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公开(公告)号：CN105372036B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510952520.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供一种多自由度天平校准装置以及天平校准方法，校准装置包括：底座、撑杆、连接件、校准力臂和力引导装置；第1力引导装置、第2力引导装置、第3力引导装置、第4力引导装置、第5力引导装置、第6力引导装置分别设置于第1螺栓、第2螺栓、第3螺栓、第4螺栓、第7螺栓和第8螺栓的外侧，并且，力引导装置中滑轮的上沿切线与对应螺栓的轴线重合，从螺栓通孔引出的细线绕过对应滑轮后，在细线的末端挂载砝码，用于实现对校准力臂施加水平方向的拉力。具有以下优点：本发明能够精确的进行适用于风洞实验的多自由度天平的校准工作，并且，还具有结构简单、易于操作以及适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN106240814A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610652870.6
申请日：2016-08-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动力操纵的尾坐式混合布局垂直起降飞行器，由机身、机翼、电机、螺旋桨、起落装置组成，机身轴线与体轴系OX轴重合，在体轴系XOY平面内的投影呈X型分布；机身上的每片机翼分为几段，每段具有不同的后掠角和上反角，并采用正弯翼型和反弯翼型达到优越的气动和操纵性能；四片机翼上距离体轴系OX轴相同的位置处安装一组螺旋桨电机动力系统；四组动力装置在垂直起降过程中以X型四旋翼模式起飞，并通过电机拉力的不同或与操纵面的配合完成转换操作进入巡航状态，整个过程中通过电机的拉力改变完成所需操纵。飞行器动力装置简单，控制方式可靠，并能有效地利用螺旋桨滑流，适合作为尾坐式垂直起降无人机的飞行平台。
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公开(公告)号：CN105416582A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510823152.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种被动变幅扑动机构以及扑动方法，扑动机构包括：机架、电机、减速齿轮组和扑动杆组；在二级从动齿轮侧面开挖形成护盖槽、扭簧槽和弧形滑槽，并在槽中分别装配有齿轮护盖、调幅扭簧以及连杆轴；连杆轴包括弧形滑块和轴本体，弧形滑块与弧形滑槽相适配，可沿弧形滑槽自由滑动，轴本体的一端置于弧形滑槽的外表面，且与弧形滑槽的外表面垂直。优点为：本发明采用扭簧限位的方式实现机构的自主变幅功能，即：在大负载下，能够自动增大扑动幅度，在小负载下，能够自动减小扑动幅度，无需主动干预，从而提高了扑翼飞行器的飞行性能。
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公开(公告)号：CN105241621A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510777565.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供一种扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法，扑动翼翼肋刚度测量装置包括机架(1)、电机(2)、运动机构(3)、加持机构(4)、位置传感器(5)、力传感器(6)、数据采集卡、电机驱动器(7)和总控制器；所述位置传感器(5)和所述力传感器(6)的输出端均连接到所述数据采集卡的输入端；所述数据采集卡的输出端和所述电机驱动器(7)均连接到所述总控制器。优点为：(1)能够精确测量各个扑动翼翼肋的刚度是否一致，继而可以控制扑动翼的刚度分布，保证左右机翼在相同的扑动状态下具有相同的力和力矩特性，提高扑动翼的制作精度，最终提高扑翼机的操纵性和可控性。(2)还具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。
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公开(公告)号：CN106043691B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610403797.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种翼梢开缝的仿生扑动翼，包括主梁(7)、斜梁(8)、翼肋、薄膜蒙皮(9)和羽毛蒙皮(6)；主梁(7)、斜梁(8)和翼肋构成扑动翼的结构主框架；靠近翼根的框架单元上方覆盖薄膜蒙皮(9)；靠近翼梢的框架单元为由主梁梢部段、斜梁梢部段和第n翼肋根部段围成的三角形框架；第n翼肋的朝向翼梢的外侧覆盖若干根鸟类羽毛作为羽毛蒙皮(6)，羽毛蒙皮(6)的前缘呈后掠状，后缘呈开缝状；羽毛蒙皮(6)的外缘与薄膜蒙皮(9)形成弧形过渡。