公开(公告)号：CN109263430A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811012980.1

申请日：2018-08-31

申请人： 北汽福田汽车股份有限公司

发明人： 韩记宗

IPC分类号： B60G17/02 ,  B60G17/06

摘要： 本发明公开了一种车辆的悬架高度调节装置和具有其的车辆，所述悬架高度调节装置包括：滑套，滑套的内表面设置有凸起和滑槽，滑槽竖向设置，凸起的上表面设置为限位面；推块，推块可滑动地设置于滑槽；滑块，可滑动地设置于滑槽且位于推块的上方，滑块适于与悬架的弹簧底座相连；驱动件，驱动件选择性地伸入滑套内驱动推块向上移动，在驱动件伸入滑套驱动推块向上移动第一距离后，推块推动滑块向上移动至脱离滑槽，并使得滑块与限位面配合，在驱动件伸入滑套驱动推块向上移动第二距离后，推块推动滑块向上移动至脱离限位面，滑块自由落入滑槽，第二距离大于第一距离。由此，通过悬架高度调节装置调节车辆的悬架高度，提升车辆的通过性能。

公开(公告)号：CN109109595A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810635876.1

申请日：2018-06-20

申请人： 保时捷股份公司

发明人： A·希格勒

IPC分类号： B60G11/08 ,  B60G17/02 ,  B60G21/05

摘要： 一种具有横向板簧(22)的机动车辆(4)的底盘轴的横向板簧组件，该横向板簧通过两个外部轴承机构(28，30)分别支承在车轮架(10，12)处并且通过两个中央轴承机构(24，26)支承在机动车辆车身上，其中这些外部轴承机构(28，30)分别具有致动器装置，这些致动器装置以如下方式作用在相应的外部轴承机构(28，30)上：使得该外部轴承机构至少在该车辆(4)的竖轴(32)方向上能够调整，其中这些致动器装置(38，40)以如下方式形成，使得相应的外部支承点在该机动车辆(4)的横轴(34)方向上能够调整。

公开(公告)号：CN106183680B

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201610325955.3

申请日：2016-05-17

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： A·苏伊萨

IPC分类号： B60G11/14 ,  B60G17/02 ,  B60G17/0165

摘要： 一种在簧载元件与非簧载元件之间的悬架组件包含位于簧载元件与非簧载元件之间的载荷承载弹簧和负刚度元件。该载荷承载弹簧元件被配置为具有正弹簧系数以支撑簧载元件的静态载荷。负刚度元件被配置为具有负弹簧系数并且被配置为施加与弹簧的弹簧系数相反的力，负刚度系数的大小在悬架组件的零偏移点处抵消正弹簧系数。该悬架组件还包含被配置为移动负刚度元件的多个枢轴点以获得负刚度元件的修整位置的主动修整机构。

公开(公告)号：CN107323200B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201710546793.0

申请日：2017-07-06

申请人： 嘉兴尚云自动化设备有限公司

发明人： 郑海

IPC分类号： B60G17/02 ,  B60G17/018

摘要： 本发明公开了一种用于电动车辆的悬架，其包括阻尼减震器和弹簧组件，弹簧组件包括螺旋弹簧和螺旋体，螺旋体由弹性外壳和壳内的受热液体以及电阻丝组成，其能够根据驾驶者操作信息和行驶状态信息动态地调节其硬度，从而使电动车辆悬架的软硬程度更符合驾驶的要求，优化了驾驶体验，并且结构简单，可在常规的减震器弹簧基础上直接加装而实现，降低了成本。

公开(公告)号：CN108698463A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780011638.7

申请日：2017-01-16

申请人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司

发明人： J·雷恩 ,  R·法姆巴赫 ,  J·罗斯伯格 ,  T·施耐德

IPC分类号： B60G15/06 ,  B60G17/02 ,  B60G17/027

CPC分类号： B60G15/063 ,  B60G17/021 ,  B60G17/0272 ,  B60G2202/312 ,  B60G2202/413 ,  B60G2202/416 ,  B60G2204/1242 ,  B60G2206/91 ,  B60G2500/30

摘要： 本发明涉及一种可调整的弹簧支架(1)，其包括弹簧座圈(65)，其中，至少一个弹簧座圈(65)可借助于执行器(9)沿轴向调节并且相对于弹簧支架(1)的纵向轴线在周向方向上扭转止动，其中，用于执行器(9)的驱动单元的壳体(11)和弹簧座圈支承面彼此连接，其中，为了弹簧座圈(65)的轴向运动，壳体(11)由执行器(9)驱动。

公开(公告)号：CN108583187A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201711490022.0

申请日：2017-12-30

申请人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 王浩 ,  万立浩 ,  胡超

IPC分类号： B60G11/00 ,  B60G17/02

摘要： 一种独立悬挂式AGV小车，属于仓储物流运输技术领域，所述独立悬挂式AGV小车，其特征在于，包括驱动底板和驱动底板两侧分别设置的独立悬挂机构，所述独立悬挂机构包括固定电机的安装座、与所述电机的传动轴相连的驱动轮总成和连接在驱动底板与安装座之间的可调式减震装置，安装座上设置有平衡独立悬挂机构重心位置的活动连接组件，本发明的有益效果是，所述独立悬挂式AGV小车整体结构简单稳定、减震效果好、车身强度高、抓地能力强，使其在不平整地面行驶时可平稳顺利越障，有效防止了AGV小车的倾斜或侧翻。

