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公开(公告)号:CN111231972A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201910924674.3
申请日:2019-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于驾驶行为习惯的告警方法、系统、车辆及存储介质,属于汽车控制技术领域。其中该方法包括:获取预设的连续时间段内的驾驶行为习惯,驾驶行为习惯包括多个驾驶操作以及与驾驶操作对应的场景信息;计算并存储驾驶行为习惯的阈值;实时获取并判断当前行车驾驶行为是否超出驾驶行为习惯的阈值,行车驾驶行为包括多个行车驾驶操作以及与行车驾驶操作对应的行车场景信息;若行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值,发出告警信息和/或进行异常上报。本发明能够获取驾驶行为习惯,并将实时获取的行车驾驶行为与驾驶行为习惯的阈值比较,实时检测公车或班车的驾驶情况,发现异常时及时告警,保证行车安全。
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公开(公告)号:CN114993486B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202210583576.X
申请日:2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车预警方法及系统。该方法包括:在整车休眠的场景下,实时获取驱动电池组的温度;若所述温度超过设定阈值,则唤醒车载终端;将所述温度发送至所述车载终端,使得所述车载终端根据所述温度执行分级预警机制。上述技术方案,可根据温度响应分级预警机制,作出阶段性的应对措施,能够起到及时有效的预警作用,以及可有效减少周围车辆的损失。
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公开(公告)号:CN119561806A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411728761.9
申请日:2024-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种信道补偿方法、装置、电子设备及存储介质,涉及信号处理技术领域。该方法包括:获取接收端导频信号和发射端导频信号;采用初始信道估计算法,对所述接收端导频信号和所述发射端导频信号进行信号估计,得到初始信道补偿矩阵;基于预先训练好的信道补偿矩阵更新模型,对所述初始信道补偿矩阵进行修正,得到目标信道补偿矩阵;采用所述目标信号补偿矩阵,对所述接收端导频信号进行信道补偿,得到原始导频信号。本发明实施例的技术方案可降低物理层部署成本,提高信号估计的可扩展性,降低计算开销,提高信号补偿精度,显著降低了接收端误码率,提高通信速率,可以满足当前通信系统对高速率、低时延和高可靠的稳定性要求。
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公开(公告)号:CN116080742B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202310019604.X
申请日:2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载方向盘及具有其的车辆,车载方向盘包括方向盘本体,方向盘本体设置有喇叭盖,喇叭盖的两侧各设置有至少一个指部按摩组件,指部按摩组件包括第一按摩组件和第二按摩组件,第一按摩组件和第二按摩组件的结构不同地设置。应用本发明的技术方案,车载方向盘包括方向盘本体,方向盘本体设置有喇叭盖,喇叭盖的两侧各设置有至少一个指部按摩组件,按摩组件包括第一按摩组件和第二按摩组件,第一按摩组件和第二按摩组件的结构不同地设置,有利于对驾驶员的手指进行按摩解压,以便降低驾驶员的手部疲劳感,解决了现有技术中驾驶员长时间驾驶后会存在手部疲劳的问题。
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公开(公告)号:CN116052454B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202310016593.X
申请日:2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶数据确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:接收路侧单元发送的路况信息传递指令,其中,路况信息传递指令中携带有多个交通标牌信息;响应于路况信息传递指令,获取车辆定位数据,车辆当前行驶数据和车辆预定行驶路线;依据车辆定位数据和车辆预定行驶路线,从多个交通标牌信息中确定目标交通标牌信息,以及与目标交通标牌信息对应的车辆第一要求数据;依据车辆定位数据,车辆当前行驶数据和车辆第一要求数据,确定车辆第一目标行驶数据,以及依据车辆第一目标行驶数据行驶的第一行驶时间。本发明解决了相关技术中难以快捷地识别交通标牌,按照交通标牌的要求进行自动驾驶的技术问题。
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公开(公告)号:CN118784668A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410770581.0
