公开(公告)号：CN107176286A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710343539.0

申请日：2017-05-16

申请人： 华南理工大学

发明人： 裴海龙 ,  程子欢

IPC分类号： B64C1/00 ,  B64C3/56 ,  B64C11/00 ,  B64C29/00

CPC分类号： B64C1/00 ,  B64C3/56 ,  B64C11/001 ,  B64C29/0025 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

摘要： 本发明公开了一种基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器，采用置于机身尾部、横列式、尾推布局的双涵道风扇动力系统，为飞行器提供垂直起降的升力和水平飞行的推力；通过偏转置于涵道出口处的控制舵面提供矢量推力，实现快速姿态转换；机翼采用折叠翼构型，飞行器垂直起降/低速飞行时机翼折叠以减小侧风迎风面积，水平飞行时机翼展开以获得较大升力；涵道—机翼组合优化，机翼置于特定涵道气流区内，涵道抽吸在机翼后缘产生康达效应，以提高机翼的性能。本发明实现飞行器的垂直起降与高速巡航等多模态飞行作业；垂直起降飞行器悬停/低速飞行时的气动效率高；起降/悬停抗扰动能力强；能耗低、噪声小、安全可靠性高。

公开(公告)号：CN107054636A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710290148.7

申请日：2017-04-28

申请人： 江苏守卫者航天科技有限公司

发明人： 张志安 ,  张广麟 ,  谢磊 ,  梅新虎

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C27/32

CPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C37/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/162

摘要： 本发明提供一种陆空两栖微型无人机，包括机架、上旋翼组件、下旋翼组件、连杆；上旋翼组件包括上浆叶、上电机，上电机设置于机架上，上浆叶与上电机旋转轴连接；连杆上端通过带自锁功能的上转向电机与机架转动连接；下旋翼组件设置四个且相对设置的两个下旋翼组件的中心连线相互垂直，每一下旋翼组件包括基座、环形轮毂、辊子、下浆叶、下电机，基座通过带自锁功能的下转向电机与连杆下端转动连接，环形轮毂中心与基座轴承连接，辊子若干且沿环形轮毂的周向设置且沿与环形轮毂切线方向的旋转轴转动，下电机设置于基座上，下浆叶与下电机旋转轴连接。该无人机的下旋翼可通过连杆的摆动实现陆空两栖的切换。

公开(公告)号：CN106986015A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710197205.7

申请日：2017-03-29

申请人： 北京华信智航科技有限公司

发明人： 陈波 ,  吴琳 ,  奚卫宁 ,  刘奇

IPC分类号： B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00

CPC分类号： B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

摘要： 本发明涉及无人机领域，提供了一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机，包括主翼倾转系统、水平尾翼倾转系统、垂直尾翼；主翼倾转系统包括主翼和第一螺旋桨动力模块，水平尾翼倾转系统包括水平尾翼和第二螺旋桨动力模块；主翼、水平尾翼采用后掠翼设计；第一、第二螺旋桨动力模块分别外挂在主翼、水平尾翼上；每个主翼对应一个或多个第一螺旋桨动力模块；每个水平尾翼对应一个第二螺旋桨动力模块；第二螺旋桨动力模块可折叠。本发明的有益效果：螺旋桨动力采用模块化设计，主翼可挂载2~10个螺旋桨动力模块，可形成起飞重量系列化的无人机；垂直起降，大展弦比固定翼布局，续航能力强；主翼和尾翼为后掠翼设计，可避免失速，飞行平稳。

公开(公告)号：CN106828925A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710044720.1

申请日：2017-01-21

申请人： 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B64C35/00 ,  B64D7/00 ,  A63H27/18

CPC分类号： B64C35/00 ,  A63H27/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/162 ,  B64D7/00

摘要： 一种青少年国防教育专用的掠海地效飞行器，包括机体、机腹、机首、无人驾驶舱、左翼、右翼、左浮舟、右浮舟、四联装大功率左发动机螺旋桨、四联装大功率右发动机螺旋桨、双联装对舰导弹、双联装反潜导弹、双联装对空导弹、导航雷达、相控雷达、尾翼，其作为一种军事展览模型，不仅可拓展青少年创新开发思维，同时为发挥青少年对军事装备的创造性、前瞻性思维提供了现实的教学参考模型，并能激发我国青少年们对现代、未来化的军事战争设备从理论走向实践的发展起到启蒙教育的作用，并为研究地效飞行器的后续开发和研究奠定了坚实的人才培养基础，对于推动校园国防教育和青少年国防科学的素养培训也同样具有深远而现实的意义。

公开(公告)号：CN106741953A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710082820.3

申请日：2017-02-16

申请人： 千叶智能科技(深圳)有限公司

发明人： 张凯帆

IPC分类号： B64D1/18 ,  B64C27/20

CPC分类号： B64D1/18 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162

摘要： 本发明涉及一种涵道式垂直升降飞行器及其液体容器装置，该涵道式垂直升降飞行器包括：驱动装置，该驱动装置为内燃机驱动装置或电机驱动装置；旋翼，所述旋翼能够在驱动装置的驱动下旋转；涵道，该涵道的涵道内壁呈光滑环形结构且同轴地环绕所述旋翼；液体容器装置，该液体容器装置布置为同轴地环绕所述旋翼，其中，所述涵道式垂直升降飞行器的液体容器装置内部具有用于防止或减小液体晃动的止晃装置。该液体容器装置被设计为适于固定在涵道式垂直升降飞行器的涵道外周，或者，液体容器装置的内壁本身适于构成或组合成光滑环形结构的涵道，其中，在液体容器装置内部设有密封格栅、带孔格栅、稳定棉中的一种或多种的任意组合。