公开(公告)号：CN108116175A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711398523.6

申请日：2017-12-21

申请人： 沈阳萝卜科技有限公司

发明人： 陈雷 ,  郑春晖 ,  康尔翰

IPC分类号： B60G11/16 ,  B60G17/02 ,  B62D7/20

摘要： 本发明公开了一种阿克曼原理的机器人悬挂转向机构，涉及机器人转向技术领域。两个的车轮对称安装在转向拉杆的两侧，且两个的车轮的结构和安装方式相同，其中一个的车轮的侧边中部设置有车轮轴座，弹簧支撑轴穿入车轮轴座的前端的通孔内，且弹簧支撑轴的两端与U型框连接，车轮轴座和弹簧支撑轴的装配体在U型框内上下移动，拉杆转轴一端插入车轮轴座的后端的通孔内，且拉杆转轴的下端用拉杆转轴挡片固定，转向拉杆转臂的大孔穿入弹簧支撑轴的上端，小孔穿入拉杆转轴的上端，转向拉杆上均布有数个孔，再用一个拉杆转轴挡片固定拉杆转轴的顶端，本机构结构简单、紧凑。可以实现结构的小型化。因此可以避免现有无人车通过率低的问题。

公开(公告)号：CN105980176B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201480074814.8

申请日：2014-11-19

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 福留秀树

IPC分类号： B60G7/04 ,  B60G17/016 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06

CPC分类号： B60W30/18 ,  B60G7/02 ,  B60G17/02 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/30 ,  B60G2204/41 ,  B60G2300/50 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/20 ,  B60G2500/22 ,  B60K7/0007 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60W10/08 ,  B60W10/22 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/226 ,  F16F1/3615 ,  F16F1/38 ,  F16F15/002 ,  F16F2228/04 ,  F16F2230/18 ,  Y02T10/7258

摘要： 通过简单的结构根据行驶状态而改变悬架特性。ECU(100)使用车辆速度‑弹性常数设定部(102)来根据车辆速度(V)计算目标弹性常数(K)，并且使用弹性常数‑频率设定部(103)来计算与目标弹性常数(K)对应的设定频率(f)。振荡输入计算部(104)生成表示以设定频率(f)进行振荡的振荡输入(Fv)的信号。叠加部105将通过把振荡输入(Fv)叠加在目标驱动力(F*)上所获取的值设定为新的目标驱动力(F*)(F*＝F*+Fv)。因此，车轮在纵向方向上表现出微小振荡，从而使得将微小振荡输入至悬架衬套。悬架衬套的弹性常数和阻尼系数根据所输入的微小振荡的频率而改变。因此，悬架特性可以被改变。

公开(公告)号：CN107776349A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710941242.4

申请日：2017-10-11

申请人： 叶建新

发明人： 叶建新

IPC分类号： B60G3/01 ,  B60G11/14 ,  B60G17/02

摘要： 本发明提供了一种汽车悬架以及具有该悬架的汽车，该汽车悬架包括轮毂连接件、导向杆、车架连接件、第一缓冲弹簧和铰链机构。轮毂连接件被配置成用于与汽车的轮毂连接。导向杆的一端与轮毂连接件连接。车架连接件至少包括导向套，导向套可沿导向杆的长度方向做直线往复运动。第一缓冲弹簧的两端分别作用于轮毂连接件和导向套，以使轮毂连接件和导向套相互靠近时需要克服第一缓冲弹簧的弹力。铰链机构的铰链的两端分别连接于轮毂连接件和导向套，以使轮毂连接件和导向套在轴向上活动连接且周向上固定连接。本发明的汽车悬架可以使汽车轮胎直上直下，无论空载还是重载时，都可以使轮胎花纹面与地面全接触，轮胎的抓地力好。

公开(公告)号：CN107757286A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201610702141.7

申请日：2016-08-22

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 周志榜 ,  李伟伟

IPC分类号： B60G17/005 ,  B60G17/02 ,  B60G17/015 ,  B60G15/02

摘要： 本发明公开了一种汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法。悬架系统包括：减振器、弹簧组件、锁止装置、滚珠丝杠和驱动电机。弹簧组件包括上托盘、下托盘和减振弹簧。锁止装置包括解锁电机、自锁套管、自锁件和支撑件，解锁电机位于减振器筒体的一侧，自锁套筒上设有至少一个滑槽，自锁件上设有伸入到滑槽内的锁舌，每个滑槽的内周壁上设有在竖直方向上延伸的第一自锁齿，锁舌上设有与第一自锁齿啮合的第二自锁齿。滚珠丝杠包括螺杆和螺母，螺母与下托盘配合以带动下托盘竖直移动。驱动电机设在减振器筒体上，驱动电机通过传动机构与滚珠丝杠配合以驱动螺母相对螺杆移动。根据本发明的悬架系统，便于维护，不需要定期更换配件，降低使用成本。