公开(公告)号：CN105438460A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510943570.9

申请日：2015-12-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 宋笔锋 ,  房文 ,  王琛 ,  杨文青

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明提供一种双动力协同驱动的无人飞行器，包括无人飞行器主体以及用于驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件；所述旋翼组件包括主旋翼单元、第1副旋翼单元和第2副旋翼单元；主旋翼单元包括主螺旋桨(211)以及主螺旋桨驱动装置(212)；第1副旋翼单元包括俯仰/滚转副螺旋桨(231)和俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)；第2副旋翼单元包括：航向螺旋桨(221)以及航向螺旋桨驱动装置(222)。优点为：可有效提高无人飞行器的动力系统效率，增长续航时间。

公开(公告)号：CN205203381U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201521052528.X

申请日：2015-12-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 宋笔锋 ,  房文 ,  王琛 ,  杨文青

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12

Abstract: 本实用新型提供一种双动力协同驱动的无人飞行器，包括无人飞行器主体以及用于驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件；所述旋翼组件包括主旋翼单元、第1副旋翼单元和第2副旋翼单元；主旋翼单元包括主螺旋桨(211)以及主螺旋桨驱动装置(212)；第1副旋翼单元包括俯仰/滚转副螺旋桨(231)和俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)；第2副旋翼单元包括：航向螺旋桨(221)以及航向螺旋桨驱动装置(222)。优点为：可有效提高无人飞行器的动力系统效率，增长续航时间。