申请日:2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据传输系统、装置、电子设备及存储介质。配置在车辆中,包括车端控制器和网关;在远程控制模式下,车端控制器接收远程指令,通过至少两个链路将远程指令传输至网关,远程指令设置有第一标识信息;网关接收远程指令,并基于远程指令的第一标识信息进行验证,在验证成功的情况下,将远程指令传输至车辆执行部件,获取远程指令的响应数据,将响应数据通过至少两个链路传输至车端控制器;响应数据设置有第二标识信息,第二标识信息与第一标识信息相匹配;车端控制器接收响应数据,并基于第一标识信息和第二标识信息对响应数据进行验证,将验证成功的响应数据发送至远程控制端。本方案解决数据丢失问题以提高车辆远程控制成功率。
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公开(公告)号:CN118154795A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311731621.2
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面生成方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取车辆行驶过程中的环境点云数据,对环境点云数据进行网格划分,其中,每一网格尺寸小于预设尺寸;确定每一网格中的第一特征点和第二特征点,第一特征点为网格中的高度最低点,第二特征点为相对于第一特征点的预设高度范围中的高度最低点;基于车辆预设范围内的多个网格中第一特征点和第二特征点进行平面拟合,得到基准平面,基于基准平面确定车辆预设范围内的地面;基于车辆预设范围外的网格中的点云数据进行平面拟合,得到候选网格平面,基于车辆预设范围内的地面和车辆预设范围外的候选网格平面形成环境地面。减少了数据处理量,提高了基于点云数据进行地面生成的准确性。
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公开(公告)号:CN118118114A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410174902.0
申请日:2024-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种广播电台的搜索方法、装置、汽车及存储介质。该方法包括:响应于车载收音机的收听指令,接收至少一个附近汽车发送的广播电台数据;根据各广播电台数据,生成备选信号源列表,并根据信号质量对备选信号源列表进行信号源筛选,以获取目标信号源列表;将目标信号源列表进行可视化展示。本实施例的方案,通过将附近汽车作为本车广播电台搜索的辅助设备,并对附近汽车的搜台结果进行整合和筛选,以确定本车可用的电台信号源,可以提升广播电台的搜索效率,缩短广播电台搜索耗费的时长,可以提升用户的使用体验。
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公开(公告)号:CN117176770A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311212169.9
申请日:2023-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L12/66 , H04L12/40 , H04L9/40
Abstract: 本公开实施例提供一种中央网关控制器及数据处理方法,所述中央网关控制器包括switch芯片,所述switch芯片具有多个用于与车辆的电子控制单元连接的数据传输接口,所述switch芯片包括数据交换单元、硬件加速单元和数据处理单元,所述数据交换单元配置为通过所述数据传输接口收发所述车辆的车载数据,所述硬件加速单元配置为对所述车载数据进行分析;所述数据处理单元配置为根据所述硬件加速单元的分析结果,对所述车辆进行网络安全检测。本公开可以在switch芯片内部完成对各个电子控制单元数据的分析和安全防护,降低主控芯片的计算负荷,减少switch芯片与主控芯片之间进行大量数据传输造成的数据时延,少switch芯片与主控芯片之间的带宽需求,保证主控芯片对其他功能数据的处理。
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公开(公告)号:CN116883654A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310777932.6
申请日:2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种语义分割模型的训练方法、语义分割方法、装置及设备,涉及人工智能技术领域,尤其涉及深度学习、语义分割、自动驾驶等技术领域。该方法包括:基于预设降采样筛选方式,从原始点云数据中确定样本对象对应的样本点云数据;所述样本对象包括必选对象和待筛选对象;基于预设投影规则,对样本点云数据中样本点进行降维映射,得到所述样本点对应的样本距离影像;根据样本距离影像和样本点云数据对应的样本标签数据,对语义分割模型进行训练。通过上述技术方案,能够提高语义分割的准确性。
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