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公开(公告)号：CN116503543A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210059024.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于三点传感信号的人体全身动作实时重建方法及系统，根据采集的头部和双手三点传感器信号，通过腰部关节和根关节预估算法生成预估的腰部关节和根关节；将其与人体骨架模型结合，通过反向运动算法生成上半身重建结果；另外通过基于BiGRU的下半身重建网络，对输入动作特征序列生成下半身重建结果，并使用基于双阈值的动作后处理技术进一步稳定下半身动作，最终合并重建得到全身动作。本发明仅使用头部和双手三个身体部位的传感信号预估腰部关节和根关节，增加已知关节的数量，更加有效地重建上半身动作和下半身动作的同时，使下半身动作重建效果能得到明显改善。
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公开(公告)号：CN101530368B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910048726.1
申请日：2009-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的助行机器人智能控制器，本发明包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式运动控制模块、GPS定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块，嵌入式中央控制模块，与本发明其它部件都相连接；嵌入式运动控制模块包括微处理器子模块、电机驱动子模块和超声波避障子模块；GPS定位模块接受来自GPS卫星的信号，将信息发送到嵌入式中央控制模块；激光扫描模块将扫描信息发送到嵌入式中央控制模块；生命健康传感器模块将佩戴者的健康信息发送到嵌入式中央控制模块。本发明功能强大，智能化程度高，安全性好，使用简单方便，并能对使用者健康状况进行远程监控。
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公开(公告)号：CN116543007A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089517.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海交通大学 , 复旦大学附属华山医院
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种手术视频目标区域自动跟踪方法，包括：实时更新跟踪模板；通过置信度参数，监督所述跟踪模板的可信度；对所述模板图像和搜索图像分别提取特征；基于当前跟踪模板，处理所述提取到的特征，得到前景和背景的分类结果，和搜索框四条边到分类特征图中采样点点的回归距离，根据其与边界框的距离得到多个预测框，通过施加平移惩罚与尺度惩罚获得最佳预测框，从而得到跟踪结果。本发明在SiamBAN目标跟踪的方法基础上引入了跟踪模板在线更新机制，保证跟踪模板始终与当前图像跟踪目标区域相关联，在目标区域特征发生改变时也能保证稳定跟踪；引入PSR置信度参数，针对大范围遮挡的情况，对模板更新时的错误更新进行纠正，防止跟踪漂移。
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公开(公告)号：CN101530368A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910048726.1
申请日：2009-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的助行机器人智能控制器，本发明包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式运动控制模块、GPS定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块，嵌入式中央控制模块，与本发明其它部件都相连接；嵌入式运动控制模块包括微处理器子模块、电机驱动子模块和超声波避障子模块；GPS定位模块接受来自GPS卫星的信号，将信息发送到嵌入式中央控制模块；激光扫描模块将扫描信息发送到嵌入式中央控制模块；生命健康传感器模块将佩戴者的健康信息发送到嵌入式中央控制模块。本发明功能强大，智能化程度高，安全性好，使用简单方便，并能对使用者健康状况进行远程监控。
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公开(公告)号：CN102318465B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110260190.7
申请日：2011-09-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种农业机械技术领域的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，包括：固定组件、活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件，活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件均与固定组件连接，活动组件分别与播种组件和感应驱动组件连接。本发明结构紧凑、安装与使用方便、通用性好，能够适应不同规格穴盘和不同种粒大小的种子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102422751A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110260154.0
申请日：2011-09-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种绿叶蔬菜收割机，其包括机架组件、收割组件、电动推杆，其中：机架组件包括车架、两个前轮、两个后轮、集菜篮、扶手和操控盒。收割组件包括：收割组件支架、输送带、主动滚筒、输送带传动机构、从动滚筒、割刀、割刀电机传动机构，收割组件一端与机架组件活动连接，一端通过电动推杆与机架组件活动连接。电动推杆伸缩可调整蔬菜的收割高度。蔬菜被收割后，经输送带送至集菜篮内，集满后用空篮替换。该绿叶蔬菜收割机可大幅提高收割效率，并可根据绿叶蔬菜的不同高度调整割刀的高度，可以更有效的对绿叶蔬菜进行收割。
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公开(公告)号：CN118279407A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211741367.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/50 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06T7/246 , G06N3/08 , G06N3/0455
Abstract: 一种基于双目计算机视觉的空间位移估计系统，包括：相机标定模块、图像特征点匹配模块、双目视觉视差计算模块和空间位移估算模块，本发明基于双目摄像机采集实时拍摄画面，使用特征点匹配算法对发生漂移的前后帧画面进行关键点采集匹配，从而精确估算真实空间中发生漂移的区域，整体流程具有高效高精度及简易交互的特点。
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公开(公告)号：CN116543115A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210086092.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/11 , G06T5/30 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06V10/774
Abstract: 一种基于手绘地图的3D场景重建实现方法及系统，包括：GIS位图数据生成阶段和三维场景模型重建阶段，其中：GIS位图数据生成阶段中，先将用户输入的手绘地图转化为语义图，而后采用图像翻译网络将输入的语义图转换成街区位图，再利用StrtdemGAN网络模型将街区位图转换成地形梯度场从而获得地形的高度变化数据，最后以积分梯度的方式生成地形高度图；在三维场景模型重建阶段中，根据GIS位图数据生成GIS矢量数据，并依据各GIS矢量数据重建地形上的各类附着物模型。本发明只需要约一分钟的编辑时间，在系统的绘图模块中绘制期望生成的场景的俯视图并确认，即可得到对应到现实世界中约1千平方公里面积的高精度大场景三维模型。
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公开(公告)号：CN102318465A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110260190.7
申请日：2011-09-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种农业机械技术领域的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，包括：固定组件、活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件，活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件均与固定组件连接，活动组件分别与播种组件和感应驱动组件连接。本发明结构紧凑、安装与使用方便、通用性好，能够适应不同规格穴盘和不同种粒大小的种子。
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公开(公告)号：CN116616918A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210123791.1
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海交通大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供一种手术外视镜的自动跟踪控制系统，包括：跟踪模块，所述跟踪模块对手术目标区域任意角度进行实时视频拍摄、跟踪和显示；控制模块，所述控制模块控制所述跟踪模块的移动、旋转和拍摄视角；人机交互模块，所述人机交互模块获取控制指令，所述控制模块依据所述控制指令调整所述跟踪模块。本发明通过自动控制和视频图像跟踪极大地减少了手术过程中的手工操作，提供了更方便、灵活的自动操作，并更有效地利用了手术外视镜的活动空间，提升了手术外视镜的实用效能；其实现了手术外视镜系统按照用户意图的自动平滑控制，保证摄像机大范围多角度拍摄手术区域，并在摄像机运动过程中通过同步微调，将手术区域始终保持在视频中心区域。
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