公开(公告)号：CN1256190A

公开(公告)日：2000-06-14

申请号：CN99124241.6

申请日：1999-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  罗均 ,  王殿臣 ,  丁怡 ,  王鸿志

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种电驱动缆索维护机器人,由爬升机构、涂装机构、监测系统等组成,采用圆柱型框架结构,圆周均布的三台移动小车夹紧在缆索上,夹紧机构设有粗分档孔和微调螺母,可以适应各种类型缆索,变频电机通过减速器驱动小车,内外框架轴承连接,涂装机构内外圈轴承连接,在内圈上均匀设置喷枪。本发明结构合理,可有较高的爬升速度,不仅可以用于大型斜拉桥缆索的涂装、清洗和检测等维护工作,还可用于电线杆等的维护。

公开(公告)号：CN1076255C

公开(公告)日：2001-12-19

申请号：CN99124241.6

申请日：1999-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  罗均 ,  王殿臣 ,  丁怡 ,  王鸿志

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种电驱动缆索维护机器人，由爬升机构、涂装机构、监测系统等组成，采用圆柱型框架结构，圆周均布的三台移动小车夹紧在缆索上，夹紧机构设有粗分档孔和微调螺母，可以适应各种类型缆索，变频电机通过减速器驱动小车，内外框架轴承连接，涂装机构内外圈轴承连接，在内圈上均匀设置喷枪。本发明结构合理，可有较高的爬升速度，不仅可以用于大型斜拉桥缆索的涂装、清洗和检测等维护工作，还可用于电线杆等的维护。