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公开(公告)号：CN104570924A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410717068.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G01M9/00
Abstract: 一种用于微型扑翼实验的驱动装置，包括电机、机架、输出盘、连杆、摇臂、连接器、角度传感器、支架和扑翼安装座；电机的机壳与机架固连，电机的枢轴与输出盘沿旋转轴线固连，连杆分别与输出盘和摇臂铰接，将电机的转动转换为摇臂的上下扑动；左、右的摇臂之间通过齿轮啮合实现传动，连接器分别与摇臂和角度传感器固连，将摇臂的扑动动作传入角度传感器；支架的一端和机架固连，扑翼安装座与支架的另一端固连，该扑翼安装座与摇臂一起实现与扑翼的连接。本发明能够实现对扑动幅度和扑动频率的精确调节和控制，同时能够实现对机构的扑动角度和输入输出功率的实时测量，有助于进一步提高扑翼的实验能力和实验精度。
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公开(公告)号：CN104483095B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410717295.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 一种扑翼模型支撑机构，包括：底座，升降板，模型安装板，线性滑轨滑块组合，支杆安装座，沉浮运动机构，俯仰运动机构以及整流罩，整流罩顶部敞开，底部封闭，后部开有可供风洞支杆伸入的空心管，内部包裹沉浮运动机构、俯仰运动机构以及支杆安装座；支杆安装座固定安装在底座上，开孔处可插接风洞支杆；模型安装板位于整流罩上方，其上表面能够安装六分量传感器或扑翼模型，下表面有两个铰接接头，分别为前铰接接头和后铰接接头，前铰接接头用于连接模型安装板，后铰接接头用于连接升降板。本发明用以在风洞中支撑扑翼实验，同时可以准确控制沉浮运动和俯仰运动的幅度和频率。
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公开(公告)号：CN104483095A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410717295.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 一种扑翼模型支撑机构，包括：底座，升降板，模型安装板，线性滑轨滑块组合，支杆安装座，沉浮运动机构，俯仰运动机构以及整流罩，整流罩顶部敞开，底部封闭，后部开有可供风洞支杆伸入的空心管，内部包裹沉浮运动机构、俯仰运动机构以及支杆安装座；支杆安装座固定安装在底座上，开孔处可插接风洞支杆；模型安装板位于整流罩上方，其上表面能够安装六分量传感器或扑翼模型，下表面有两个铰接接头，分别为前铰接接头和后铰接接头，前铰接接头用于连接模型安装板，后铰接接头用于连接升降板。本发明用以在风洞中支撑扑翼实验，同时可以准确控制沉浮运动和俯仰运动的幅度和频率。
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公开(公告)号：CN103471805A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310280681.7
申请日：2013-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三自由度微型扑翼试验测控系统，计算机通过接口适配器连接三个电机控制器，分别控制三个微型电机，微型电机的输出端与三维扑动机构相连，三维扑动机构的输出部分连接六分量微型力/力矩传感器，六分量微型力/力矩传感器直接与试验机翼相连；每个微型电机的尾部安装有编码器，编码器的输出端与电机控制器相连；六分量微型力/力矩传感器的输出信号与信号调理盒相连，信号调理盒将六分量微型力/力矩传感器测得的电压信号放大后与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡的输出端与计算机连接。本发明可以使机翼实现任意形式的三维复合扑动；测量方案简捷，可同时得到多种气动力数据；数据同步性较好，试验效率高。
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公开(公告)号：CN102426457B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110369723.5
