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公开(公告)号：CN103939095A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410172857.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/18
Abstract: 一种阀控直动型破岩截齿，适用于高压水射流采煤机、掘进机、凿岩机上的阀控直动型破岩截齿。它包括齿座、齿体、环形自控滑套、挡齿套；所述齿体滑动嵌套在齿座第三阶梯孔内；所述环形自控滑套滑动套装在齿体上，环形自控滑套的前滑杆嵌套在挡齿套上的前滑杆孔内，环形自控滑套的后滑杆嵌套在齿座上的后滑杆孔内；所述挡齿套套装在齿体上，通过两个挡圈和齿座第二阶梯孔端面轴向固定安装在齿座前部。本发明可根据截齿受力情况自动调节喷射流量，节省水量，提高截齿寿命，同时环形自控滑套惯量小，动态响应速度快，拆装方便，能够破碎硬度较大岩石、破岩效果好；适应性强。
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公开(公告)号：CN102635354B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210137507.2
申请日：2012-05-07
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 一种五钻头进出风钻式采煤机，适用于煤层倾角、含瓦斯薄、极薄煤层及解放煤层的开采，其主要由液压马达、托架、推进油缸、传动箱、螺旋钻头等组成。五个钻头横向布置提高了采煤机的开采效率，而中间三个钻头超前布置利用煤层的压酥效应降低开采能耗。机组设有鼓风、抽风扇实现工作面的通风，稀释瓦斯浓度，使其能够开采高瓦斯煤层。传送钻杆和通风钻杆同时输煤，大大提高采煤机的输煤效率。传动箱采用锥齿轮传动方式、箱体为分段式结构，减小了传动箱的体积，提高了传动箱的过煤效率以避免钻头堵转。该机组可以实现开采工作面的通风，实现高瓦斯薄与极薄煤层的高效开采，其工作稳定性高，结构布置合理，部件互换性强便于维修。
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公开(公告)号：CN102277886B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110120172.9
申请日：2011-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02F5/08
Abstract: 一种掘挖一体机截割头，主要由液压马达、液压马达固定箱、T形齿轮减速器、旋转支架和布有多个镐型截齿的滚筒构成；通过液压马达驱动，满足井下防爆要求和地面工程使用的便利性，采用T形齿轮减速器使结构使整体简单紧凑，掘挖能力强，通过液压马达输出轴将动力传输给锥齿轮组，经一级锥齿传动改变转动方向后，由直齿轮组的小齿轮传递给中间齿轮实现一级减速，再将动力传递给大齿轮，最后通过花键轴传递给左右对称的旋转支架，通过旋转支架上套装的镐型截齿滚筒，实现截割破岩。可掘挖破碎硬度f
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公开(公告)号：CN101419105B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810244724.5
申请日：2008-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种轴类零件测力装置，适用于轴类零件径向力的测试。它由方框形测力支架，设在方框形测力支架四个面上的压力传感器，呈十字形对称穿过框形测力支架四个面内的T形螺栓，与T形螺栓顶部相连接的轴承压环和套在轴上的轴承组成，轴承压环贴合在轴承上，T形螺栓的尾部与压力传感器螺纹连接。运行时，轴所受径向力传递给轴承，轴承所受径向力经轴承压环、螺栓传递给压力传感器，进而测得数据。其结构简单，使用方便、经济，只需要购买适合所测轴径向力范围的压力传感器即可，比集流环使用、维护方便。
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公开(公告)号：CN119773886A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411985689.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02 , B62D55/065 , B60R11/04 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下监测用仿生青蛙巡检平台及其工作方法，平台包括仿生青蛙机器人、履带车，仿生青蛙机器人通过锁扣装置安装于履带车上，履带车上设有电源开关和主控制系统，履带车的前部安装有巷道摄像单元；仿生青蛙机器人包括头部主体、上肢主体、下肢主体、传感单元、仿生青蛙机器人控制系统、储能单元，上肢主体和下肢主体铰接构成蛙腿蛙身结构，储能单元安装于两者的铰接处，头部主体安装于上肢主体的前侧，传感单元安装于头部主体前侧。仿生青蛙机器人与履带车通过锁扣装置紧密配合，接续前进，可以避免因履带车无法越障而导致巡检范围受限，进而提高巡检能力，扩大检查范围，能够很好的适用于煤矿井下的复杂环境现场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119249096A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411305646.