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公开(公告)号：CN116721548B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310980119.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳新视达视讯工程有限公司
Abstract: 本发明提出一种跨时段方案安全切换的信号控制方法，属于信号控制技术领域。包括以下步骤：S1.判断当前方案的周期时长计算本周期结束的时段，获取下一周期方案；S2.判断当前方案与下一周期方案是否相同，若不相同，则执行S3，若相同，则执行S5；S3.判断方案a的首阶段是否与方案b的首阶段相同，若不相同，则执行S4，若相同，则执行S5；S4.方案安全过渡切换预处理，更新本周期灯色时长；S5.按照既定的阶段及灯色序列执行信号控制；S6.当前周期运行结束，发送报告，更新配置操作后跳转到下一周期头，并切换方案。解决信号控制方案切换灯色跳变的问题。保证路口的通行安全，减少安全隐患，减少配时人员的维护成本。
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公开(公告)号：CN117095335A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311228274.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 北京深研智慧交通科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/20 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/643
Abstract: 本发明提出一种行人违规翻越道路隔离带检测方法，属于道路安全技术领域。包括以下步骤：S1.采集道路视频流信息，对视频流信息进行图像处理；S2.获取图像中不同物体和行人的实例分割信息；S3.判断场景中的道路隔离带；S4.分析行人是否有翻越隔离带的行为。本发明在路侧摄像头的边缘端，采用边缘计和深度学习技术对摄像头实时视频流进行图像识别分析，并通过计算机视觉的方法判断是否存在行人违规翻越隔离带的行为，这样能够及时有效地发现行人违规翻越隔离带这种存在极高安全隐患的行为，实现对道路智能化、实时化和及时化的有效监管。
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公开(公告)号：CN113724298B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111279353.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多点位感知融合方法及装置、计算机可读存储介质，方法包括：将感知区域进行空间网格划分，将多个点位对应感知区域的重叠区域所在网格进行标记，确定每个重叠区域对应的点位数量；获取多个点位的目标检测信息，根据目标检测信息确定各点位感知到的跟踪目标所在的网格；基于重叠区域所在网格和跟踪目标所在的网格，确定出现在重叠区域的跟踪目标；遍历每个重叠区域，判断重叠区域对应的点位数量是否大于或等于3；若是，则分别计算重叠区域内来源于不同点位的任意两个跟踪目标的重合度，生成重合度矩阵；基于重合度矩阵进行目标聚类，将聚类为同一组的跟踪目标的编号合并。本发明将多点位感知下的重复目标合并，提升目标跟踪效率。
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公开(公告)号：CN113393672B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110933956.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阶段结构和环结构信号方案的转换方法、装置及系统，涉及交通信号技术领域。本发明所述的阶段结构和环结构信号方案的转换方法，包括：获取阶段结构；将所述阶段结构转换为中间结构；将所述中间结构转换为环结构；其中，基于所述阶段结构的控制方案包括每个阶段的具体信息；其中，基于所述中间结构的控制方案包括每个相位在周期内的开始时间和持续时间；其中，基于所述环结构的控制方案包括每个环包含的相位号及其顺序。通过将阶段结构转换为中间结构再转换为环结构，其中，中间结构转换为环结构引入了混合整数线性规划模型建模求解的方法，实现了阶段结构到环结构信号方案的平滑转换，有利于构建统一的信号控制平台。
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公开(公告)号：CN113379805B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922670.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种交通节点的多信息资源融合处理方法、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先，对区域内各个点位传感器的目标检测，将感知目标坐标还原该点位的世界坐标系；其次，在时间同步的基础上将感知目标融合到坐标系内上一个融合时间点的跟踪目标队列中，实现跟踪队列更新；再其次，将不同点位检测结果进行匹配，形成整个区域内的目标感知融合；最后，将融合后的数据由GPS坐标系转换到车身为中心的坐标系，并进行周围障碍物预警。