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公开(公告)号：CN113145687A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110386221.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种船板焊接变形自动感应矫平集成方法，在待矫平焊缝的末端设置一块反光板，将带有激光雷达的AGV小车置于船板确定位置并扫描周围环境点的数据，在主控平台生成局部地图；随着AGV小车移动，得到多个局部地图；计算局部地图相关线段之间的关系，得到全局地图；根据矫平需要，在主控平台设置AGV小车的起始点和行驶路径，控制AGV小车到达待矫平区域；利用AGV小车上携带的距离传感器并在传动组件的配合下，调整感应线圈的位置，直至感应线圈与船板的距离达到距离传感器设定的目标距离；将感应线圈通电，产生磁场，进而转化为热能，使船板产生反向的热变形，达到矫平目的；AGV小车沿着设定的路径，重复测距和矫平工作，直至到达矫平终点。
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公开(公告)号：CN110586730B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910877346.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种带内壁纵向筋的筒形件的成形方法，包括以下步骤：S1、成筋工艺参数设计；S2、旋压工艺轨迹规划：包括旋轮初始位置、筒形坯料加热温度、成筋工艺参数设计和表面整形工艺；S3、将筒形坯料进行预热；S4、将加热的筒形坯料套在旋压芯模上，并用尾顶固定筒形坯料尾部，同时初始化旋轮位置；S5、开启旋压机主轴并带动旋压芯模和筒形坯料转动，然后点燃火焰加热枪均匀加热筒形坯料；S6、启动旋压机操作系统，按照预设的旋压工艺轨迹进行加工，旋压完毕后，卸下带内壁纵向筋的筒形件成品。本发明结合了正旋、反旋、主轴反转旋压工艺优点，不但内筋高度得到了提升，而且内筋轴向和周向的均匀性提升明显。
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公开(公告)号：CN111136143A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010013627.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于快速回弹补偿的机器人柔性翻边半模成形的装置及方法，包括：半模具本体、镶块、带有滚轮的工业六轴机器人、定位装置和夹紧装置，其中：待成形件通过定位装置精确设置于半模具本体与夹紧装置之间，镶块位于半模具本体的工作端部，工业六轴机器人通过滚轮对待成形件的待翻边部分施加成形力以实现柔性翻边；本发明整体结构简单、操作方便，加工柔性高，镶块形状简单、易于加工，避免了传统模具开发的高成本；回弹补偿量调整量较小时，可以在现有镶块斜面上放置特定厚度的钢片改变回弹补偿量，避免了对镶块尺寸进行修改。
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公开(公告)号：CN111014941A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911376935.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于金属超声波焊接力调控的伺服压力装置，涉及金属超声波焊接技术领域，包括伺服压力系统和焊接力调控系统；所述伺服压力系统包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块、超声波系统夹具、导套、导轨、焊接基座以及焊机框架；所述导套竖直固定于所述焊机框架，所述滚珠丝杠竖直固定于所述伺服电机的输出端，所述导轨滑动设置于所述导套内，所述滑块固定设置于所述导轨底端并由所述滚珠丝杠驱动，所述超声波系统夹具固定于所述滑块，所述焊接基座固定于所述焊机框架底部，所述焊接力调控系统综合焊接参数和传感器信号,调节所述伺服压力系统的运行状态。通过本发明的实施，可以实现焊接过程中焊接力的实时调控和稳定输出。
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公开(公告)号：CN110814132A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911095631.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D19/04
