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公开(公告)号：CN1341839A
公开(公告)日：2002-03-27
申请号：CN01126816.6
申请日：2001-09-20
Applicant: 上海交通大学 , 甘肃省电力工业局兰州供电局
IPC: F26B3/30
Abstract: 超高压带电清扫机器人移动式红外线干燥装置主要包括:移动式车架、隔热红外干燥箱、卷帘装置、温控系统、风扇、侧翻板装置,其连接方式为:移动式车架上设置隔热红外干燥箱,隔热红外干燥箱的正前方设卷帘装置,温控系统设置在隔热红热干燥箱外的一侧,隔热红外干燥箱内设置风扇和侧翻板装置。移动式车架带有车轮,车架带有高低调节装置,侧翻板装置在车架或干燥箱的左右两侧,分别带有滑动插板。本发明可以避免超高压带电清扫机器人的整机加热干燥,或绝缘部件拆卸后部分干燥带来的不利影响,保证了该机器人的长期使用的可靠性和安全性。同时又可以满足运输时的防尘、防雨等需要。
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公开(公告)号：CN101214796B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200710173266.6
申请日：2007-12-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 一种无人驾驶车辆技术领域的基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统，包括：超级电容器组、智能充电机、超级电容管理系统、第一直流转换电源模块、第二直流转换电源模块、车载计算机控制系统、DSP控制系统，超级电容器组分别与超级电容管理系统、第一直流转换电源模块相连、第二直流转换电源模块、汽车中的驱动电机和转向电机以及智能充电机相连，第一直流转换电源模块与车载计算控制系统相连，车载计算控制系统与DSP控制系统通过CAN通信相连，第二直流转换电源模块分别与汽车的车载传感器、DSP控制系统、车载辅助装置相连，DSP控制系统的输出端与汽车的驱动系统相连，DSP控制系统通过CAN通信与超级电容管理系统相连。本发明体积较小，结构简单，并实现了车辆的零污染。
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公开(公告)号：CN100558516C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200710043433.5
申请日：2007-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中，手爪防撞板与手爪防撞主轴连接，手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接；手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触，手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触；手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体相连接，手爪防撞定位钉与手爪防撞主轴连接，通过手爪防撞导向定位钉使圆柱体防撞主轴不会转动，从而保证了手爪防撞板的垂直碰触方向，手爪防撞镙钉与手爪防撞缸体接触；手爪防撞定位钉导向槽堵块与手爪防撞缸体相接触；手爪防撞主轴的后端在凹槽光纤发送接收器内进退感应信号。本发明结构简单，价格低廉，安全环保。
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公开(公告)号：CN100541121C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200710036550.9
申请日：2007-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种移动机器人技术领域的基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法。本发明装置中，遮光布设置在车体底部的车轮内侧，脉冲式灯管设置在车体底部的遮光布内侧，摄像头设置在底板上，底板设置于车体底部，广角镜头设置于摄像头上，摄像头通过数据线与上层处理单元连接。方法为：①建立环境全局的地面纹理地图，并存储于系统中；②通过数据线及图像采集程序将摄像头摄取的图像信号传送至上层处理单元；③上层处理单元进行图像处理，提取图像中的纹理信息形成一幅局部地面纹理地图；④使用智能车的里程信息减小局部地图在全局地图中的搜索匹配范围；⑤再将当前局部地面纹理地图与④中确定的范围内的全局地面纹理地图进行搜索匹配。本发明结构简单，成本低，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100354172C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200510110669.7
