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公开(公告)号：CN110266774A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910481776.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车联网数据质量的检验方法、装置、设备及存储介质。包括：根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段；根据所述目标车联网数据及所述本地车辆数据段的周期获取采样频率，并根据所述采样频率对所述本地车辆数据段进行重采样，获得多个数据序列；根据所述多个数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列；计算所述目标车联网数据段与所述目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列；根据所述目标数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度和/或所述延时序列确定检验结果。本实施例提供的车联网数据质量的检验方法，可以提高数据检验的准确性及效率，且可以快速定位数据质量问题的原因。
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公开(公告)号：CN109878529A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910151376.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种识别车辆转向过程的方法，包括：在第一计算时刻，计算预设时间内的横摆角速度短时平均能量；在第一计算时刻计算的横摆角速度短时平均能量大于第一设定阈值时，将第一计算时刻记录为车辆转向过程的开始时间；在第二计算时刻，计算预设时间内的横摆角速度短时平均能量；在第二计算时刻计算的横摆角速度短时平均能量小于第二设定阈值时，将第二计算时刻记录为车辆转向过程的结束时间。本发明由于基于横摆角速度短时平均能量对转向过程识别，相对于利用横摆角速度信号的传统直接识别方法而言，对于驾驶员操作过程中微小转向操作具有较高的鲁棒性，能够更容易且准确地确定转向操作的开始点、结束点。
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公开(公告)号：CN114169247B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111522852.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2135 , G06F18/23 , G06F18/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真交通流的生成方法、装置、设备和介质。该方法通过获取驾驶员实际行驶过程中采集的实际驾驶行为数据，所述实际驾驶行为数据包括至少两个维度的指标数据；对所述实际驾驶行为数据进行指标数据聚类分析，以进行驾驶行为分类，并获取分类占比；根据每类驾驶行为的实际驾驶行为数据，确定对应类驾驶行为的指标配置参数；根据所述驾驶行为的分类和分类占比，以及每类驾驶行为的指标配置参数，建立交通流仿真模型；根据所述交通流仿真模型，生成仿真交通流。本发明实施例提高了随机仿真交通流中生成场景的精确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN118942141B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411376937.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于动作信息校正的表情识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：卷积处理目标车辆对应的标准化视频生成包含各目标视频帧的目标视频帧序列；基于第一关键点检测模型动作识别处理各目标视频帧确定目标动作信息，并基于第二关键点检测模型检测处理各目标视频帧确定基础面部关键点；基于目标动作信息及预设动作标准对基础面部关键点进行位置校正生成目标面部关键点；基于全连接表情分类网络分类处理目标面部关键点，确定目标面部关键点对应的表情类别，将表情类别作为标准化视频对应的目标表情识别信息。通过本发明的技术方案，能够对车内驾驶人员的面部表情进行实时识别，提高了表情识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119354555A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411314146.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环测试装置、设备、方法、存储介质以及车辆，其中装置包括场景仿真系统、实时处理系统、惯导组合系统、数据监控分析系统以及实车系统。场景仿真系统可以与实时处理系统连接。惯导组合系统可以与实时处理系统连接。实时处理系统可以与实车系统连接。场景仿真系统以及惯导组合系统可以与数据监控分析系统连接。本方法可以实现VIL试验流程中实时显示试验数据，并将试验数据通过数据监控分析系统调整为评价指标图表，使本发明可以更加直观显示出试验数据，使用户更加方便得知并分析对应的测试数据，以提高整个试验流程的数据统计与分析的效率，节约试验流程中耗费的时间。本发明可广泛应用于汽车测试技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118838423A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410814746.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/86 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆监控方法、装置、存储介质、计算机程序产品及车辆。其中，该方法涉及车辆仿真测试领域，包括：在车辆执行自动驾驶仿真测试的过程中，基于车辆的行驶状态，确定车辆在当前时刻所处的驾驶场景是否为目标场景；响应于车辆在当前时刻所处的驾驶场景是目标场景，获取当前时刻在车辆周围的影像数据和目标物的运动状态信息，目标物用于表征导致车辆在当前时刻所处的驾驶场景是危险场景的物体；基于影像数据和运动状态信息对车辆进行监控，得到车辆的监控结果，其中，监控结果用于表征车辆是否存在安全隐患。本发明解决了相关技术中，车辆在执行自动驾驶仿真测试过程中，无法在危险场景下对车辆的驾驶安全进行监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN118609101A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655190.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全带佩戴检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：获取主副驾驶用户的车内驾驶图像；对车内驾驶图像进行检测，确定主驾驶安全带区域、副驾驶安全带区域、主驾驶头部关键点和副驾驶头部关键点；根据主驾驶安全带区域和副驾驶安全带区域，构建安全带扇形区域；根据主驾驶头部关键点与安全带扇形区域的重叠状态，以及副驾驶头部关键点与安全带扇形区域的重叠状态，确定主副驾驶用户的安全带佩戴检测结果。本发明实施例的技术方案实现了同时对主副驾驶用户实际佩戴安全带情况的检测，保证了车辆行驶过程中主副驾驶用户的安全性，同时，也提高了安全带佩戴检测的检测效率。
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公开(公告)号：CN117974943A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311779546.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模拟座舱仿真系统。该系统包括：驾驶座舱模拟装置包括位置跟踪模块，用于采集模拟座舱内的目标对象生成的目标信息，目标信息包括如下至少之一：人体头部视角方位信息、人体其他部位运动信息、座舱部件运动信息；实时仿真装置与驾驶座舱模拟装置进行信息交互，实时仿真装置包括：虚拟场景仿真模块用于接收头部视角方位信息进行模拟仿真，并生成驾驶员视角车外场景图像信息；座舱仿真模块用于接收座舱部件运动信息和人体其他部位运动信息进行模拟仿真，并生成驾驶员视角车内视景图像信息；图像融合拼接模块用于接收驾驶员视角车外场景图像信息和驾驶员视角车内视景图像进行图像融合拼接，并生成融合车内车外视景图像信息。
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公开(公告)号：CN117938897A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802491.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网通信方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：接收车联网终端上传的第一矩阵；对第一矩阵和第二矩阵进行矩阵计算，得到计算结果，其中，第二矩阵由目标编码策略和任务卸载模型计算得到，目标编码策略为基于多个分布式编码方案确定的混合策略；将计算结果下发至车联网终端。本发明解决了现有的车联网移动边缘计算所采用的分布式编码方案导致计算时延或通信时延较高影响车联网通信效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930675A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311866473.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真制动减速度的确定方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取多个控制请求，其中，多个控制请求用于控制目标车辆的制动系统在连续多个时刻执行减速操作；采用目标联合仿真制动模型对多个控制请求进行仿真制动处理，得到目标减速数据，其中，目标减速数据用于确定连续多个时刻对应的连续仿真减速度。本发明解决了相关技术利用查表方式确定车辆制动时减速度请求对应的目标减速度导致目标减速度连续性差、精确度低的技术问题。
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