Abstract: 本发明公开了一种可调式柔性翻边成形机构，涉及板料钣金塑性加工技术领域，包括台架、运动平台、电缸组件、主动齿轮组件、从动齿轮组件、滚轮组件和气动压紧装置；所述台架固定于地面并与所述工作台连接，所述运动平台通过所述电缸组件与所述台架连接，由所述电缸组件驱动实现三自由度空间调姿，所述主动齿轮组件固定在所述运动平台上，所述滚轮组件通过所述从动齿轮组件滑动设置于所述运动平台末端，并由所述主动齿轮组件带动实现远中心角度调整，两个对称布置的所述气动压紧装置固定于所述台架，实现对待成型薄板的压紧。本发明在翻边过程中只需要控制电机转动角度，在同一工作台上就可以通过对角度的调整生产不同翻边程度的产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107497905B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710713315.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种变曲率局部翻边实验装置，包括：导柱、导套、依次设置的上连接件、上模、压边块、下模和下连接件，其中：下模的上表面设有对称布置的导柱，上模的下表面设有导套，导套与导柱相配合使上模与下模合模，并带动上模上下运动；所述坯料位于压边块与下模之间，并由压边块向坯料施加可变的压边力；上模包括上下连接的上模板和上模块，上模块上设有上模镶块；下模包括上下连接的下模块和下模板，下模块上设有下模镶块；下模镶块的一端通过三角固定件固定在下模块上，另一端的两侧分别设有坯料固定块，坯料固定于下模镶块与压边块之间；本发明设计合理，体积小、针对性强、操作简单方便。
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公开(公告)号：CN109909346A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910260464.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可转工作台的柔性翻边成形装置，包括：机器人滚压机构以及相对设置的活动胎模机构，其中：待成形薄板固定设置于活动胎模机构上，通过机器人滚压机构以预设路径进行滚压翻边。本装置通过机器人操纵滚轮对板料局部进行多道次滚压，逐步变形获得最终翻边零件，能够提供足够的力改善翻边件贴模的问题，本发明噪音小，零件成形质量稳定。
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公开(公告)号：CN107597959A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710717370.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种双面多点增量成形电辅助装置，包括：成形工具头、若干支撑工具头、竖直滑动的成形主轴固定板、竖直滑动的支撑主轴固定板、圆形卡爪座和导电滑环，其中：成形工具头和支撑工具头左右相对设置，成形工具头固定于成形主轴固定板中心，支撑工具头滑动设置于卡爪座一侧表面且沿卡爪座径向滑动，导电滑环设置于卡爪座另一侧且与支撑工具头相连，卡爪座转动设置于支撑主轴固定板中心处，本发明整体结构合理，操作使用简单，工作可靠，结构紧凑，模块化好，可实现双面多点增量成形的工具头通电加工工艺，相比于传统的板料通电的成形方式具有更大的柔性和加工精度，工具头布置形式多样，可实现不同形式的增量成形工艺。
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公开(公告)号：CN107497914A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710539060.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D22/16
CPC classification number: B21D22/16
Abstract: 本发明提供了一种法兰约束旋压成型装置，包含旋轮、约束装置、尾顶以及芯模；其中旋轮与约束装置构成法兰约束机构，旋轮位于约束装置上端；约束装置包含直母线或者曲线轴对称辊轮结构；尾顶与芯模构成夹持单元。本发明还提供了一种利用上述的法兰约束旋压成型装置进行法兰约束旋压成型的工艺方法，包含以下步骤：步骤S1：将板料夹持在夹持单元上；步骤S2：将约束装置设置在板料的下侧；步骤S3：所述旋轮沿所述板料上的预设路径运动，完成所述板料的旋压成型。本发明提出了面向复杂结构件的薄板双面法兰约束的多道次旋压成型方案，解决了传统旋压中容易出现严重起皱的问题。
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公开(公告)号：CN1818606A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610023240.9
申请日：2006-01-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车辆工程技术领域的模拟汽车板表面拉毛缺陷的方法。本发明在制备好冲压胚料，设定模具工况和成形条件后，对压力机作出调整，包括：试验用压力机为单动倒装式压力机，冲压凸模为浅底锥台盒形状，压边板、凹模型腔应该同加工、以保证同心性，型腔尺寸也相同，压边板、凹模形状与凸模的外轮廓相同，且压边板与凸模、凹模与凸模之间的模具间隙都为1.5mm、中心与凸模相同，凹模工作面的长、短拉延筋凸筋与压边板上的长、短拉延筋凹筋的对称中心相同，拉延筋凸筋和凹筋分别镶嵌压边板和凹模的工作面，保证镶嵌结合部绝对平滑，然后进行拉毛实验。本发明能更准确地模拟汽车覆盖件冲压过程中板料的应力应变状态。
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