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公开(公告)号:CN117522999A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311482268.9
申请日:2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T7/00 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种标定参数检测系统、方法、装置和存储介质,涉及车辆标定领域,该系统包括:车载摄像组件、图像拼接组件和图像检测组件;车载摄像组件包括分布于不同位置的多个车载摄像头;车载摄像头用于获取车辆局部图像;图像拼接组件,用于根据获取到的各个车辆局部图像以及当前车辆的标定参数,获取车辆全景图像;图像检测组件,用于展示车辆全景图像,并根据车辆全景图像以及各个车辆局部图像,检测当前车辆是否存在异常标定参数。本发明实施例的技术方案,不但实现了车辆标定参数异常的自动检测,提高了标定参数的检测效率,而且解决了人工检测误差结果较大的问题,提升了标定参数检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN117388537A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311331034.4
申请日:2023-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于车辆试验的试验车搭载装置,涉及车辆领域。试验车搭载装置包括:承载本体,承载本体上设置有举升机构,举升机构用于举升试验车辆,承载本体的底部设置有多个万向轮;驱动部,驱动部与万向轮连接,驱动部用于万向轮转动;控制模块,控制模块与驱动部、举升机构电性连接。应用本发明的技术方案,承载本体上设置的举升机构可在原位置对试验车辆进行举升,以使试验车辆的车轮进行离地空转,相比于现有技术中采用人为绑带固定的方式,可以节省绑车布置时间,同时避免了车辆测试过程中将绑带误判为障碍物的情况,确保车辆试验的准确顺利进行。
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公开(公告)号:CN117173260A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311210177.X
申请日:2023-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/90
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制器播放功能的检测方法、装置、设备和介质,该方法包括:基于显示器待显示的图像信息,确定待显示的第一颜色信息;基于第一颜色信息确定待显示的第一颜色图像,并通过控制器播放功能,将第一颜色图像输入至显示器中进行显示;采集显示器上显示的第二颜色图像,并对第二颜色图像进行颜色识别,确定已显示的第二颜色信息;基于第一颜色信息和第二颜色信息,确定控制器播放功能的检测结果。通过本发明实施例的技术方案可以实现控制器播放功能的自动检测,从而提高检测效率和准确性。
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公开(公告)号:CN116930660A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310929281.8
申请日:2023-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中地偏电流的测试方法、存储介质及车辆。其中,该方法包括:确定待测电容对应的待测位置,其中,待测电容为车辆的电子控制器中任一滤波电容,待测位置包括待测电容的正极和负极;利用目标测试设备对待测位置的地偏电流进行测试,得到测试结果。本发明解决了相关技术提供的车辆中地偏电流的测试方法其测试效率低、精度差、复杂度高的技术问题。
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公开(公告)号:CN116466173A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310587695.7
申请日:2023-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整车级电磁兼容测试平台。整车级电磁兼容测试平台包括:测试平台、横向调整组件、纵向调整组件,测试平台包括至少两个测试部,两个测试部用于检测目标车辆的轴距,横向调整组件与两个测试部中的一个连接,控制横向调整组件可使其中一个测试部相对另一个测试部可移动地设置,纵向调整组件位于测试平台的底部,纵向调整组件与测试平台的底部连接,纵向调整组件具有将测试平台调整至倾斜放置的倾斜位置,以及纵向调整组件具有将测试平台调整至水平放置的水平位置。纵向调整组件能够将测试平台调整至倾斜位置,使得车辆能够在倾斜的测试平台上进行电磁兼容测试,增加了该装置的实用性。
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公开(公告)号:CN114755522A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210431676.0
申请日:2022-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法及系统、电子设备。该方法包括:在车辆处于预设环境中、且车辆的被测部件工作时,获取被测部件的测试数据;将测试数据与预设环境的样本数据进行对比;若测试数据与样本数据在任一频率上的差值大于预设阈值,则确定被测部件发生异常。本发明的技术方案,通过对测试数据与样本数据进行对比,确定被测部件是否发生异常,能够利用现有条件对下线车辆及特种车辆的电磁兼容辐射发射一致性问题进行检查,确定车辆各被测部件是否发生异常,确保车辆能够满足交付条件,节省人力物力。
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公开(公告)号:CN104864653A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510263847.3
申请日:2015-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/166 , F25D3/10 , B60N3/10 , F02G5/00
Abstract: 本发明公开了一种LNG燃料车用冷暖箱系统,包括:冷暖箱壳体、车辆主供气流路、LNG冷能回收利用流路、冷媒循环流路和发动机冷却液流路、冷能其它用途流路。本发明的冷暖箱系统在不影响发动机主供气系统且不需要额外能量消耗的情况下,既能够回收利用LNG气化过程中的冷量进行制冷,又能够利用发动机冷却液循环系统的热量进行制热,同时实现冷暖切换及两种模式下的最佳温度控制,从而满足司机对夏季冷藏和冬季加热的需求。
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公开(公告)号:CN119510925A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411314144.4
申请日:2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆电磁兼容测试方法及系统,属于车辆测试技术领域,车辆电磁兼容测试方法包括:构建电波暗室,在电波暗室内搭建电磁场发射天线,将待测车辆置入电波暗室;控制待测车辆的待测电子模块运作,并控制电磁场发射天线向待测车辆发出干扰电磁场;获取待测电子模块在干扰电磁场下运作的报文信息,对报文信息进行分析,判断报文信息是否异常;当报文信息为异常,判定待测电子模块的功能异常,并根据报文信息排查异常的零部件,有利于准确记录车辆的异常工况信息,并通过对异常的报文信息的分析,以便于排查异常的零部件。
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公开(公告)号:CN119296065A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411784156.3
申请日:2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/56 , G01S17/931 , G01S17/89 , G01C21/00 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达神经网络的道路线检测方法、装置、设备及介质,涉及道路线检测技术领域,该方法包括:获取待检测道路对应的目标点云数据,并将目标点云数据转换为栅格特征数据;将栅格特征数据输入至雷达神经网络模型,得到雷达神经网络模型输出的与栅格特征数据对应的置信度和编码值;根据置信度和编码值,基于密度聚类算法将栅格特数据进行聚类,基于聚类结果待检测道路对应的道路线。本发明的技术方案,通过雷达神经网络对点云数据对应的栅格特征数据处理,实现了对道路线检测的长距离检测,检测效果稳定且准确。
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公开(公告)号:CN119251792A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411784154.4
申请日:2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车道线检测技术领域,该方法包括:获取待检测道路对应的目标点云数据,并将目标点云数据转换为栅格特征数据;将栅格特征数据输入至目标检测模型中,得到目标检测模型输出的与栅格特征数据对应的编码值和置信度;其中,目标检测模型中包括动态蛇形卷积层和长短期记忆网络层;基于编码值和置信度,确定待检测道路的车道线。本发明的技术方案通过动态蛇形卷积层和长短期记忆网络层的结合对特征进行处理,解决了现有的车道线检测分割模型,受限于车道线细长并且连续的特征,会出现检测线过于粗大、检测线断开、漏检误检等问题,实现了对细长特征的识别,提高车道线检测的准确度。
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