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/00 , G06F18/2131 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于振动频率微波动的TBM刀盘碰摩故障诊断方法，包括：采集刀盘主轴振动信号数据；根据振动信号的频谱成分，获取振动信号的各个频率分量；采用广义同步压缩变换时频分析方法，对分量信号进行时频分析，获取其时频分布结果；根据各分量的广义同步压缩变换结果，提取时频分布的瞬时频率脊线，去除瞬时频率脊线的直流分量后，计算瞬时频率的频谱，获取瞬时频率的振荡频率；根据各个瞬时频率脊线的频谱判断瞬时频率是否存在周期性振荡；如果存在，再判断振荡频率是否等于振动信号的谐波频率；如果符合上述条件，判定TBM刀盘系统发生了碰摩故障，并根据振荡频率判断刀盘碰摩的情况。本发明提高了诊断的准确性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN119089180A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411069310.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2131 , G06F17/14 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种高阶瞬时频率非平稳信号时频分析方法，包括：对于N阶瞬时频率调频信号模型，计算2N‑1个基于不同变换形式高斯窗函数的改进短时傅里叶变换；构造广义时频矩阵A；求解N阶瞬时频率调频信号的广义瞬时频率显式表达式；利用广义瞬时频率显式表达式以及同步提取算子，提取短时傅里叶变换时频分布在广义瞬时频率估计处的时频能量，获取高阶瞬时频率调频信号时频分布；基于频域高斯窗函数的高阶微分构造重构算子矩阵，对高阶瞬时频率非平稳信号进行重构。本发明可以准确计算出任意阶瞬时频率调频信号的二维瞬时频率分布，从而获得高阶瞬时频率非平稳信号的准确时频分布结果。
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公开(公告)号：CN119086049A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410989599.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击特征时频能量的旋转机械故障程度量化方法，包括：1、振动信号获取；2、对分析信号进行时频变换；3、计算信号二维分布的二维傅里叶变换；4、计算冲击能量间隔；5、计算周期性冲击能量占比因子。本发明采用二维傅里叶变换将时频分布中周期性冲击的时频能量进行集中，采用的广义瞬态压缩变换算法能够更加准确的估计冲击信号的群延迟。同时，为应对变转速工况下冲击故障产生的非周期性冲击响应特征，本发明通过将时频分布转换成角频分布，进而将变转速工况下的时域非周期性冲击转换成角度域周期性冲击，能够更有效地量化冲击特征的时频能量，从而量化衡量变转速工况下的故障程度。
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公开(公告)号：CN118025718A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410340341.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了适用于大倾角长距离皮带输送机的自动换带装置，包括安装在机架上的新旧带导向辊组件、旧带导向辊组件、新带导向辊组件、新带压紧辊组件、旧带压紧辊组件、左驱动轮组件、右驱动轮组件、旧带拉紧压紧防脱组件、新带拉紧压紧组件和新带防滑脱自锁机构。旧带经旧带拉紧压紧防脱组件、旧带导向辊组件、右驱动轮组件、右驱动轮组件、旧带压紧轮、新旧带导向辊后从换带装置中被抽出，新带经新旧带导向辊组件、旧带导向组件、新带压紧辊组件、新带压紧辊组件、左驱动轮组件、左驱动轮组件、新带导向辊组件、新带拉紧压紧组件后被输送出换带装置。本发明可实现旧带抽出与新带输送运动同步，防止脱带，实现皮带自锁，保证换带作业正常进行。
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公开(公告)号：CN115949422B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211723947.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角小转弯半径圆形全断面模块化掘进机，包括：掘进机构，用于对巷道掌子岩面进行掘进；支护机构，用于对完成掘进后的巷道围岩进行支护；多组设备小车，用于掘进机的巷道行走；输送机构，包括若干独立分布的输送单元，每组设备小车上均布置有一组输送单元，每组输送单元包括：倾斜输送段、水平输送段以及调节机构，水平输送段布置于倾斜输送段的尾端，调节机构铰接连接在倾斜输送段与水平输送段之间，用于调节倾斜输送段的倾斜角，以适应不同重量岩渣的输送要求。本发明的公开，破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单，能够在掘进机直角转弯或大倾角掘进时，保证岩渣的连续运输。
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