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公开(公告)号:CN115080386A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210561027.2
申请日:2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 基于自动驾驶功能要求的场景有效性分析方法与设备,属于自动驾驶测试场景开发技术领域,解决了如何区分出测试场景是否对自动驾驶功能有实际验证作用的问题。在场景开发的过程中,首先分析自动驾驶系统应该满足的所有功能要求,根据每一条功能要求分析转化出对应的典型场景训练集,再利用机器学习的方法训练出对应自动驾驶功能要求的场景有效性分类工具,进而在场景提取过程中加入对单个场景的有效性分析步骤,剔除与具体功能验证相关度较低的场景,保留强相关的场景,既节省测试资源,也提高了仿真测试工作的效率和准确度。
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公开(公告)号:CN114970737A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210660438.7
申请日:2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种事故原因确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取与目标类事故匹配的事故场景集合;其中,事故场景中标记有场景特征标签;根据所述事故场景集合,建立由场景特征指向事故严重程度的场景决策树;根据所述场景决策树,确定待处理的目标类事故场景的事故原因。本发明实施例的技术方案,解决相关技术中无法有效分析出自动驾驶事故发生原因的问题,实现了根据事故场景决策树,分析出标签化的自动驾驶事故场景的事故原因。
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公开(公告)号:CN114896166A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210643964.2
申请日:2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别,并确定各测试场景类别的类别占比;针对各测试任务,获取与测试任务相对应的测试场景数量,并基于测试场景数量与类别占比,确定与测试任务相对应的推荐测试集;基于各测试任务相对应的推荐测试集,构建至少一个场景库,并基于各测试任务对各场景库进行测试,以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案,通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模,实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。
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公开(公告)号:CN111797470A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010588121.8
申请日:2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于互联网的汽车准静态载荷分解方法和系统,涉及计算机辅助设计领域,具体涉及互联网技术领域,尤其涉及一种适用于互联网的汽车准静态载荷分解方法和系统,包括:获取车型参数确定载荷加载数据;根据所述载荷加载数据确定载荷分解结果数据;根据所述载荷分解结果数据确定载荷分解计算报告。本发明提出了通过搭载网络平台,工程师通过浏览器即可完成载荷分解工作,不需要安装专业软件,轻便易操作,通过专业软件和数据在服务器端,资源利用率高,数据安全性好,可升级和维护,自动化程度高,对于初学者极易上手,减少工程师工作量,提高工作效率,节约人力成本,缩短新车型开发周期。
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公开(公告)号:CN205592269U
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201620360282.0
申请日:2016-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16B39/08
Abstract: 本实用新型涉及机械设计技术领域,具体的说是一种限位型防松螺栓总成。该螺栓总成包括螺母、法兰盘、垫片、卡簧式锁销、螺杆和垫皮;所述的螺母与法兰盘固定连接;所述的螺杆依次穿过垫片、螺母和法兰盘;所述的法兰盘上开有多对通槽;所述的卡簧式锁销的两端呈回钩状,并且卡在法兰盘的外边缘上。本实用新型是一种采取在法兰盘及螺杆端面所开的通槽内压入卡簧式锁销和垫皮,限制螺母与螺杆之间的相对转动使之远远小于临界值。虽结构较复杂,但防止螺栓松动的效能十分可靠,尤其对防止初始松动,效果更为突出,拆装简便,且只需常用工具。
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公开(公告)号:CN202330013U
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201120470408.7
申请日:2011-11-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种离合器拨叉载荷标定试验装置,由方箱、固定拨叉夹具、拨叉、底座、加载托盘、砝码组成,其特征在于:拨叉通过固定拨叉夹具固定在方箱上,底座水平放置在方箱上,底座通过上圆板、下圆板、圆板之间的圆柱支撑组成,底座的上圆板中心处开有轴线与圆板垂直的导向孔,加载托盘上的导向杆穿过底座的导向孔压在拨叉的载荷作用点上,加载托盘上端呈圆盘状放置砝码。其导向孔及导向杆的运用使载荷大小、方向精准,重复性高,砝码加载,实现了小载荷标定,大大提高标定结果的精度,结构简单,操作简便。
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公开(公告)号:CN206664159U
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201621401169.9
申请日:2016-12-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60B29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种保护轮毂螺柱螺纹的车轮安装导向工具,由直套筒段,圆锥段两部分组成,其特征在于:直套筒后连接有圆锥段,圆锥段设有通孔,直套筒设有内螺纹,圆锥段的锥度为5°~10°。是一种汽车车轮安装形式为螺母固定形式的车轮安装过程中的辅助工具,特别是车轮重量较大的重型车轮和车轮六分力传感器测试系统的安装过程中使用,其解决了汽车车轮安装形式为螺母固定形式的车轮安装过程中,因车轮螺栓孔对准轮毂螺栓和车轮螺栓孔穿过轮毂螺栓时,对轮毂螺栓螺纹造成损坏的问题,尤其对重量较大的车轮安装效果明显。
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