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公开(公告)号：CN115593239B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211159485.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、系统、电机和电动汽车，方法步骤包括：建立不同的工况区域，对电机的控制参数进行初始赋值，实时检测电机系统运行状态，获取电机运行状态信息，动态调节驱动参数和开关参数，降低或提高冷却液流量，控制电机在不同的工况区域之间进行切换。本发明基于研究电机系统的效率提升方法，不拘泥于特定工况标定，降低了电动车的电耗，与现有技术相比降低了整车系统的损耗并提升了电机的效率。本发明能够根据整车实时运行工况，根据电机转速、电机扭矩、当前冷却液温度流量对工况点进行分类，根据分类特点进行控制频率和驱动参数的动态自适应调节。
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公开(公告)号：CN119171797A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411404307.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制器、车辆和放电方法。电机控制器包括母线电容、三相桥臂电路、分压电路和控制电路；母线电容用于通过开关电路与电池并联连接；每相桥臂电路与母线电容并联连接，每相桥臂电路的输出端用于与对应的电机绕组连接，每相桥臂电路的控制端与控制电路连接；分压电路与母线电容并联连接，分压电路的输出端与控制电路连接；其中，控制电路用于在至少一相桥臂电路为正常的情况下，根据开关电路的断开信号控制目标桥臂电路对母线电容进行放电，目标桥臂电路为所有正常的桥臂电路中的一个，以及用于在各相桥臂电路均故障的情况下，根据开关电路的断开信号控制分压电路对母线电容进行放电，实现了对母线电容的放电。
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公开(公告)号：CN118801529A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410841369.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00 , H02H7/00 , H02H7/20 , B60R16/033
Abstract: 本发明提供了一种电源系统及具有其的车辆。电源系统包括：蓄电池供电接头；第一电源，第一电源用于与车辆的MCU电性连接，并向MCU供电；第二电源，第二电源用于与车辆的负载电性连接，并向车辆的负载供电；入口保护电路，入口保护电路的输入端与蓄电池供电接头连接，入口保护电路的其中一个输出端与第一电源连接，入口保护电路的另一个输出端与第二电源连接；其中，入口保护电路包括浪涌防护电路、智能防反电路、瞬态抑制保护电路、滤波电路、稳压电路、受控源控制电路中的至少一个。应用本实施例的入口保护电路于汽车域控制器的电源入口时，可以解决现有技术中的汽车电源系统电压不稳定、易受干扰的问题。
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公开(公告)号：CN118636914A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410822025.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的多级硬件监控系统、车辆。多级硬件监控系统包括：控制模块，控制模块包括第一本地监控模块，第一本地监控模块用于监控控制模块的运行状态；智驾控制模块，控制模块与智驾控制模块进行信息交互；座舱控制模块，座舱控制模块与控制模块和智驾控制模块进行信息交互；其中，在确定控制模块的运行状态为异常的情况下，控制模块生成控制指令，其中，控制指令至少包括：关机指令，控制指令用于控制智驾控制模块和座舱控制模块执行关机作业，这样提高了车辆的中央计算平台硬件系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118554930A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410710668.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H03K17/16 , H02M1/08 , H02M1/32 , H02M1/00 , H02M7/537 , H02M7/5387 , G01R31/26 , H03K17/687
Abstract: 本申请涉及一种MOS管栅极驱动电路、逆变系统的串扰测试装置及方法。MOS管栅极驱动电路包括可调驱动电路，与MOS管的栅极连接，用于接收上位机输出的PWM信号和控制信号，根据PWM信号和控制信号输出驱动信号；米勒钳位电路，包括比较器单元和开关单元，比较器单元的第二输入端分别与MOS管的栅极、开关单元的第一端连接，比较器单元的输出端与开关单元的控制端连接，开关单元的第二端与负极性电源连接；比较器单元用于在驱动信号的电压减小至阈值电压的情况下，输出电平信号至开关单元的控制端，导通开关单元，以将驱动信号的电压钳位至负极性电源的电压。本申请的MOS管栅极驱动电路可以有效抑制MOS管导通和关断时产生的串扰。
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公开(公告)号：CN114501796B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210030464.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载网关印制电路板。该电路板包括：组件层和线路层，其中，所述组件层设置有车载网关印制电路板的各个组件；所述线路层铺设有车载网关印制电路板的各个组件之间的通信线路；所述组件层中的各组件基于所述线路层中的通信线路进行通信。本发明实施例的技术方案，解决了现有的车载网关印制电路板不仅存在布局不合理且需要较大的印制电路板面积，而且设计车载网关印制电路板还存在的成本较高的技术问题，实现了车载网关印制电路板更加合理的布局且该电路板结构体积较小，从而达到降低车载网关印制电路板成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN117791502A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410200448.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆电机保护方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；获取电机的实时母线电压，在实时母线电压不小于第一预设电压的情况下，返回获取电机的实时转速值的步骤，直至实时母线电压小于第一预设电压，通过控制电机控制器以使电机停机。本申请通过故障分析判断，基于电机的实时运行状态选择合适的控制方案，避免不合理控制所造成的高压或不可控扭矩带来的危险，提高电机控制系统的安全性。
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公开(公告)号：CN117173260A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311210177.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/90
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制器播放功能的检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：基于显示器待显示的图像信息，确定待显示的第一颜色信息；基于第一颜色信息确定待显示的第一颜色图像，并通过控制器播放功能，将第一颜色图像输入至显示器中进行显示；采集显示器上显示的第二颜色图像，并对第二颜色图像进行颜色识别，确定已显示的第二颜色信息；基于第一颜色信息和第二颜色信息，确定控制器播放功能的检测结果。通过本发明实施例的技术方案可以实现控制器播放功能的自动检测，从而提高检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116653607A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310753707.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的故障处理方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：响应于接收到车辆中电机的故障指令，获取电机的反电动势、母线电压和当前转速；基于反电动势和母线电压确定电机的第一控制策略，其中，第一控制策略用于表示通过软件或硬件对电机对应的保护电路进行控制；基于当前转速和预设转速确定保护电路的第二控制策略，其中，第二控制策略用于表示通过短路操作或开路操作对保护电路进行控制；基于第一控制策略和第二控制策略对保护电路进行故障处理，得到故障处理结果。本发明解决了车辆驾驶安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116312294A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211468061.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全息投影的控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取自身车辆的车辆姿态信息及多媒体数据采集装置采集的多媒体数据；对多媒体数据进行分析，确定使用者的投影使用需求；根据投影使用需求，确定投影使用需求对应的待投影信号；基于车辆姿态信息，对待投影信号进行全息投影。通过对多媒体数据进行分析，确定投影使用需求，进而获取访问其他域控制器获得相关服务信息，形成待投影信号，根据车辆姿态信息实时确定全息投影的投影角度，对待投影信号进行全息投影。解决了与使用者交互方式单一的问题，满足了使用者多样化的投影使用需求，实现了全息投影相对位置的动态调整，给使用者悬浮体验，提升了使用者的体验感。
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