-
公开(公告)号:CN110015278A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910236671.0
申请日:2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高过分相区舒适度的方法,所述方法包括:列车接收前方分相区信息,并实时获取列车当前状态信息;列车实时接收当前线路数据,根据所述前方分相区信息,确定前方分相区坡度信息;根据所述前方分相区信息、列车当前状态信息和前方分相区坡度信息,实时计算剩余时间和提前时间。本发明通过实时计算得到相应路段的允许速度和期望速度,控制列车行驶全程速度变化幅度与频率,并且在分相区内,列车采取惰行方式或采取有制动无牵引方式,提高了列车过分相区时的乘坐舒适度。
-
公开(公告)号:CN109733441A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910107646.2
申请日:2019-01-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种车门和站台门联动方法及系统,基于所述方法和系统的单侧或双侧车门和站台门的联动控制、车门开关门命令的重发机制和延时发送等,实现了车门和站台门同时打开或关闭,降低了人工工作强度,减少了人为操作失误,提升了列车自动化程度,并且提高了列车自动驾驶系统的工作效率、可靠性及安全性。
-
公开(公告)号:CN103921810B
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410164561.5
申请日:2014-04-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种列车自动运行系统坡度处理方法及装置,首先,获取列车覆盖线路对应的坡度信息列表;然后,根据所述坡度信息列表计算列车覆盖线路的等效坡度;根据所述等效坡度计算列车的附加加速度,进而结合控车算法得到的控车加速度计算出所需施加加速度;最终,根据所述所需施加加速度确定控制所述列车的档位。上述列车自动运行系统坡度处理方法及装置,从整个列车覆盖线路的角度计算等效坡度,能够减小等效坡度与实际坡度的偏差,进而保证ATO的准确、有效控车。
-
公开(公告)号:CN119975475A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510457667.2
申请日:2025-04-14
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法及系统,所述方法包括,首先,TCMS设备和BCU设备确定满足投入ATO条件后,则向ATO设备发送允许投入ATO信号;然后,ATO设备与TCMS设备和BCU设备交互确认是否整车进入自动驾驶,在确认后,ATO设备向TCMS设备发送整车进入自动驾驶指令;最后,TCMS设备和BCU设备接收到整车进入自动驾驶指令后,各自进入自动驾驶状态,并将该状态信息反馈给ATO设备,ATO设备接收后投入自动驾驶模式。上述方法中ATO设备、TCMS设备和BCU设备能够相互确认和约束进入自动驾驶的条件,进一步保证了设备可用性及安全性,可灵活调整或扩展既有自动驾驶策略,适用范围广。
-
公开(公告)号:CN119975469A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411954851.X
申请日:2024-12-27
Applicant: 上海申铁投资有限公司 , 北京交大微联科技有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种防护方法、装置及列控联锁一体化系统,各区段分别设置有继电器,各继电器通过驱采系统与列控联锁一体化系统相连,防护方法应用于列控联锁一体化系统,包括:从各驱采系统获取各区段对应继电器的状态,根据各区段对应继电器的状态确定各区段的禁止通行信息;根据各区段的禁止通行信息确定禁行区域并设置禁行区域;将禁行区域的信息通过轨道电路发送至列车的车载设备,由车载设备根据禁行区域信息对列车控制;当列车位于禁行区域外时禁止列车进入禁行区域,当列车在禁行区域内行驶时控制列车停车,当列车停在禁行区域内时禁止列车启动。本申请公开的技术方案,利用列控联锁一体化系统将防护范围限定在禁行区域,缩小防护影响范围。
-
公开(公告)号:CN119659697A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411736610.8
申请日:2024-11-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种限速曲线优化方法、装置、电子设备和存储介质,涉及列车控制技术领域。方法包括:确定重载机车运行前方的分相区对应的限速抬高点;计算限速抬高点前方的最严格目标位置和最严格限速值;根据最严格目标位置和最严格限速值,确定分相区与减速区、恒速区之间的相对位置关系;基于相对位置关系,确定在分相区不触发空气制动情况下,重载机车驶出分相区后的机车速度;根据机车速度、分相区的坡度和长度,确定限速抬高点的最新限速值;根据限速抬高点的最新限速值,确定重载机车在当前位置的最新限速值,并根据当前位置的最新限速值对原始限速曲线进行优化。本方案可以避免重载机车过分相区时触发空气制动。
-
公开(公告)号:CN118722778A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410914874.1
申请日:2024-07-09
Applicant: 上海申铁投资有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车门与站台门的对位隔离系统及对位隔离方法。对位隔离系统包括控制处理装置、多个第一继电器和多个第二继电器。多个第一继电器与多个第一类门对应设置,多个第二继电器与多个第二类门对应设置,控制处理装置分别与多个第一继电器和多个第二继电器电连接。控制处理装置用于根据第一继电器的状态信息确定第一类门的故障信息,并根据故障信息以及第一类门与第二类门的编号对应关系确定第二类门的控制信息,根据控制信息通过第二继电器控制对应的第二类门保持关闭。如此,通过第一继电器可以精准的获取第一类门的故障信息,在第一类门出现故障时,控制对应的第二类门保持关闭,提高了对位隔离精度,提高了列车站台作业的安全性。
-
公开(公告)号:CN118605846A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410636439.7
申请日:2024-05-22
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种软件数据生成及加载的方法、系统、设备和介质,所述软件数据生成及加载的方法包括以下步骤:设定数据配置结构;基于所述数据配置结构编写配置文件;基于所述数据配置结构和所述配置文件生成二进制参数文件;基于所述数据配置结构编写参数读取代码;使用所述参数读取代码加载所述二进制参数文件。本发明在配置文件编译时能够由编译器及早发现配置文件格式或内容的错误,不合规的配置文件无法通过编译;由于程序通过使用结构体的方式引用配置文件中的内容,因此使用现代的代码编辑器提供的自动补全功能,使用户编辑代码时能够方便地自动查找到所需的配置项,不易出错。
-
公开(公告)号:CN116373955B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202310196967.0
申请日:2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车模型误差补偿技术领域,特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括:建立牵引制动模型并获取模型误差;对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差;根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括:模型建立模块、计算模块和修正模块;所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差;所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差;所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象,又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。
-
公开(公告)号:CN113254448B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202110581852.4
申请日:2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据记录方法及系统,方法包括:通过数据更新层将应用系统的记录数据封装为符合统一规范的数据包结构;通过消息处理层将所述数据包结构封装为统一格式的消息;通过接口处理层发送所述消息到指定的存储设备。本发明采用了分层设计结构方案,分为数据更新层、消息处理层、接口处理层,进一步地,还包括记录调度层,能够满足不同项目设计需要,记录模块内部耦合度低、灵活性强,便于修改和扩展。
-
-
-
-
-
-
-
-
-