具有以下优点：本发明提供的翼梢开缝的仿生扑动翼，能够控制翼尖涡的强度和方向，提高扑动翼的气动效率，从而提高飞行能力，且重量轻、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104477383B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410716037.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种三维扑动的扑翼驱动机构，包括机架、电机、减速齿轮组、联动导杆、球铰座连杆、摇臂，电机及减速齿轮组直接安装在机架上，联动导杆上表面为一个斜平面，与摇臂中部铰接；机架顶部固连球铰链；所述摇臂一端也固连球铰链；球铰座连杆两端固连球铰座，一端连接机架上的球铰链，另一端连接摇臂上的球铰链。本发明结构简单、重量轻，摇臂能在机构尺寸很小的情况下实现对称的三维扑动，从而使得扑翼产生更大的气动力，具有更好的气动效率，可以应用在扑翼飞行器上获得更好的飞行性能。
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公开(公告)号：CN105241621B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510777565.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供一种扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法，扑动翼翼肋刚度测量装置包括机架(1)、电机(2)、运动机构(3)、加持机构(4)、位置传感器(5)、力传感器(6)、数据采集卡、电机驱动器(7)和总控制器；所述位置传感器(5)和所述力传感器(6)的输出端均连接到所述数据采集卡的输入端；所述数据采集卡的输出端和所述电机驱动器(7)均连接到所述总控制器。优点为：(1)能够精确测量各个扑动翼翼肋的刚度是否一致，继而可以控制扑动翼的刚度分布，保证左右机翼在相同的扑动状态下具有相同的力和力矩特性，提高扑动翼的制作精度，最终提高扑翼机的操纵性和可控性。(2)还具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。
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公开(公告)号：CN105366038A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510944163.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64C25/001 , B64C29/0091 , B64C2025/003 , B64C2201/088
Abstract: 本发明提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器和地面上支撑飞行器两种功能，使飞行器通过本身部件在地面上支撑飞行器，且不影响飞行器巡航飞行性能，还具有结构紧凑有效、可靠性高和重量轻的优点，提高了飞行器在巡航和悬停状态的气动效率，适合于尾坐式飞行器的着地支撑以及悬停定点投放任务。
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公开(公告)号：CN104477383A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410716037.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种三维扑动的扑翼驱动机构，包括机架、电机、减速齿轮组、联动导杆、球铰座连杆、摇臂，电机及减速齿轮组直接安装在机架上，联动导杆上表面为一个斜平面，与摇臂中部铰接；机架顶部固连球铰链；所述摇臂一端也固连球铰链；球铰座连杆两端固连球铰座，一端连接机架上的球铰链，另一端连接摇臂上的球铰链。本发明结构简单、重量轻，摇臂能在机构尺寸很小的情况下实现对称的三维扑动，从而使得扑翼产生更大的气动力，具有更好的气动效率，可以应用在扑翼飞行器上获得更好的飞行性能。
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公开(公告)号：CN103979104A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410233178.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种可变体X型机翼垂直起降微型飞行器，包括机身、机翼、电机、螺旋桨以及起落装置，机翼关于体轴系XOZ平面左右对称，分为上下两部分，上部分机翼上反，下部分机翼下反，分别安装在机身上，在飞行器同侧的上下两部分机翼呈锐角分布；所述上部分机翼和下部分机翼均具有梯形比和后掠角；机翼采用反弯翼型，其前部具有正弯度，后部具有负弯度，零俯仰力矩对应的攻角为正值。能够平稳实现垂直起降、平飞、悬停及平飞与悬停之间的转换；具有动力装置简单，能源利用充分，各飞行状态下气动效率高、操纵性好，速度范围覆盖大的特点，适合作为微型无人机系统的飞行器平台。
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