申请日：2005-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械设备领域的可自行的全挂车，包括：车轮驱动机构、前转向悬架、后转向悬架和车体。前转向悬架、后转向悬架结构完全相同，其中，车体转盘与车体相连，悬架转盘与悬架相连，车体转盘与悬架转盘以滑动副连接，离合器与车体连接，小齿轮轴通过滚动轴承连接在车体上，小齿轮通过平键连接在小齿轮轴上，大齿轮固定在旋转轴上与悬架转盘连为一体。车轮驱动机构中，驱动电机和摩擦轮设在连接装置上，连接装置以一个铰接支撑和车体相连，锁紧顶杆装置以另一个铰接支撑和车体相连，锁紧顶杆装置以滑动副和连接装置相连。本发明结构简单，实现了挂车能够在小范围内的自行移动，更加方便，省时省力，可以实现车辆更加灵活的转向。
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公开(公告)号：CN1994780A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610147224.0
申请日：2006-12-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 一种车辆技术领域的无人驾驶电动汽车的抗干扰电源系统。本发明包括：整流二极管、220V逆变器、副蓄电池、主蓄电池、传感器电源、控制板电源、计算机电源、电机驱动器。整流二极管正极与主蓄电池正极相连，整流二极管负极与副蓄电池的正极和220V逆变器的输入端正极相连。主蓄电池负极与副蓄电池负极和220V逆变器的输入端负极相连。电机驱动器并接在主蓄电池两端，而传感器电源、控制板电源和计算机电源的输入端都并接在220V逆变器的输出端。本发明能有效防止对主要供电蓄电池电压造成的波动，保证无人驾驶电动汽车的控制系统正常可靠的工作，节约了空间与成本，同时免去了副蓄电池需单独充电的麻烦。
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公开(公告)号：CN1915786A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610029876.4
申请日：2006-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B66F7/08
Abstract: 一种接力式驱动绝缘升降机构，属于机器人技术领域。本发明中，楔块滑槽和叉架水平滑块滑槽均固定在金属底板上，主动楔块和叉架水平滑块可以分别在各自滑槽内滑动，水平金属油缸缸筒末端与金属底板铰接，活塞末端与主动楔块铰接，楔块接触滚轮与主动楔块铰接在其左上角，滑块连接轴垂直于主动楔块并穿过楔块上的接力区，被动绝缘楔块与第二组叉杆固定在一起，叉杆与金属底板一边以铰接的方式连接，另一端为滑靴连接，而且叉杆与顶板的连接方式与之一样。本发明结构简单，重量轻，不仅避免了绝缘油缸设计的高成本，而且极大地提高了机构升降运动的可靠性。
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公开(公告)号：CN1888936A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610029120.X
申请日：2006-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 一种教学用地磁场测量实验装置，属于测量技术领域。本发明包括：测量系统、底座、支架、第一销轴、转轴、第一手柄、转盘、第二手柄、轴套、底板、铜柱、第二销轴、刻度盘、指针，测量系统由传感器及外围电路和数值显示部分组成，这两部分分别通过两个铜柱固定在底板上，四个铜柱和转盘联结，第二手柄连接在转盘上，转盘通过轴套和第二销轴相连，第二销轴和转轴紧配合，转轴通过第一销轴连接在支架上，第一销轴和支架紧配合，指针和第一手柄固定在转轴上，刻度盘粘贴在左侧支架上，支架垂直设置在底座上。本发明磁阻传感器体积小、成本低、灵敏度高、抗电磁噪声和干扰能力强、可靠性高以及易于安装，可用于中学及大中专院校的教学实验中。
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公开(公告)号：CN1888346A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610029399.1
申请日：2006-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种建筑技术领域的基于杠杆原理的动态建筑开启式机构。本发明中，雨篷固定在钢结构上，两个水泥支座固定在地基上，钢结构通过铰联结和水泥支座连接在一起，控制室安装于地基上，位于锁紧支架的前方，负责整个活动建筑开启过程的监视与控制，尾梁和升降油缸连接处设有一个尾梁铰联结，升降油缸设置在地基上时连接处设有油缸铰联结，尾梁和钢结构焊接在一起，锁紧支架被固定在地基上，锁紧支架上有个带弧度的滑槽，尾梁能在滑槽内运动，并通过插销锁紧。本发明不需要同步控制装置，驱动系统结构大大简化，噪声也降低了，而且增加了系统工作的安全性和可靠性。
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