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公开(公告)号：CN117152188A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124625.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 钱小将 , 肖加强 , 郭文峰
IPC: G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/181 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线绝缘子提取方法，包括以下步骤：步骤一：提取杆塔和电力线点云，包括点云预处理，对预处理后的点云数据进行整体重定向，并以单个杆塔为处理对象，通过下层植被去除、地面点过滤、杆塔重定向以及附属部件点，实现杆塔和电力线的精提取；步骤二：对提取的杆塔进行分类，对杆塔点云进行重定向、平面投影、内轮廓检测、阈值分割识别出最大空洞面积来区分是否为O型塔，其他类型杆塔根据识别出横担数量进行区分，包括杆塔横担识别、直方图降采样、横担起止位置识别。本发明能够提高绝缘子提取、检测的准确性和效率，解决绝缘子建模、绝缘子串检测等技术问题。
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公开(公告)号：CN117152172A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124624.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 肖加强 , 钱小将 , 郭文峰
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T1/20 , G06F9/38 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，涉及点云语义分割技术领域，该基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，本发明通过采用先进的点云处理算法，对点云数据进行滤波、去噪和补全等预处理操作，以提高数据质量，从而获得更准确的线路杆塔和电力线提取结果；通过引入并行计算和分布式处理的技术，将算法的计算负载分散到多个计算单元上，从而大幅提高处理速度，实现快速的线路杆塔和电力线提取；通过引入深度学习和人工智能等先进技术，构建了一个高度自适应的线路杆塔和电力线提取模型，能够根据不同场景的特点进行自动调整和优化，从而实现对复杂场景的准确提取，进一步提高提取结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107741192B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711106337.0
申请日：2017-11-10
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 曹家军 , 王宾 , 黄双得 , 周自更 , 张贵军 , 徐家勇 , 吴让新 , 王胜伟 , 高若昕 , 解建华 , 顾本权 , 张智俊 , 王明华 , 葛兴科 , 张兴亮 , 潘润敏 , 徐洪旭
Abstract: 带电导线、地线型号测量仪，其特征在于，包括绝缘操作杆(1)、连接在绝缘操作杆(1)上的导线抱夹头机构(2)，抱夹头机构(2)与分左右两侧能够在平面内转动的半圆支架(3)铰连接，一侧为单头支架(3.1)、另一侧为双头支架(3.2)，设有松紧带(4)其尾端锚固在支架(3)的弓背尾段上，两侧松紧带(4)后端分别连接有粘连件(5)，本发明提供一种带电导线、地线型号测量仪，在不改变输电线路运行方式的情况下或线路检修停电前准确测量输电线路导线、地线型号，为输电线路负荷预测、缺陷等级判断、检修工器具、备品备件及项目物资申请提供准确的信息，从而避免线路重复停电和减少停电时间，提高线路可用系数及可靠性。
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公开(公告)号：CN112525380A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011446918.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
Abstract: 本发明是一种适用于输电线的新型测温装置，该新型测温装置整体呈圆柱形，能够与线夹螺栓螺纹连接；该新型测温装置包括环境温度测量单元、主温度测量单元、通信处理单元、电源模块、不锈钢底座和陶瓷外壳；所述陶瓷外壳套装在不锈钢底座上，所述环境温度测量单元设于陶瓷外壳顶部，与通信处理单元连接，所述主温度测量单元设于不锈钢底座的顶部，与通信处理单元连接，所述通信处理单元、电源模块设于陶瓷外壳内，通信处理单元能够将环境温度测量单元和主温度测量单元的检测数据传输至后台管理平台。本发明的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111141209A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911262024.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于拍照的桁架铁塔基础外观质量检测方法，旨在提供一种测量精度高的检测方法。该检测方法包括：（1）用相机对待测基础进行图像采集，将所采集的图像信息传输到像素点分析软件中；（2）在像素点分析软件中输入相机至待测物表面的距离，软件根据物距计算得出分辨率（cm/pix）及焦距L焦；（3）像素点分析软件通过俯视图计算出基础断面尺寸及形心、同组地脚螺栓的中心；（4）像素点分析软件通过侧视图计算出基础地脚螺栓型号、露高及螺栓形心；（5）像素点分析软件通过俯视图计算出同组地脚螺栓中心与基础形心之间的位移量；（6）在像素点分析软件中输入地脚螺栓型号和基础断面尺寸，由软件判断基础是否满足验收规范要求。
