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公开(公告)号：CN116013015A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211247133.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种面向钢铁企业的消防集成监测方法及系统，属于消防物联网集成监测系统技术领域。该消防集成监测系统包括数据传输与存储、报警监测与管理、报警视频联动、报警消息推送、消防器材管理、综合系统管理以及终端大屏展示模块。该系统将分散的消防信息进行数据整合，实现信息的互联互通，使消防不在成为“信息孤岛”。同时，通过三维建模与可视化手段对消防报警信息及消防点位状态进行“一张图”集中动态展示，实现消防安全态势的全面感知与掌控，提高消防集约化管理水平、提高消防处置效率和响应速度。
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公开(公告)号：CN111736454B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010501139.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀，以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值，然后以双阀工作模式进行闭环控制，采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量，最后，根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能，既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。
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公开(公告)号：CN115774826A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211422811.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统，该方法包括：识别钢板与侧导板边部的夹角及钢板的头、尾位置；自动转钢时，控制交错布置的两组锥形辊道的速度大小相等、方向相反，轧机入口侧采用逆时针方向转钢，轧机出口侧采用顺时针方向转钢；实时识别是否出现转钢异常，如果出现转钢异常，则撤销转钢辊道的速度给定；其中，所述转钢异常指的是钢板与侧导板边部的夹角在预设时长内维持不动和/或钢板的头、尾位置超出转钢安全范围；根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向。采用本发明的技术方案可以提高自动转钢的成功率，减少人工干预。
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公开(公告)号：CN115269911A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210642481.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于深度学习领域，具体涉及一种钢板切头尾时扩充钢板剪切掉落音频数据集的数据生成方法，用于头尾掉落状态的辨识。首先，通过Wavenet语音生成网络对获取到的少样本音频数据集进行膨胀卷积训练，并利用时间序列模型不断迭代生成预测音频数据集；同时，针对生成的未配对类型数据，利用CycleGan网络学习其数据分布并计算生成数据与预测数据之间的损失函数与相似度，生成与真实音频数据高度相似的音频波形数据集。本发明可有效解决钢板剪切掉落音频少样本的问题。
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公开(公告)号：CN111795632B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010628195.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01B5/04
Abstract: 本发明提供一种炉前板坯长度在线自动测量方法，属于金属加工技术领域。该方法通过在炉前板坯运送辊道安装一个激光测距仪和若干个冷金属检测器来实现板坯长度的在线自动测量，首先板坯在辊道运输过程中，每当收到冷金属检测器上升沿信号时，锁定此刻的激光测距仪测量数据并进行保存，然后对激光测距仪测量数据的有效性进行判断，最后根据激光测距仪、板坯和冷金属检测器之间的几何关系，计算得出板坯的实际长度。本发明设备投资少，测量方法简单，测量长度范围大，同时能够在板坯运送过程中完成板坯长度的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111330981B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010141023.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110814022B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911032547.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种5平3立粗轧机组的机前辊道的自动控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先启动粗轧机组，机前辊道的选择开关处于自动状态，收到二级发送的新设定报文时，机前辊道开始以除鳞速度正转，坯料头部到达夹持位置时，机前辊道停止，机前侧导板对板坯进行夹持，夹持完毕后判断粗轧机组各设备的摆位是否完成，如未完成，机前辊道以游荡速度运行,当摆位完成后，机前辊道以送料速度将板坯送往E1立辊，坯料头部到达E1立辊后机前辊道切换到与E1轧机级联的速度运行，当坯料尾部正向离开E1立辊后，机前辊道停止转动，该方法利于节能，避免在没有收到二级设定时用上一块的设定数据轧制新坯料，防止换规格时出现事故。
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公开(公告)号：CN110614279B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910845406.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法，属于金属加工技术领域。该方法首先根据压头楔形段和压尾楔形段设定长度计算压头辊缝和压尾辊缝动态调整时间，然后计算与压头量和压尾量设定值相对应的辊缝调整量，并根据辊缝动态调整时间和辊缝调整量，计算每PLC扫描周期的压头辊缝和压尾辊缝调整步长，由压尾平行段和压尾楔形段设定长度计算与之对应的轧制前轧件长度，最后，通过对轧件已轧长度和尾部待轧长度进行跟踪，控制辊缝上抬和下压动作。该方法通过改变平行段和楔形段长度以及压头压尾量来改变头尾厚度形状，灵活方便，能够满足生产现场不同工况下的压头和压尾需求。
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公开(公告)号：CN110064663B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910384312.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种减少卷取机助卷器对铝带表面擦伤长度的控制方法，属于有色金属加工技术领域。该方法在精轧机组开始轧制时，先以较高的穿带速度进行穿带轧制；当铝带头部进入末机架轧机产生咬入信号后，开始对铝带头部位置进行跟踪；当铝带头部跟踪位置大于头部减速位置时，精轧机组开始降速至卷取速度；当铝带进入卷取机且卷取机与末机架轧机之间建立张力后，打开卷取机助卷器，等待助卷器摆臂打开之后，精轧机组开始升速至轧制速度，进行后续稳态轧制。该方法可以有效减少助卷器在头部助卷过程中与铝带表面接触造成擦伤的长度，提高产品成材率，同时采用高速穿带、头部低速卷取的控制方法，在保证成材率的同时也保证了生产效率。
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公开(公告)号：CN110814022A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911032547.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种5平3立粗轧机组的机前辊道的自动控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先启动粗轧机组，机前辊道的选择开关处于自动状态，收到二级发送的新设定报文时，机前辊道开始以除鳞速度正转，坯料头部到达夹持位置时，机前辊道停止，机前侧导板对板坯进行夹持，夹持完毕后判断粗轧机组各设备的摆位是否完成，如未完成，机前辊道以游荡速度运行,当摆位完成后，机前辊道以送料速度将板坯送往E1立辊，坯料头部到达E1立辊后机前辊道切换到与E1轧机级联的速度运行，当坯料尾部正向离开E1立辊后，机前辊道停止转动，该方法利于节能，避免在没有收到二级设定时用上一块的设定数据轧制新坯料，防止换规格时出现事故。
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