申请日：2011-11-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器飞控导航系统，传感器单元输出信号通过AD转换后由数据通讯接口送入飞控导航计算机；GPS接收机将信号通过数据通讯接口送入飞控导航计算机进行配置；飞控导航计算机的所有程序和数据都在SRAM存储器中运行；飞控导航计算机通过数据通讯接口向舵机和电子调速器输出控制指令，通过数据通讯接口与数据链路相连，进行遥测数据和遥控命令通讯。本发明实现了微型扑翼飞行器的自主飞行，满足微型扑翼飞行器对于空间、重量、电磁兼容性等方面的严格要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104477383B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410716037.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种三维扑动的扑翼驱动机构，包括机架、电机、减速齿轮组、联动导杆、球铰座连杆、摇臂，电机及减速齿轮组直接安装在机架上，联动导杆上表面为一个斜平面，与摇臂中部铰接；机架顶部固连球铰链；所述摇臂一端也固连球铰链；球铰座连杆两端固连球铰座，一端连接机架上的球铰链，另一端连接摇臂上的球铰链。本发明结构简单、重量轻，摇臂能在机构尺寸很小的情况下实现对称的三维扑动，从而使得扑翼产生更大的气动力，具有更好的气动效率，可以应用在扑翼飞行器上获得更好的飞行性能。
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公开(公告)号：CN104477383A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410716037.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种三维扑动的扑翼驱动机构，包括机架、电机、减速齿轮组、联动导杆、球铰座连杆、摇臂，电机及减速齿轮组直接安装在机架上，联动导杆上表面为一个斜平面，与摇臂中部铰接；机架顶部固连球铰链；所述摇臂一端也固连球铰链；球铰座连杆两端固连球铰座，一端连接机架上的球铰链，另一端连接摇臂上的球铰链。本发明结构简单、重量轻，摇臂能在机构尺寸很小的情况下实现对称的三维扑动，从而使得扑翼产生更大的气动力，具有更好的气动效率，可以应用在扑翼飞行器上获得更好的飞行性能。
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公开(公告)号：CN103979104A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410233178.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种可变体X型机翼垂直起降微型飞行器，包括机身、机翼、电机、螺旋桨以及起落装置，机翼关于体轴系XOZ平面左右对称，分为上下两部分，上部分机翼上反，下部分机翼下反，分别安装在机身上，在飞行器同侧的上下两部分机翼呈锐角分布；所述上部分机翼和下部分机翼均具有梯形比和后掠角；机翼采用反弯翼型，其前部具有正弯度，后部具有负弯度，零俯仰力矩对应的攻角为正值。能够平稳实现垂直起降、平飞、悬停及平飞与悬停之间的转换；具有动力装置简单，能源利用充分，各飞行状态下气动效率高、操纵性好，速度范围覆盖大的特点，适合作为微型无人机系统的飞行器平台。
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公开(公告)号：CN102426457A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110369723.5
申请日：2011-11-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型扑翼飞行器飞控导航系统，传感器单元输出信号通过AD转换后由数据通讯接口送入飞控导航计算机；GPS接收机将信号通过数据通讯接口送入飞控导航计算机进行配置；飞控导航计算机的所有程序和数据都在SRAM存储器中运行；飞控导航计算机通过数据通讯接口向舵机和电子调速器输出控制指令，通过数据通讯接口与数据链路相连，进行遥测数据和遥控命令通讯。本发明实现了微型扑翼飞行器的自主飞行，满足微型扑翼飞行器对于空间、重量、电磁兼容性等方面的严格要求。
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公开(公告)号：CN103979104B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410233178.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种可变体X型机翼垂直起降微型飞行器，包括机身、机翼、电机、螺旋桨以及起落装置，机翼关于体轴系XOZ平面左右对称，分为上下两部分，上部分机翼上反，下部分机翼下反，分别安装在机身上，在飞行器同侧的上下两部分机翼呈锐角分布；所述上部分机翼和下部分机翼均具有梯形比和后掠角；机翼采用反弯翼型，其前部具有正弯度，后部具有负弯度，零俯仰力矩对应的攻角为正值。能够平稳实现垂直起降、平飞、悬停及平飞与悬停之间的转换；具有动力装置简单，能源利用充分，各飞行状态下气动效率高、操纵性好，速度范围覆盖大的特点，适合作为微型无人机系统的飞行器平台。
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