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公开(公告)号：CN103563551B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310470992.X
申请日：2013-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗菜自动收割装置，包括：机架组件、穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构，穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构均设置在机架组件上；穴盘传送组件位于机架组件的上方，收割组件位于穴盘传送组件的上方，苗菜传送组件位于收割组件的后方，收割高度调节机构连接收割组件，用于调整收割组件的收割高度。本发明具有收割速度快、清洁、结构紧凑、使用方便、通用性好的特点，可广泛适用于穴盘内种植的鸡毛菜、米苋、菠菜等苗菜的收割，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN103563551A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310470992.X
申请日：2013-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗菜自动收割装置，包括：机架组件、穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构，穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构均设置在机架组件上；穴盘传送组件位于机架组件的上方，收割组件位于穴盘传送组件的上方，苗菜传送组件位于收割组件的后方，收割高度调节机构连接收割组件，用于调整收割组件的收割高度。本发明具有收割速度快、清洁、结构紧凑、使用方便、通用性好的特点，可广泛适用于穴盘内种植的鸡毛菜、米苋、菠菜等苗菜的收割，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN1417005A
公开(公告)日：2003-05-14
申请号：CN02151062.8
申请日：2002-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种吹笛机器人，主控机通过DI/O和D/A分别与数字式电磁阀和自动调压阀连接，空气压缩机连接到手动调压阀，再分别连接数字式电磁阀和自动调压阀，六组数字式电磁阀分别对应控制六个安装在灵巧手上的直动式微型气缸，自动调压阀通过减压装置、柔性气囊连接到竖笛。本发明由主控机实施控制，采用空气压缩机为动力源，由微型汽缸驱动灵巧手的手指协调动作，实现吹笛机器人吹奏时的洞音控制、口风的控制和演奏技巧等，使吹笛机器人更具娱乐性、观赏性和实用性。
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公开(公告)号：CN1076255C
公开(公告)日：2001-12-19
申请号：CN99124241.6
申请日：1999-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种电驱动缆索维护机器人，由爬升机构、涂装机构、监测系统等组成，采用圆柱型框架结构，圆周均布的三台移动小车夹紧在缆索上，夹紧机构设有粗分档孔和微调螺母，可以适应各种类型缆索，变频电机通过减速器驱动小车，内外框架轴承连接，涂装机构内外圈轴承连接，在内圈上均匀设置喷枪。本发明结构合理，可有较高的爬升速度，不仅可以用于大型斜拉桥缆索的涂装、清洗和检测等维护工作，还可用于电线杆等的维护。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN1224541C
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN03115900.1
申请日：2003-03-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车追尾主动防撞装置，包括车载多普勒测速测距雷达、电子运算电路、显示屏幕与刹车执行机构，刹车执行机构是在原有刹车油(气)路上串联一集成阀块，设置一直流电机控制驱动油泵，油泵的进口连接刹车总泵的油箱，同时与高速数字阀回油口连接，出口经单向阀连接蓄能器、压力继电器及高速数字阀的进油口，高速数字阀与液控换向阀连接，液控换向阀出口经单向阀与车轮刹车油缸相连，并经单向阀连接到刹车总泵的油腔。本发明采用车载多普勒测速测距雷达，监测前方车辆的车速和两车间距离，并将数据传送到电子运算电路，进行运算与判断，当两车间距过近临近碰撞时，及时发出警报，由驾驶员制动车辆或由刹车执行机构自动实现车辆制动。
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公开(公告)号：CN1473730A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN03115900.1
申请日：2003-03-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车追尾主动防撞装置，包括车载多普勒测速测距雷达、电子运算电路、显示屏幕与刹车执行机构，刹车执行机构是在原有刹车油(气)路上串联一集成阀块，设置一直流电机控制驱动油泵，油泵的进口连接刹车总泵的油箱，同时与高速数字阀回油口连接，出口经单向阀连接蓄能器、压力继电器及高速数字阀的进油口，高速数字阀与液控换向阀连接，液控换向阀出口经单向阀与车轮刹车油缸相连，并经单向阀连接到刹车总泵的油腔。本发明采用车载多普勒测速测距雷达，监测前方车辆的车速和两车间距离，并将数据传送到电子运算电路，进行运算与判断，当两车间距过近临近碰撞时，及时发出警报，由驾驶员制动车辆或由刹车执行机构自动实现车辆制动。
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公开(公告)号：CN102318465A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110260190.7
申请日：2011-09-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种农业机械技术领域的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，包括：固定组件、活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件，活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件均与固定组件连接，活动组件分别与播种组件和感应驱动组件连接。本发明结构紧凑、安装与使用方便、通用性好，能够适应不同规格穴盘和不同种粒大小的种子。
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公开(公告)号：CN1188254C
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN02151062.8
申请日：2002-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种吹笛机器人，主控机通过DI/O和D/A分别与数字式电磁阀和自动调压阀连接，空气压缩机连接到手动调压阀，再分别连接数字式电磁阀和自动调压阀，六组数字式电磁阀分别对应控制六个安装在灵巧手上的直动式微型气缸，自动调压阀通过减压装置、柔性气囊连接到竖笛。本发明由主控机实施控制，采用空气压缩机为动力源，由微型汽缸驱动灵巧手的手指协调动作，实现吹笛机器人吹奏时的洞音控制、口风的控制和演奏技巧等，使吹笛机器人更具娱乐性、观赏性和实用性。
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