实现了通过融合传感器感知结果将尽可能多的信息赋予融合后的交通参与者画像以及区域内不同位置部署的传感器数据并入统一的坐标系统中，并提供给车载设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113720348A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111279431.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下的车辆车道级定位方法及电子设备。所述定位方法包括：获取预存储地图的各路段的车道中线和车道级控制点及车辆实时GPS坐标；根据GPS坐标及车道级控制点进行路段定位，得到行驶路段；基于车道级控制点对行驶路段进行栅格化处理，得到栅格区域；根据GPS坐标判断车辆是否在栅格区域内，当车辆在栅格区域内时，根据栅格区域内每个车道的车道级控制点之间的连线与GPS坐标之间的几何关系，确定车辆的行驶车道信息；当车辆在格栅区域外时，在原有距离判断的基础上增加车辆行驶方向角，确定车道信息。本发明的定位方法不仅定位精度高、实时性好，且能够处理道路分叉、结合段及匝道等复杂情况。
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公开(公告)号：CN113393672A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110933956.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阶段结构和环结构信号方案的转换方法、装置及系统，涉及交通信号技术领域。本发明所述的阶段结构和环结构信号方案的转换方法，包括：获取阶段结构；将所述阶段结构转换为中间结构；将所述中间结构转换为环结构；其中，基于所述阶段结构的控制方案包括每个阶段的具体信息；其中，基于所述中间结构的控制方案包括每个相位在周期内的开始时间和持续时间；其中，基于所述环结构的控制方案包括每个环包含的相位号及其顺序。通过将阶段结构转换为中间结构再转换为环结构，其中，中间结构转换为环结构引入了混合整数线性规划模型建模求解的方法，实现了阶段结构到环结构信号方案的平滑转换，有利于构建统一的信号控制平台。
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公开(公告)号：CN113378803A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922585.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及一种交通事故检测方法，属于图像识别技术领域。具体包括，首先输入视频帧，识别视频中的车辆，计算车辆速度、车辆加速度和车头朝向角；其次，将车辆速度、车辆加速度和车头朝向角的时域信号转换为时频信号；再其次，将时频图输入至Resnet50网络中进行训练；最后，提取特征，根据车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征和正常情况下的车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征对比，判断交通事故的发生。解决了现有技术中存在的道路交通事故检测效果不稳定、识别效果不精准的技术问题。实现了对道路交通事故的精准判断，本发明适用性更强，泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN113299077A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110847121.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防止追尾的车辆控制方法、装置及存储介质，方法包括：实时获取后车车速，以及后车与前车之间的距离；根据后车车速和所述后车的最大制动加速度计算所述后车的最小制动时长；根据后车车速和所述距离实时计算所述后车以当前速度行驶完所述距离所需的行驶时长；比对所述最小制动时长和所述行驶时长，若所述行驶时长小于或等于所述最小制动时长，则提示所述后车小心追尾；若所述行驶时长大于所述最小制动时长，则当所述前车紧急制动时，将所述行驶时长与所述最小制动时长的第一差值与第一预设阈值进行对比，若所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值，则提示所述后车小心追尾。本发明的技术方案能够有效提醒后车小心追尾。
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公开(公告)号：CN111818313B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010885136.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于监控视频的车辆实时追踪方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：根据多个视频点构建视频网络；根据视频网络确定每个视频点的可达网络；根据可达网络确定目标车辆的行程时间区间；在行程时间区间内根据可达网络确定多个视频点对应的监控视频进行目标车辆的特征提取；当提取到目标车辆的特征时，切换至对应的监控视频进行显示。本发明通过构建视频网络形成不同视频点之间的拓扑关系图，根据视频网络确定目标车辆的行程时间区间，适时启用后续视频点对目标车辆进行识别，完成车辆的快速定位，将基础数据与视频AI技术相结合，实现车辆实时轨迹的快速稳定追踪，在城市管理中具有广泛的应用场景。
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