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公开(公告)号：CN116605194A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310736076.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种危险工况处理方法、装置、车辆、服务器、系统及介质，该方法应用于车辆，包括：在未接收到危险工况信息的情况下，检测所述车辆当前所处位置的坡度信息；根据所述坡度信息按照设定的第一夹紧力控制卡钳执行夹紧操作；若执行夹紧操作后，滚动再夹操作被激活，则将所述车辆的当前工况识别为危险工况；向服务器上报危险工况信息，所述危险工况信息包括所述车辆的位置信息。通过上述技术方案，车辆可根据夹紧操作和滚动再夹操作识别危险工况并上报危险工况信息，实现了及时、准确的发现危险工况并对外提供危险工况的位置，为其他车辆的控制提供了可靠的依据，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116593891A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310679293.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种电机检测方法、装置以及存储介质和车辆。其中，该方法包括：响应于在被测电机下线过程中，通过对被测电机在多个测试工况点的旋转位置进行监测，确定多个测试工况点的实际旋转偏差，其中，实际旋转偏差通过预设旋转偏差阈值和实际旋转位置进行确定；对多个测试工况点的实际旋转偏差进行累加，得到总旋转偏差；通过判断总旋转偏差是否满足预设旋转偏差值，确定被测电机的旋转偏差检测结果，其中，旋转偏差检测结果用于表征被测电机的旋转偏差检测是否满足预设条件。本发明解决了相关技术中对电机进行测试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116015146A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310025613.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/30 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种交流电动机电流指令的生成方法及装置。其中，该方法包括：获取交流电动机的多组标定数据，其中，多组标定数据中的每组标定数据包括直轴电流、交轴电流、电动机转矩、二维映射表和预设噪声曲线，二维映射表用于表征直轴电流、交轴电流和电动机转矩之间的映射关系，预设噪声曲线用于表征交流电动机的最大转矩电流比控制曲线；利用插值法对多组标定数据进行转换，得到多条等转矩曲线，其中，多条等转矩曲线之间的转矩值不同；基于多条等转矩曲线、直轴电流和交轴电流，确定目标噪声曲线；基于目标噪声曲线，生成电动机电流指令。本发明解决了相关技术中生成电动机电流指令的生成准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115964063A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211431544.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制器CPLD程序升级方法、装置、电机控制器及车辆，电机控制器CPLD程序升级方法包括：CPU判断是否接收到上位机的升级请求；若是，则CPU基于通信总线获取上位机发送的第一程序文件和第二程序文件；CPU将所述第一程序文件和第二程序文件分别刷写至指定的RAM位置；CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD。本申请提供的电机控制器CPLD程序升级方法通过总线的传输形式，CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD，完成CPLD程序的更新，是一种CPLD远程在线更新方式，而无需拆机通过JTAG内部控制器接口的形式完成CPLD程序更新，避免拆机的风险。
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公开(公告)号：CN115833691A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211584318.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/32 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种车用永磁同步电机初始角静态标定控制方法和电机，设置测试台架，安装堵转盘，给定d轴电流；设置电机d轴电流为负向，并增大d轴电流，调节电机初始角，得到第一初始角；设置电机d轴电流为正向，并增大d轴电流，调节电机初始角，得到第二初始角；求得第一、二初始角的平均值，确定初始角。本发明通过设置电机d轴电流为正向或负向，并增大d轴电流，得到第一、二初始角，并根据第一、二初始角的平均值确定初始角，还能够根据电机转子估算位置及电机互感偏差，获取转子真实位置，进一步提高电机初始角静态标定的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115800870A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211586216.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电机控制系统的高频谐波抑制方法，尤其涉及电机控制技术领域，包括，步骤S1：根据采集的电机转速计算出调制率；步骤S2：将采集的电机转速与预设电机转速n1进行比对，并根据比对结果采取不同方式抑制高频谐波；步骤S3：当电机转速小于n1时，采用异步调制方式应用随机开关频率方法抑制高频谐波；步骤S4：当电机转速大于等于n1，且调制率小于预设调制率k1时，采用随机零矢量方法抑制高频谐波；步骤S5：当电机转速大于等于n1，且调制率大于等于k1时，采用SVPWM方法抑制高频谐波。本发明针对不同场景设置不同谐波抑制方式，有效提高了抑制谐波的效率。
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公开(公告)号：CN115610403A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211371949.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：在发动机的启动阶段获取发动机的加速度信号；对加速度信号进行滤波处理，得到发动机的加速度，发动机的加速度包括当前加速度和多个历史加速度，多个历史加速度的采集时刻不同；将发动机的加速度中任意两个相邻时刻采集到的加速度进行比较，得到多个对比结果；基于多个对比结果对发电机进行扭矩补偿。本发明解决了由于发电机转速波动过大而导致驾驶体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115488785A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210986174.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种汽车减震器拆装辅助装置、方法、系统，属于汽车零部件装配技术领域，解决了现有的减震器拆装方式容易损坏控制臂或者制动盘，且由于支撑点不稳定，存在较大的安全隐患的问题。所述装置包括支撑部分、转动部分和滑动部分；所述支撑部分包括半圆形长方体；所述支撑部分通过螺栓与转动部分连接；所述转动部分通过螺栓与滑动部分连接；所述半圆形长方体与轮毂轴承连接。
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公开(公告)号：CN115460736A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211072547.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 李帅
Abstract: 本说明书涉及汽车指示灯技术领域，尤其涉及一种充电指示灯控制系统、控制方法及电子设备。一种充电指示灯控制系统，包括灯具，该系统还包括信号收发模块、控制模块、稳压模块以及驱动模块；其中，信号收发模块用于接收和发送信号；其中，控制模块接收到信号后进行信号处理发出指令信号给驱动模块，驱动模块接收指令信号后驱动灯具进行相应动作。
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公开(公告)号：CN115320406A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211097554.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，包括：获取整车转矩输入信息Tvcu；将所述整车转矩输入信息Tvcu进行转矩共振消除处理，从而获取电机实际输入转矩信息Tcmd；将所述电机实际输入转矩信息Tcmd进行转矩斜率处理，从而获取最终电机转矩输出值Te，并将所述最终电机转矩输出值Te传递给MTPA模块。本发明通过所提出的系统传递函数的技术方案对转矩指令进行处理，从而改变了车身固有频率共振点，降低了因电机转矩与车身固有频率相同而导致的车辆抖动问题，提高用户的乘坐舒适性，且本发明实现简单有效，避免复杂的整车动力传递路径的传递函数计算。
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