公开(公告)号：CN105416582B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201510823152.6

申请日：2015-11-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 付鹏 ,  宋笔锋 ,  年鹏 ,  梁少然 ,  杨文青 ,  薛栋 ,  唐伟 ,  钟京洋 ,  翁启凡 ,  彭伟

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明提供一种被动变幅扑动机构以及扑动方法，扑动机构包括：机架、电机、减速齿轮组和扑动杆组；在二级从动齿轮侧面开挖形成护盖槽、扭簧槽和弧形滑槽，并在槽中分别装配有齿轮护盖、调幅扭簧以及连杆轴；连杆轴包括弧形滑块和轴本体，弧形滑块与弧形滑槽相适配，可沿弧形滑槽自由滑动，轴本体的一端置于弧形滑槽的外表面，且与弧形滑槽的外表面垂直。优点为：本发明采用扭簧限位的方式实现机构的自主变幅功能，即：在大负载下，能够自动增大扑动幅度，在小负载下，能够自动减小扑动幅度，无需主动干预，从而提高了扑翼飞行器的飞行性能。

公开(公告)号：CN105416582A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510823152.6

申请日：2015-11-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 付鹏 ,  宋笔锋 ,  年鹏 ,  梁少然 ,  杨文青 ,  薛栋 ,  唐伟 ,  钟京洋 ,  翁启凡 ,  彭伟

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02

Abstract: 本发明提供一种被动变幅扑动机构以及扑动方法，扑动机构包括：机架、电机、减速齿轮组和扑动杆组；在二级从动齿轮侧面开挖形成护盖槽、扭簧槽和弧形滑槽，并在槽中分别装配有齿轮护盖、调幅扭簧以及连杆轴；连杆轴包括弧形滑块和轴本体，弧形滑块与弧形滑槽相适配，可沿弧形滑槽自由滑动，轴本体的一端置于弧形滑槽的外表面，且与弧形滑槽的外表面垂直。优点为：本发明采用扭簧限位的方式实现机构的自主变幅功能，即：在大负载下，能够自动增大扑动幅度，在小负载下，能够自动减小扑动幅度，无需主动干预，从而提高了扑翼飞行器的飞行性能。

公开(公告)号：CN205131663U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520945002.8

申请日：2015-11-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 付鹏 ,  宋笔锋 ,  年鹏 ,  梁少然 ,  杨文青 ,  薛栋 ,  唐伟 ,  钟京洋 ,  翁启凡 ,  彭伟

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型提供一种被动变幅扑动机构，扑动机构包括：机架、电机、减速齿轮组和扑动杆组；在二级从动齿轮侧面开挖形成护盖槽、扭簧槽和弧形滑槽，并在槽中分别装配有齿轮护盖、调幅扭簧以及连杆轴；连杆轴包括弧形滑块和轴本体，弧形滑块与弧形滑槽相适配，可沿弧形滑槽自由滑动，轴本体的一端置于弧形滑槽的外表面，且与弧形滑槽的外表面垂直。优点为：本实用新型采用扭簧限位的方式实现机构的自主变幅功能，即：在大负载下，能够自动增大扑动幅度，在小负载下，能够自动减小扑动幅度，无需主动干预，从而提高了扑翼飞行器的飞行性能。