公开(公告)号：CN1888346A

公开(公告)日：2007-01-03

申请号：CN200610029399.1

申请日：2006-07-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王春香 ,  杨汝清 ,  张国瑞

IPC: E04B7/16 ,  E04H3/14

Abstract: 一种建筑技术领域的基于杠杆原理的动态建筑开启式机构。本发明中，雨篷固定在钢结构上，两个水泥支座固定在地基上，钢结构通过铰联结和水泥支座连接在一起，控制室安装于地基上，位于锁紧支架的前方，负责整个活动建筑开启过程的监视与控制，尾梁和升降油缸连接处设有一个尾梁铰联结，升降油缸设置在地基上时连接处设有油缸铰联结，尾梁和钢结构焊接在一起，锁紧支架被固定在地基上，锁紧支架上有个带弧度的滑槽，尾梁能在滑槽内运动，并通过插销锁紧。本发明不需要同步控制装置，驱动系统结构大大简化，噪声也降低了，而且增加了系统工作的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN100416011C

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200610029399.1

申请日：2006-07-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王春香 ,  杨汝清 ,  张国瑞

IPC: E04B7/16 ,  E04H3/14

Abstract: 一种建筑技术领域的基于杠杆原理的动态建筑开启式机构。本发明中，雨篷固定在钢结构上，两个水泥支座固定在地基上，钢结构通过铰联结和水泥支座连接在一起，控制室安装于地基上，位于锁紧支架的前方，负责整个活动建筑开启过程的监视与控制，尾梁和升降油缸连接处设有一个尾梁铰联结，升降油缸设置在地基上时连接处设有油缸铰联结，尾梁和钢结构焊接在一起，锁紧支架被固定在地基上，锁紧支架上有个带弧度的滑槽，尾梁能在滑槽内运动，并通过插销锁紧。本发明不需要同步控制装置，驱动系统结构大大简化，噪声也降低了，而且增加了系统工作的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN2396936Y

公开(公告)日：2000-09-20

申请号：CN99252056.8

申请日：1999-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  王殿臣 ,  罗均 ,  张国瑞 ,  王鸿志

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种电驱动缆索维护机器人爬升机构,采用圆柱形框架结构,框架中沿缆索圆周方向均布三台移动小车,由夹紧机构压紧在缆索上,变频电机通过减速器驱动小车,内外框架经轴承连接,夹紧机构设有调节板和调节螺母,可以适应各种类型缆索。本实用新型结构合理,可有较高的爬升速度,不仅可以用于大型斜拉桥缆索机器人,进行涂装、清洗和检测等维护工作,还可用于电线杆等的维护。