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公开(公告)号：CN103486905B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310403444.5
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/00
Abstract: 一种再入飞行器末制导交班条件确定方法，（1）生成预置交班点信息；（2）对步骤（1）中生成的预置交班点信息进行修正，并生成预置交班点误差球；（3）设计随时间变化的制导增益；（4）确定按照时间排序的指令平滑时间系数序列；（5）确定交班逻辑；当完全满足交班逻辑时，导引头末制导启动；（6）再入飞行器中制导飞行过程中，采用步骤（3）确定的随时间变化的制导增益进行中制导，并实时判断是否同时满足步骤（5）中确定的交班逻辑，当满足交班逻辑时，启动导引头末制导，并按顺序从步骤（4）中确定的指令平滑时间系数序列中取值，利用该系数对中制导指令和末制导指令进行平滑处理，并利用平滑处理后的指令进行制导，达到预设的时间后转入单纯的导引头末制导。
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公开(公告)号：CN112947080B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110158335.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于场景参数变换的智能决策模型性能评估系统，包括：场景参数构建子系统，用于提取场景参数，生成场景参数列表；场景参数变换子系统，根据所述场景参数列表，确定序贯试验参数列表、敏感因素、敏感因素影响趋势、极值参数；评价指标构建及计算子系统，用于确定智能决策模型的性能评价指标，基于所述序贯试验参数列表，确定智能决策模型的性能评价指标的评价结果；评估结论生成子系统，根据所述敏感因素、敏感因素影响趋势、极值参数、智能决策模型的性能评价指标的评价结果，给出评估结论。本发明实现了对应用于飞行器博弈对抗场景下的智能决策模型性能的自动化评估，提高了智能决策模型的评估效率和评估准确性，缩短了评估需要消耗的时间。
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公开(公告)号：CN112506218B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011331200.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于轨迹智能预测的再入飞行器任意禁飞区绕飞方法，针对再入飞行器攻角和倾侧角大小无法改变的特点，给出了再入飞行器轨迹快速预测方法、预测轨迹与禁飞区关系快速判定方法和飞行器倾侧角符号选择逻辑，通过改变飞行器倾侧角的符号，导引飞行器绕过任意形状的禁飞区飞行。本发明使得再入飞行器可以绕飞任意形状的禁飞区，免去了对不规则禁飞区预处理的步骤，使得飞行器的自主性更高；同时避免了由于对不规则禁飞区进行处理而造成的飞行器绕飞区域变大的弊端，使得飞行器在绕飞禁飞区后具有更大的剩余飞行能力。本发明所述的方法计算量小，适合飞行器在线使用。
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公开(公告)号：CN112506209B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011324498.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应预测周期的再入飞行器预测控制方法，包括(1)建立反映再入飞行器飞行过程动态特性的姿态动力学模型；(2)对再入飞行器的姿态子系统进行常值预测周期的虚拟预测控制器设计；(3)对再入飞行器的姿态子系统进行动态预测周期的自适应虚拟预测控制器设计；(4)对再入飞行器的姿态角速度子系统进行常值预测周期的预测控制器设计；(5)对再入飞行器的姿态角速度子系统进行动态预测周期的自适应预测控制器设计；(6)对再入飞行器进行动态预测周期的自适应预测控制器设计，从而实现基于自适应预测周期的再入飞行器预测控制。
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公开(公告)号：CN106003104B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510387748.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明涉及一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法，包括如下步骤：(1)判断机械臂当前所处的工作阶段；(2)获取捕获目标位置，并计算目标速度；(3)判断是否满足捕获条件，如果是，则完成抓捕操作，如果否，则执行步骤(4)；(4)判断手眼相机是否稳定捕获，如果是，则执行捕获段机械臂规划指令，如果否，则执行步骤(5)；(5)判断机械臂是否进入危险区，如果是，则执行搜索接近段机械臂规划指令，如果否，则执行快速接近段机械臂规划指令。该方法采用双目相机和手眼相机作为视觉传感器，保证机械臂规划输入信息有效性，并加入视觉信息缺失情况下的机械臂运动预测方法，使得方案完整性好且适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107748808A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710829236.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 中国航天标准化研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F2217/06 , G06F2217/08
