪个体识别系统和方法，包括中央处理系统、第一喷涂识别控制机构和第二图像采集设备；第一喷涂识别控制机构设置在猪生长舍入口处可封闭的入口通道上，包括第一字符喷涂装置和第一图像采集设备；第二图像采集设备设置在猪生长舍内群猪活动区域上方；第一图像采集设备、第一字符喷涂装置和第二图像采集设备分别连接中央处理系统，由中央处理系统控制进行工作。本发明使得群猪个体识别在无接触的情况下即可完成，能够减少人工干预导致的生猪应激反应和降低生猪感染疾病的风险。
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公开(公告)号：CN113343540A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110764575.0
申请日：2021-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机加减速工况电磁噪声计算方法、系统及存储介质，方法包括：S1、建立电机瞬态电磁场仿真分析有限元模型；S2、对加减速工况不同转速点的电磁力进行仿真计算；S3、根据仿真得到的不同转速点的电磁力结果求取每个定子齿面上的径向和切向电磁力合力；S4、将得到的定子齿面上的径向和切向电磁力合力进行傅里叶变换，然后提取相应的阶次力并进行合成；S5、考虑电机总成的装配和安装关系对电机总成进行有限元模态仿真；S6、采用边界元法或者有限元法计算加减速工况随转速变化的电磁噪声。与现有技术相比，本发明可以快速准确计算电机加减速工况电磁噪声，为电机的设计和优化提供一种快速计算方法。
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公开(公告)号：CN110050527B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910481197.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种适宜横向避苗调控的水稻行间除草部件，包括除草刀、阶梯轴、仿行架；阶梯轴通过仿行架安装在除草机的调控机架上，除草刀安装在阶梯轴上；除草刀包括安装在阶梯轴上的刀片毂、周向均布安装在刀片毂外侧的多片除草刀片和挡板，除草刀片的根部与刀片毂相接，除草刀片从内侧的根部向外侧的刃部成弧形。本发明结构简单、工作可靠，除草刀片所需切土阻力及横向避苗调控阻力较小，提高了横向避苗除草调控的稳定性，适宜横向避苗调控，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN111895916A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010673468.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻穗长测量装置及测量方法，所述装置包括底座、输送机构、支承板、摄像机安装支架、摄像机、收束管和计算机；所述输送机构设置在底座上；所述支承板设置在底座上，并位于输送机构的上方，支承板在自身纵轴线处开有长方形通孔；所述收束管设置在支承板的纵轴线正下方，并位于输送机构的正上方；所述摄像机安装支架设置在支承板的正上方；所述摄像机可移动地设置在摄像机安装支架上，并与计算机连接，摄像机的镜头正对着支承板的长方形通孔中心。本发明通过输送机构将稻穗送入测量装置和送出测量装置，能够将弯曲散乱的稻穗无损地收束变直，降低稻穗形态对利用图像处理方法来测量穗长的准确度的影响。
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