一种柔性对转式菠萝采收装置

    公开(公告)号:CN112806158B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202110215360.3

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种柔性对转式菠萝采收装置,包括机架、压叶架、采收机构、传动机构和驱动机构,压叶架固定连接在机架底部;采收机构包括第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴上套装有第一滚筒和第一齿轮,第一滚筒的侧壁上设有多个第一柔性杆,第二传动轴上套装有第二滚筒和第四齿轮,第二滚筒的侧壁上设有多个第二柔性杆;传动机构包括第一心轴和第二心轴,第一心轴上套装有第二齿轮,第二心轴上套装有第三齿轮,第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮依次啮合传动;驱动机构包括电机,电机上连接有减速器,减速器通过联轴器与第一传动轴连接。本发明通过第一滚筒和第二滚筒对转,带动第一柔性杆和第二柔性杆对转,将菠萝从植株上分离出来。

    一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法

    公开(公告)号:CN111906852A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010735210.0

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法,包括传送机构、锯竹机构、下料机构、自定义定长机构以及推出机构;传送机构用于向锯竹机构传送待切割的原竹;锯竹机构设置在传送机构的出料口处,用于切割原竹;下料机构设置在锯竹机构的出料方向,用于对切割好的定长段竹子进行收集;自定义定长机构包括第一光电传感器以及第二光电传感器,第一光电传感器可滑动地安装在下料机构上,第二光电传感器可滑动地安装在传送机构上;推出机构包括第一气缸以及与第一气缸连接的推板,第一气缸及推板安装在传送机构上,沿出料方向,推板位于第二光电传感器的前方。本发明可以实现原竹的自定义长度切割、收集以及余料的排出。

    一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人及其实现方法

    公开(公告)号:CN113196947A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110690561.9

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明涉及一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人,包括车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块;第一传送模块分别与车架、第二传送模块连接,第二传送模块与车架连接,末端执行器运动模块分别与横向运动模块、末端执行器连接,视觉模块置于车架上。本发明通过设置车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块,实现农作物的高效采摘及运输,方便工作人员的收取。

    一种自走式智能果蔬采摘收集机器人及其实现方法

    公开(公告)号:CN113196946A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110690317.2

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明涉及一种自走式智能果蔬采摘收集机器人及其实现方法,包括智能识别路径小车、两轴直线移动装置、采摘装置、运输与收集装置和图像采集装置;其中,智能识别路径小车作为主体搭配和移动平台,分别与两轴直线移动装置、运输与收集装置、图像采集装置连接,采摘装置与两轴直线移动装置连接。本发明通过设置智能识别路径小车、两轴直线移动装置、采摘装置、运输与收集装置以及图像采集装置,实现实时调整农业机器人的行走路径,准确控制农业机器人的行走精度,提高果蔬采摘效率。

    一种柔性对转式菠萝采收装置

    公开(公告)号:CN112806158A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110215360.3

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种柔性对转式菠萝采收装置,包括机架、压叶架、采收机构、传动机构和驱动机构,压叶架固定连接在机架底部;采收机构包括第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴上套装有第一滚筒和第一齿轮,第一滚筒的侧壁上设有多个第一柔性杆,第二传动轴上套装有第二滚筒和第四齿轮,第二滚筒的侧壁上设有多个第二柔性杆;传动机构包括第一心轴和第二心轴,第一心轴上套装有第二齿轮,第二心轴上套装有第三齿轮,第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮依次啮合传动;驱动机构包括电机,电机上连接有减速器,减速器通过联轴器与第一传动轴连接。本发明通过第一滚筒和第二滚筒对转,带动第一柔性杆和第二柔性杆对转,将菠萝从植株上分离出来。

    一种卡扣式竹制凉席的装配机

    公开(公告)号:CN112108867B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202010863969.7

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种卡扣式竹制凉席的装配机,其特征在于,包括零件智能识别模块、控制机构、计算机、输送机构、装配机构、控制器和主体框架,所述的零件智能识别模块、控制机构、数据处理机构、输送机构、装配机构、控制器均安装于所述的主体框架,所述的零件智能识别模块与所述的计算机连接,所述的控制机构与所述的计算机连接,所述的控制器与所述的控制机构连接,所述的控制器与所述的输送机构连接,所述的控制器与所述的装配机构连接,所述的控制机构通过输送机构与所述的装配机构连接。本发明提升了制作竹制凉席坐垫生产效率,降低工人的手工劳作强度,实现增加产量、稳定生产率和降低成本。

    一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法

    公开(公告)号:CN111906852B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202010735210.0

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法,包括传送机构、锯竹机构、下料机构、自定义定长机构以及推出机构;传送机构用于向锯竹机构传送待切割的原竹;锯竹机构设置在传送机构的出料口处,用于切割原竹;下料机构设置在锯竹机构的出料方向,用于对切割好的定长段竹子进行收集;自定义定长机构包括第一光电传感器以及第二光电传感器,第一光电传感器可滑动地安装在下料机构上,第二光电传感器可滑动地安装在传送机构上;推出机构包括第一气缸以及与第一气缸连接的推板,第一气缸及推板安装在传送机构上,沿出料方向,推板位于第二光电传感器的前方。本发明可以实现原竹的自定义长度切割、收集以及余料的排出。

    一种卡扣式竹制凉席的装配机

    公开(公告)号:CN112108867A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010863969.7

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种卡扣式竹制凉席的装配机,其特征在于,包括零件智能识别模块、控制机构、计算机、输送机构、装配机构、控制器和主体框架,所述的零件智能识别模块、控制机构、数据处理机构、输送机构、装配机构、控制器均安装于所述的主体框架,所述的零件智能识别模块与所述的计算机连接,所述的控制机构与所述的计算机连接,所述的控制器与所述的控制机构连接,所述的控制器与所述的输送机构连接,所述的控制器与所述的装配机构连接,所述的控制机构通过输送机构与所述的装配机构连接。本发明提升了制作竹制凉席坐垫生产效率,降低工人的手工劳作强度,实现增加产量、稳定生产率和降低成本。

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