Abstract: 基于区间约束的可靠性指标分配优化方法、系统及介质，包括(1)将系统可靠性预计指标与设计指标比较确定是否优化；(2)确定可靠性指标分配优化变量集及优化目标；(3)确定各分系统指标优化区间；(4)根据影响因素参数确定权值；(5)根据权值，进行指标优化；(6)确定优化后满足系统可靠性设计指标，结束优化。本发明方法根据各系统复杂程度、技术成熟度、重要程度、环境条件、任务时间等因素，更加准确地进行可靠性指标权衡优化，综合反映各系统分配过程中各种影响因素对可靠性指标的影响，使得可靠性指标分配依据充分、结果更加准确，能够为型号可靠性分析设计提供支持和决策。
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公开(公告)号：CN104345738A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410521417.2
申请日：2014-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种绳系释放稳定控制方法及电动力绳系末级离轨稳定控制方法，(1)基于非线性最优控制理论，针对不同过程即绳系释放过程或电动力辅助离轨过程，确定控制变量及状态变量，建立开环最优控制模型，考虑任务约束，通过伪谱优化算法求解开环最优控制律；(2)以所求得的开环最优轨迹为参考轨迹，基于轨迹跟踪思想设计鲁棒反馈控制器，其中反馈控制增益由开环最优控制算法及数值插值共同确定。根据(1)和(2)的结果，确定绳系释放过程及电动力辅助离轨过程的控制方法。
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公开(公告)号：CN103593519A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310533499.8
申请日：2013-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于试验设计的运载火箭总体参数优化方法。传统的总体参数优化方法，往往需要总体设计专业、弹道设计专业经过多轮次的迭代才能得到，计算工作量大；多学科优化方法难于集成复杂模型，采用简化模型则会使结果失真。本发明通过试验设计，通过少数几次总体与弹道运算，得出运载能力与总体参数设计变量的拟合关系式，进而获取不同参数对运载能力的影响程度，既保证了计算结果的准确性，又提高了设计效率。同时本发明拟合得出的运载能力与火箭总体参数之间的解析关系式，既有利于总体参数的优化，也方便直观得出总体参数对运载能力的影响程度，有助于设计者提出改善性能指标的途径，进而更合理、有效地设置设计变量。
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公开(公告)号：CN103593515A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310526789.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种飞行器挂架载荷设计方法（1）确定挂架典型载荷工况，计算各工况下飞行器的气动载荷，以及根据直升机的飞行特性获取各工况下飞行器的惯性载荷；（2）计算稳定装置及其连接部件的使用载荷；（3）建立挂架整体有限元分析模型，计算挂架各组成部分的使用载荷；（4）计算防摆止动器和吊耳的使用载荷；（5）分别取步骤（3）、（4）中防摆止动器和吊耳的较大使用载荷作为防摆止动器和吊耳的使用载荷；（6）将上步确定的防摆止动器使用载荷的0.1-0.3倍作为防摆止动器的预载荷；该预载荷与防摆止动器使用载荷之和作为防摆止动器的总载荷；（7）将确定吊耳使用载荷中的拉力作为爆炸螺栓的使用载荷，剩余载荷作为吊耳盒的使用载荷。
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公开(公告)号：CN302340458S
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201230380949.0
申请日：2012-08-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：助推器氧化剂箱；2.本外观设计产品的用途：在运载火箭和导弹的芯级、助推器贮箱上使用；3.本外观设计的设计要点：产品的形状；4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.因为本外观设计产品的主视图和后视图对称，因此省略后视图；仰视图和俯视图对称，因此省略仰视图。
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