公开(公告)号：CN106586001A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611079239.8

申请日：2016-11-30

申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所

发明人： 李翔 ,  吴晴 ,  赵昌霞 ,  谢奎 ,  方坦 ,  荣海春

IPC分类号： B64D27/16 ,  B64D27/04 ,  B64C11/00 ,  B64C5/06 ,  B64C5/08 ,  B64C9/00 ,  H02J7/00

CPC分类号： B64D27/16 ,  B64C5/06 ,  B64C5/08 ,  B64C9/00 ,  B64C11/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/04 ,  H02J7/00

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有垂直起降/短距起降/常规起降/低速前飞/高速前飞等多种工作模态的、可实现岸基/舰基多基部署的有尾飞翼布局无人飞行器，包括纵剖面呈翼型的升力体式机身，设置在机身两侧的与机身平滑融合式主机翼、上翼、端翼，设置在机身尾部的涵道螺旋桨推进装置、垂尾。所述垂尾的下端与设置于机身尾部的涵道螺旋桨推进装置的涵道结构相固连。本发明采用了集成有联接翼的有尾飞翼式气动布局，无人飞行器在兼具常规飞翼布局气动特性优异、有效装载系数高等诸多优点的同时，有效克服了常规飞翼布局在稳定性和操纵性上所存在的固有缺陷。

公开(公告)号：CN106494611A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611070887.7

申请日：2016-11-28

申请人： 北京交通大学

发明人： 秦源璟 ,  吴云鹏 ,  赵雪军

IPC分类号： B64C27/08 ,  B60F5/00 ,  B64D47/08 ,  H04N7/18

CPC分类号： B64C27/08 ,  B60F5/006 ,  B60F2301/02 ,  B60F2301/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/08 ,  H04N7/18

摘要： 本发明提供一种空轨两用巡检无人机，其包括四旋翼机体、旋转叶片、推动螺旋桨、水平导向轮、超声波测距仪、伸连杆、步进马达、U型杆等，该无人机可以采用飞行模式进行轨道的快速检测，还可以采用沿铁轨滚动运行模式进行轨道的高精度检测，两种工作模式可根据现场需求灵活搭配安排、随时切换，突破解决了传统地面巡检模式的高成本、灵活性差、占用正常行车空间等显著问题。

公开(公告)号：CN106379526A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610823986.1

申请日：2016-09-17

申请人： 青岛飞宇航空科技有限公司

发明人： 于光谦

IPC分类号： B64C27/32

CPC分类号： B64C27/32 ,  B64C2201/162

摘要： 本发明公开了一种高强度轻质涵道及其制作方法，包括合金框架、蒙皮；所述合金框架包括两个由薄壁管制作的圈体、若干用于支撑两个圈体的并由薄壁管制作的支撑管，两个圈体之间固定有蒙皮，该蒙皮沿圆周方向均匀的覆盖在两个圈体之间。其有益效果为：在合金框架的基础上，采用蒙皮包裹进一步加固，使框架结构更加坚固，且蒙皮材质虽轻但强度够大，完全可以阻止螺旋桨碎片穿透涵道圈，即使阻挡不住，飞出的力量已经被大大削减，避免了驾驶员或或物体受到伤害。

公开(公告)号：CN106167093A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610424809.6

申请日：2016-06-10

申请人： 张嘉良

发明人： 张嘉良

IPC分类号： B64C27/12 ,  B64C27/20

CPC分类号： B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/162

摘要： 一种新型无人机动力装置(8)，包括：圆环形螺旋桨(6)、内侧轴承(1)、外侧轴承(4)、固定支架(7)、固定轴(2)、长方形永久磁铁。所述圆环螺旋桨(6)内嵌有线圈绕组，所述内侧轴承(1)内圈套在竖直放置的所述固定轴(2)的中心处，所述圆环螺旋桨内环(3)套在所述内侧轴承(1)外圈上，所述外侧轴承(4)内圈套在圆环螺旋桨外环(5)上，在所述圆环螺旋桨(6)上下方的连接在所述固定轴(2)和所述外侧轴承(4)外圈上的所述固定支架(7)上设置有放置长方形永久磁铁的固定托架，所述内侧轴承(1)起到电动机中整流子的作用。

公开(公告)号：CN106005386A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610525284.5

申请日：2016-07-06

申请人： 尹栋

发明人： 尹栋 ,  尹喜林

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C39/06

CPC分类号： B64C27/08 ,  B64C39/062 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/162

摘要： 本发明公开了一种面向可组合集群的涵道无人机，包括涵道壳体，涵道壳体的中部空腔内装设有飞行驱动组件、方向控制组件、飞行控制组件及能源组件；本发明还包括组合控制组件，用于控制两台以上涵道无人机之间的相互组合；组合控制组件包括一个以上的衔接插头和一个以上的衔接插孔，衔接插头和衔接插孔均开设于涵道壳体上，衔接插头内设置有电源与通信缆线，衔接插头的端部设置有插接头，衔接插孔内与插接头对应的位置处设置有插接孔；当插接头与插接孔接触配合之后，即完成电连接和信号连接。本发明具有结构简单、操控方便、能够形成组合集群等优点。