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公开(公告)号：CN106585982A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611181954.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种采用扑翼驱动的复合式微型飞行器，包括：固定翼升力面、扑翼驱动系统、V型尾翼和连接杆；固定翼升力面包括：机翼、左副翼舵面和右副翼舵面，主要用于提供飞行器飞行所需的升力和滚转操纵；扑翼驱动系统包括：左扑动翼、右扑动翼、机构安装架和扑动机构，主要用于提供飞行器飞行所需的推力；V型尾翼包括：左尾翼、右尾翼、左尾舵和右尾舵，用于提供飞行器飞行时的稳定性和俯仰及偏航操纵。优点为：本发明采用扑翼驱动取代传统的螺旋桨驱动，能够提升微型飞行器在低雷诺数条件下的推进效率，同时对全机的升力特性也有一定程度的改善，从而提高微型飞行器的飞行性能。
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公开(公告)号：CN104477383B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410716037.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种三维扑动的扑翼驱动机构，包括机架、电机、减速齿轮组、联动导杆、球铰座连杆、摇臂，电机及减速齿轮组直接安装在机架上，联动导杆上表面为一个斜平面，与摇臂中部铰接；机架顶部固连球铰链；所述摇臂一端也固连球铰链；球铰座连杆两端固连球铰座，一端连接机架上的球铰链，另一端连接摇臂上的球铰链。本发明结构简单、重量轻，摇臂能在机构尺寸很小的情况下实现对称的三维扑动，从而使得扑翼产生更大的气动力，具有更好的气动效率，可以应用在扑翼飞行器上获得更好的飞行性能。
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公开(公告)号：CN105241621B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510777565.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供一种扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法，扑动翼翼肋刚度测量装置包括机架(1)、电机(2)、运动机构(3)、加持机构(4)、位置传感器(5)、力传感器(6)、数据采集卡、电机驱动器(7)和总控制器；所述位置传感器(5)和所述力传感器(6)的输出端均连接到所述数据采集卡的输入端；所述数据采集卡的输出端和所述电机驱动器(7)均连接到所述总控制器。优点为：(1)能够精确测量各个扑动翼翼肋的刚度是否一致，继而可以控制扑动翼的刚度分布，保证左右机翼在相同的扑动状态下具有相同的力和力矩特性，提高扑动翼的制作精度，最终提高扑翼机的操纵性和可控性。(2)还具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。
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公开(公告)号：CN105438460A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510943570.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 本发明提供一种双动力协同驱动的无人飞行器，包括无人飞行器主体以及用于驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件；所述旋翼组件包括主旋翼单元、第1副旋翼单元和第2副旋翼单元；主旋翼单元包括主螺旋桨(211)以及主螺旋桨驱动装置(212)；第1副旋翼单元包括俯仰/滚转副螺旋桨(231)和俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)；第2副旋翼单元包括：航向螺旋桨(221)以及航向螺旋桨驱动装置(222)。优点为：可有效提高无人飞行器的动力系统效率，增长续航时间。
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公开(公告)号：CN105366038A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510944163.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64C25/001 , B64C29/0091 , B64C2025/003 , B64C2201/088
Abstract: 本发明提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器和地面上支撑飞行器两种功能，使飞行器通过本身部件在地面上支撑飞行器，且不影响飞行器巡航飞行性能，还具有结构紧凑有效、可靠性高和重量轻的优点，提高了飞行器在巡航和悬停状态的气动效率，适合于尾坐式飞行器的着地支撑以及悬停定点投放任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104477383A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410716037.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种三维扑动的扑翼驱动机构，包括机架、电机、减速齿轮组、联动导杆、球铰座连杆、摇臂，电机及减速齿轮组直接安装在机架上，联动导杆上表面为一个斜平面，与摇臂中部铰接；机架顶部固连球铰链；所述摇臂一端也固连球铰链；球铰座连杆两端固连球铰座，一端连接机架上的球铰链，另一端连接摇臂上的球铰链。本发明结构简单、重量轻，摇臂能在机构尺寸很小的情况下实现对称的三维扑动，从而使得扑翼产生更大的气动力，具有更好的气动效率，可以应用在扑翼飞行器上获得更好的飞行性能。
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公开(公告)号：CN103979104A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410233178.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种可变体X型机翼垂直起降微型飞行器，包括机身、机翼、电机、螺旋桨以及起落装置，机翼关于体轴系XOZ平面左右对称，分为上下两部分，上部分机翼上反，下部分机翼下反，分别安装在机身上，在飞行器同侧的上下两部分机翼呈锐角分布；所述上部分机翼和下部分机翼均具有梯形比和后掠角；机翼采用反弯翼型，其前部具有正弯度，后部具有负弯度，零俯仰力矩对应的攻角为正值。能够平稳实现垂直起降、平飞、悬停及平飞与悬停之间的转换；具有动力装置简单，能源利用充分，各飞行状态下气动效率高、操纵性好，速度范围覆盖大的特点，适合作为微型无人机系统的飞行器平台。
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公开(公告)号：CN102501971B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110369874.0
申请日：2011-11-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/00
Abstract: 本发明公开了一种具有水平前翼和垂直前翼的微型扑翼飞行器，包括机身、扑翼、扑翼驱动机构、扑翼支撑杆、水平前翼和垂直前翼。扑翼驱动机构和扑翼支撑杆连接一对扑翼上下扑动产生升力和推力，采用位于扑翼前方的水平前翼和垂直前翼，使满足静稳定性要求的重心位置位于扑翼和水平前翼之间，机载设备布置能够兼顾利用机身空间和满足飞行要求。同时，水平前翼具有正的安装角，在配平飞行时产生升力，提高全机气动效率。垂直前翼能够提供适合扑翼飞行方式的横航向操纵。本发明适合用作微型扑翼无人飞行器系统的平台。
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公开(公告)号：CN102285453B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110123248.3
申请日：2011-05-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无级调幅扑翼驱动机构，该机构由机架、电机、两级行星齿轮机构和连杆摇臂机构组成，第一级行星齿轮完成减速，第二级行星齿轮为偏心轮，通过其上的偏心立柱驱动连杆，带动摇臂上下扑动。两级行星齿轮机构的可动内齿圈可相对机架转动，通过改变内齿圈与偏心立柱的位置关系改变偏心立柱的运动轨迹，从而改变摇臂的扑动幅度。本发明结构紧凑，重量轻，扑动幅度调节范围大，调节过程连续，控制简单，响应迅速，能够针对扑翼飞行器不同飞行状态调节扑动速度和幅度，获得更高的气动效率和能源效率，提升扑翼飞行器多方面性能。
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公开(公告)号：CN102426457A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110369723.5
申请日：2011-11-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器飞控导航系统，传感器单元输出信号通过AD转换后由数据通讯接口送入飞控导航计算机；GPS接收机将信号通过数据通讯接口送入飞控导航计算机进行配置；飞控导航计算机的所有程序和数据都在SRAM存储器中运行；飞控导航计算机通过数据通讯接口向舵机和电子调速器输出控制指令，通过数据通讯接口与数据链路相连，进行遥测数据和遥控命令通讯。本发明实现了微型扑翼飞行器的自主飞行，满足微型扑翼飞行器对于空间、重量、电磁兼容性等方面的严格要求。
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