一种便携式激光雷达装置
    63.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111880187B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202010691248.2

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种便携式激光雷达装置,包括上外壳、控制存储模块、安装基板、扫描仪、下外壳、惯导A、惯导B、外部接头、相机、相机安装架、镜头锁紧环、滤光片;所述上外壳和下外壳通过安装基板固定连接,并形成上腔体和下腔体;所述控制存储模块、惯导A、惯导B设置在上腔体中并与安装基板固定连接;所述扫描仪设置在下腔体中并与安装基板固定连接;所述外部接头安装在上外壳前侧,所述相机安装架安装在下外壳前侧,相机和镜头锁紧环设置在相机安装架上,滤光片设置在下外壳底部。本发明在满足激光雷达功能的情况下,实现了小型化和整体美观度,并且具有安装维护方便、接口简洁、机动性能高、有较高的结构刚度和抗冲击能力强的优点。

    一种多发单收低成本激光雷达装置

    公开(公告)号:CN111880186B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202010692682.2

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本发明的一种多发单收低成本激光雷达装置,包括:激光发射单元、光路收发单元、弱光探测单元、数码相机和激光雷达主机;激光发射单元为多合一激光发射器,该多合一激光发射器将多个激光器发射激光的光轴合并到同一光轴上后,出射激光经光路收发单元发送至探测目标,经探测目标返回的回波信号又经光路收发单元送至弱光探测单元;数码相机通过弹针与激光雷达主机电气连接实现时间同步控制,数码相机对探测目标进行拍摄并将拍摄数据传输至激光雷达主机。本发明通过多个激光发射、一个弱光探测实现,在保证探测距离不变的情况下,通过提高扫描点密度成倍率地提高对物体测量速率,同时又能保证低成本。

    一种基于超短脉冲激光二维频空映射的超快激光雷达系统

    公开(公告)号:CN119471714A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510060788.3

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本申请提供了一种基于超短脉冲激光二维频空映射的超快激光雷达系统,包括超快激光器连接有第一耦合器,用于发射探测光、第一参考光和第二参考光;二维频空映射模块,用于将探测光转换为二维色散光,二维色散光对被测物体进行探测并返回;相干探测光路模块,用于将第一参考光与返回的二维色散光进行干涉,得到干涉光谱;基于色散傅里叶变换测量模块,用于对干涉光谱进行色散傅里叶变换,得到被测物体的相位信息;测距模块,用于将返回的二维色散光与第二参考光进行耦合,获得被测物体与超快激光器的距离以及被测物体的移动速度。本申请能够使得探测刷新帧率以及扫描速率比传统激光雷达更高,并且以微米量级纵向分辨率测得被测物体的形貌信息。

    一种无网格大动态范围哈特曼波前测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN114777933B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210696386.9

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种无网格大动态范围哈特曼波前测量装置及测量方法,测量装置包括沿光路设置的光束匹配组件,分光棱镜、微透镜阵列一、探测器一、微透镜阵列二、探测器二、同步触发器与数据处理器。测量方法为;步骤S1:采用标准平行光源对该装置进行标定,并建立微透镜阵列一、探测器一、与微透镜阵列二、探测器二上靶面点阵的共线关系;步骤S2:通过同步触发器触发探测器一采集被测透射光束波前点阵信息,触发探测器二采集被测反射光束波前点阵信息;步骤S3:确定步骤S2中透射光束波前点阵;步骤S4:求取被测激光束波前。本发明不采用哈特曼网格,不受网格限制,无需跨网格光斑点阵识别,提高了波前探测的动态范围。

    无负压应力真空光学气密舱

    公开(公告)号:CN113981409A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111609318.6

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种无负压应力真空光学气密舱,包括气密舱底板和真空舱体,所述真空舱体设置于所述气密舱底板,其中,所述气密舱底板开设有安装通孔;支撑组件,设置于所述安装通孔;光学镜架,设置于所述支撑组件;补偿组件,套接于所述支撑组件,并与所述支撑组件构成间隙配合;光学平台,设置于所述气密舱底板,并与所述支撑组件、所述补偿组件连接。解决激光束功率密度大、传输持续时间长(数十秒)、空气水汽含量控制要求高的光学气密舱,在抽真空过程中所引起的光学气密舱底板结构形变对光束传输稳定性的影响问题,特别是在多次反复抽真空、结构循环变形对光束传输精度和稳定性的影响问题。

    一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法

    公开(公告)号:CN113418525A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110861346.0

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法,属于定位导航技术领域,装置包括壳体,且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元,所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接,所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块,所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作,且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块,本发明采用激光雷达成像技术和惯性导航技术,大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力,能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下,实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。

    一种多发单收镜激光雷达的多面镜扫描控制系统

    公开(公告)号:CN111983585A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010690858.0

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的多面镜扫描控制系统,所述多面镜扫描控制系统至少包括:FPGA主端、FPGA从端、编码器、驱动电路、多面镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器,所述编码器、驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置,完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题,本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射,即是,通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法,在相同行进速度下可大大提高测量密度,而整个系统增加负担却很少,提高了设备的扫描效率。

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