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公开(公告)号：CN110829272A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911268957.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法，包括常规巡线机器人，设置有各种常规探测传感器，还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件，险情救援装置和险情标识装置，所述险情分析软件安装在智能电路板中，设有存储模块，所述险情分析软件发现险情，启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情，为险情生产应对措施，进行补救，对超出自救范围的严重险情进行标识和警示，通知输电线维护人员前来施救，险情分级，操作可靠，能够自我评估救援效果，并予以评价，供输电线维护人员后续跟进。
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公开(公告)号：CN110707601A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911246915.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 罗骋 , 张梁 , 张孝祖 , 解建华 , 许保瑜 , 赵小萌 , 曹家军 , 王宾 , 王加海 , 梅耕宁 , 高韬 , 杨世能 , 王如春 , 吕金 , 訾军 , 李海顺 , 赵宇 , 孙鱇 , 姚国峻 , 高杰
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法，旨在提供一种作业效率高的等电位作业的方法。该方法包括以下步骤：（1）无人机用连接有挂钩的绝缘拉板将翻斗滑车挂装到架空地线上；（2）通过翻斗滑车上的绝缘绳索将吊架挂装到导线上；（3）通过吊架将绝缘绳索一端固定系牢于吊架底部其中一个滑车上，绝缘绳索中间穿过挂架及吊篮，再从吊架底部另外一个滑车穿过形成一个滑轮组合；地面电工使用电动绞磨机对绝缘绳索进行牵引，将挂架及吊篮挂装到工作相，等电位作业人员坐在吊篮当中，当靠近工作相时采用电位转移棒进行电位转移棒；（4）当作业结束后，先将挂架及吊篮放至地面，再将吊架放下，最后将翻斗滑车从架空地线上脱落。
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公开(公告)号：CN110676759A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911112944.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 解建华 , 张梁 , 许保瑜 , 赵小萌 , 曹家军 , 王宾 , 王加海 , 梅耕宁 , 罗骋 , 张孝祖 , 吕金 , 訾军 , 李海顺 , 孙鱇 , 姚国峻 , 高杰 , 高韬 , 杨世能
Abstract: 本发明公开了一种地电位拆搭35-110kV空载线路引流线母线、架空线的消弧滑车，旨在提供一种使用方便的消弧滑车。它包括主架，压紧锁扣及滑轮；所述主架的一侧设置卡槽，所述卡槽内壁的上端面呈与母线上表面一致的弯折面；所述主架的上端设置一吊环；所述主架的下端设置一连接架；所述滑轮转动安装于连接架上；所述压紧锁扣包括与卡槽上端开口处铰接的挡杆，以及与挡杆一体、下端面呈与母线上表面一致的弯折面的锁杆；所述锁杆向卡槽底部方向伸出；当锁杆下端面与卡槽内壁的上端面重合时，所述挡杆的下端与卡槽的下端开口处搭接实现闭锁。本发明适用于地电位拆搭35-110kV空载线路引流线母线及架空导线的维护使用。
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公开(公告)号：CN110608655A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911019076.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种输电线路压接管弯曲度测量专用工具，属于输电线路压接管压接工艺控制检测技术领域。该工具包括测量支架、弯曲量测量装置和压接管压后长度测量装置；测量支架包括第一支撑部件、第一固定底座、横梁；弯曲量测量装置包括可伸缩测量杆、测量杆滑块和测量滚轮；压接管压后长度测量装置包括第一滑块、第二支撑部件、第二固定底座；本发明工具能够同时测量出压接管弯曲量及压接管压后长度，从而就能得出弯曲变形值。该工具轻便，不仅能够用于地面压接施工控制，还能用于高空测量，在高空测量时通过固定装置固定后，更加有利于高空作业人员操作，从根本上解决了高空操作的困难，易于推广应用。
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